馬新周 羅志堅(jiān) 胡純?nèi)?李文元 廖翠姣
1. 湖南工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院湖南 株洲 412007
2. 湖南工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院湖南 株洲 412007
Ti-48Al-2Cr-2Nb合金具有高比強(qiáng)度、高比模量和耐高溫等優(yōu)異性能,已經(jīng)成功應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)低壓渦輪葉片[1],其傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法存在刀具磨損厲害、加工效率低、表面完整性較差的缺陷。近年來,TiAl合金的電解加工(electrochemical machining,ECM)引起了研究者們的關(guān)注,并取得了一定的研究成果[2-3]。但是其加工精度與表面質(zhì)量還不能滿足航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片高精度、高質(zhì)量的要求,因而改進(jìn)此方法需要大量的相關(guān)試驗(yàn)和機(jī)理研究,如微觀形貌演變機(jī)制,以及由此引起的宏觀表面質(zhì)量的變化,工藝參數(shù)的優(yōu)化等。
仿真研究已成為研究宏觀、微觀電解加工機(jī)理與工藝優(yōu)化的一種重要手段[4-6]。目前,研究者主要采用宏觀電解加工仿真方法,優(yōu)化設(shè)計(jì)復(fù)雜工具電極結(jié)構(gòu)、流場等以提高電解加工精度和表面質(zhì)量[7]。Chen Y.L.等[8]建立了電解加工的多物理場耦合模型,采用弱耦合迭代法,動(dòng)態(tài)跟蹤和分析了電解加工過程中加工間隙的演變規(guī)律。A. Ernst等[9]在陽極溶解行為的理論基礎(chǔ)之上,通過添加逆計(jì)算循環(huán)來優(yōu)化設(shè)計(jì)Inconel 718合金噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)葉片電解加工工具電極的形狀,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模擬刀具形狀的有效性,特別是流面和前緣的成形效果較好,但尾緣區(qū)域還不能滿足成形要求。F. Klocke等[10]建立了航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片電化學(xué)加工過程的多學(xué)科仿真模型,且考慮了電解液流道中氣體和溫度的變化,實(shí)現(xiàn)了航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片制造過程的宏觀電解加工仿真。Zhu D. 等[11]在ANSYS軟件中采用電解液從前緣向后緣流動(dòng)的動(dòng)態(tài)橫向流動(dòng)模式優(yōu)化了流場,改善了擴(kuò)壓器電解加工電解液流速不均勻的問題。周小超等[12]引入Euler-Euler雙流體模型建立了電解加工多物理場模型,分析了電流密度與氣泡分布情況,研究表明減小加工電壓、增加出口壓力能夠使電流密度更加均勻。
然而,電解加工過程微觀機(jī)理的仿真研究還比較少。J. Kozak等[13]根據(jù)各向異性材料不同相的電壓降和電化學(xué)當(dāng)量之間的差異,建立了各向異性電解加工加工材料的仿真模型,分析了加工參數(shù)對(duì)表面粗糙度演化規(guī)律的影響,為各向異性材料電解加工的微觀機(jī)理研究提供了新的思路。F. Klocke等[14]用半導(dǎo)體特性來描述雙相42CrMo4合金電解加工過程生成鈍化膜的結(jié)構(gòu)特性,較好地跟蹤了雙相合金材料電解加工加工表面微觀形貌的演化過程。Liu W. D. 等[15]建立了電解加工表面拋光的多物理場耦合模型,設(shè)置了以位置相關(guān)的平衡電壓作為邊界條件,研究了材料的微觀結(jié)構(gòu)對(duì)電解加工中表面拋光的影響,結(jié)果表明所施加的電勢(shì)對(duì)過飽和膜的形成和表面的拋光有重要影響。
由于受不同相的溶解速度差異的影響,多相合金的電解加工表面質(zhì)量和加工精度難以保證。因此,采用數(shù)值仿真方法從微觀尺度分析不同相的溶解特性,研究合金的微觀形貌演變機(jī)制,通過調(diào)控工藝參數(shù)控制不同相的溶解速度,實(shí)現(xiàn)均勻溶解是改善合金電解加工表面質(zhì)量的有效手段。本文通過建立雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金電解加工的微觀材料模型,采用COMSOL Multiphysics多場耦合軟件仿真分析,揭示雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金的電解加工表面微觀形貌動(dòng)態(tài)演化規(guī)律。
在NaNO3溶液中,工件陽極材料表面的活性原子失去電子生成陽離子而發(fā)生電化學(xué)腐蝕反應(yīng),其反應(yīng)式為
溶解腐蝕速度遵守法拉第定律[16],其方程式為
式中:j為電流效率;
M為金屬摩爾質(zhì)量;
iloc為電極反應(yīng)的局部電流密度;
ρ為合金的密度;
n為參與溶解反應(yīng)的電子數(shù);
F為法拉第常數(shù)。
電解液域上的電場用一個(gè)勢(shì)模型[17](拉普拉斯公式)表示,其方程為
式(6)~(7)中:il為電解液電流密度矢量;
kl為電解液電導(dǎo)率;
φl為電解液電勢(shì)。
電極側(cè)壁邊界默認(rèn)為絕緣,則有
式中:h是電極側(cè)壁的單位法向量;
is為電極上的電流密度。
工件電極電化學(xué)溶解動(dòng)力學(xué)過程由巴特勒-沃爾默方程控制(式(9))[18]?;诖朔匠蹋⒐ぜ枠O微觀溶解演變仿真模型,并與后續(xù)建立的微觀材料模型進(jìn)行強(qiáng)耦合。
式中:i0為交換電流密度;
αa、αc分別為陽極和陰極的傳遞系數(shù);
R為氣體常數(shù);
T為絕對(duì)溫度;
η為過電壓。
電極/電解液界面的過電壓是影響陽極局部電流密度分布的重要參數(shù),其表達(dá)式為
式中:φs為工件陽極電極電勢(shì);
Eeq為平衡電壓。
Ti-48Al-2Cr-2Nb合金微觀形貌演變仿真的幾何模型是在微觀尺度下建立的,該模型湍流發(fā)展不充分。因此,選擇代數(shù)y+湍流模型,該模型即體現(xiàn)出湍流的流體特性,又極大簡化了計(jì)算量,且對(duì)網(wǎng)格要求較低。其遵守Navier-Stokes方程,同時(shí)忽略了氣泡的影響[19]。
式(11)~(12)中:v為流速;
ρl為電解液密度
p為流體壓力;
μ為流體動(dòng)力黏度;
Δ為拉普拉斯算子。
電解加工過程中產(chǎn)生的熱量包括電極表面產(chǎn)生的反應(yīng)熱(qdl)和電解液中產(chǎn)生的焦耳熱(q),其熱力學(xué)平衡方程式為[20]
式中:dz為邊界層厚度;
Cp為常壓比熱容;
kt為導(dǎo)熱率。
此處忽略熱焓的變化,反應(yīng)熱表達(dá)式[21]為
式中:iz為電極表面的電流密度。
電解液中產(chǎn)生的焦耳熱為
式中:k1為電解液電導(dǎo)率;
U1為電解液電壓。
電解液的電導(dǎo)率受溫度的影響,其方程式為
式中:k0為電解液的初始電導(dǎo)率;
ξ為溫度影響系數(shù);
Tref為電解液的初始溫度。
本文研究雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金電解加工微觀形貌的演化規(guī)律,考慮該合金為γ-TiAl相和α2-Ti3Al相的雙相合金材料,并以片層形式交替排列。通過查閱文獻(xiàn)[22]可知,鑄態(tài)Ti-48Al-2Cr-2Nb合金中γ-TiAl的體積含量為α2-Ti3Al的3.7倍。本文采用CAD軟件建立雙相合金分布圖,如圖1所示。
由圖1可知,γ-TiAl相和α2-Ti3Al相兩相合金的片層厚度均滿足高斯分布,其中γ-TiAl片層厚度均值為0.65 μm,α2-Ti3Al片層厚度均值為0.55 μm。對(duì)γ-TiAl和α2-Ti3Al片層排布進(jìn)行隨機(jī)處理,同時(shí)忽略同相材料的片層界面的影響。
將建立上述的材料模型(圖1)導(dǎo)入COMSOL Multiphysics軟件,并將圖中的相識(shí)別成位置函數(shù)micro(x,y)。在micro(x,y)函數(shù)中,γ-TiAl相區(qū)域用1表示,α2-Ti3Al相區(qū)域用0表示,如圖2所示。將位置函數(shù)與巴特勒-沃爾默方程建立強(qiáng)耦合關(guān)系,其關(guān)系表達(dá)式為:
為消除微觀模型在電解液進(jìn)出口處電場尖端效應(yīng)的影響,在微觀區(qū)域的兩側(cè)加入50 μm的過渡段,模型橫向尺寸為180 μm(如圖3所示),電解液進(jìn)口流速選擇充分發(fā)展的流動(dòng)。微觀區(qū)域材料為γ-TiAl和α2-Ti3Al兩相交替排列,且γ-TiAl和α2-Ti3Al相通過公式(17)(18)被賦予相應(yīng)的電化學(xué)特性,此處忽略微量元素Cr和Nb的影響。
電解加工仿真邊界條件所需的電化學(xué)參量,采用SP-150B電化學(xué)工作站三電極系統(tǒng)測量確定。3種工件電極(單相γ-TiAl、單相α2-Ti3Al和雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金)用不同粗細(xì)的砂紙和拋光粉從粗到細(xì)依次打磨、拋光,表面用Hirox KH-7700數(shù)字顯微鏡在2 100倍下觀察確定無劃痕;參比電級(jí)為Ag/AgCl 電極(飽和KCl溶液),其標(biāo)準(zhǔn)電極電壓為0.199 V(相對(duì)于NHE);對(duì)電極為大片鉑電極(面積約4 cm2)。電解液是質(zhì)量分?jǐn)?shù)為20 %的NaNO3溶液。對(duì)3種工件電極分別依次記錄開路電壓(持續(xù)2 h)和阻抗譜。阻抗譜擾動(dòng)電壓為10 mV,頻率范圍為0.01 Hz~100 kHz。數(shù)據(jù)分析軟件為ZsimDemo 3.3。
圖4為3種合金的開路電壓曲線圖。從圖可以看出,穩(wěn)定后的開路電壓從高到低依次為:α2-Ti3Al、鑄態(tài)Ti-48Al-2Cr-2Nb和γ-TiAl。這說明在電解液溶液中隨著α2-Ti3Al含量的減少,自腐蝕能力逐漸增強(qiáng)。根據(jù)公式(10)可以得出,在外加相同電壓的情況下,3種合金的過電壓隨著α2-Ti3Al含量的增大而減少,即陽極界面發(fā)生反應(yīng)的動(dòng)力越來越小,也說明γ-TiAl單相合金更容易發(fā)生溶解,而α2-Ti3Al更難發(fā)生溶解。
3種合金電極的阻抗譜如圖5所示。
由圖5a的Nyquist阻抗譜圖可知,3種電極均由容抗弧組成,α2-Ti3Al和Ti-48Al-2Cr-2Nb電極的容抗曲率半徑明顯大于γ-TiAl合金的容抗弧,且雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金電極的總阻抗明顯比單相α2-Ti3Al合金電極的大。說明單相α2-Ti3Al合金和雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金比單相γ-TiAl合金具有更強(qiáng)的抗腐蝕性能;而雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金由于含有微量Cr和Nb,影響其低頻溶解特性[23-24],使其總阻抗值最大。
由圖5b的Bode阻抗譜圖可知,單相γ-TiAl合金具有明顯的兩個(gè)相位角峰,即該阻抗弧由兩個(gè)獨(dú)立的容抗弧組成,包含兩個(gè)時(shí)間常數(shù);單相α2-Ti3Al合金和雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金的相位角則跨度比較寬,表面上只有一個(gè)相位角峰,但實(shí)際上是由兩個(gè)特征頻率相近的容抗弧組成,因此,也包含兩個(gè)時(shí)間常數(shù)。阻抗模值從大到小依次為雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金、單相α2-Ti3Al合金和單相γ-TiAl合金。
為了獲得量化的溶解動(dòng)力學(xué)參量,采用Zsim-Demo 3.3軟件對(duì)測試的3種合金電極的阻抗譜進(jìn)行擬合。依據(jù)上述分析的阻抗特征與擬合精度,合金擬合等效電路如圖6所示,擬合得到的相關(guān)參數(shù)如表1所示。圖中Rs為電解液電阻、Qdl為電極溶液界面的雙電層電容、Rct為電荷轉(zhuǎn)移電阻、Qad為吸附電容、Rad為吸附電阻、W為擴(kuò)散電阻。
根據(jù)擬合參數(shù)Rct,并結(jié)合公式(21)即可得到交換電流密度i0。
表1 電化學(xué)參數(shù)Table 1 The Electrochemical parameters
電極和電解液的主要物理特性參數(shù)如表2[25-26]所示。
表2 電極和電解液的物理特性參數(shù)Table 2 Physical characteristics of electrodes and electrolyte
在COMSOL Multiphysics軟件平臺(tái)建立多物理場耦合仿真模型[27-28]。通過調(diào)用其中的電化學(xué)模塊、變形幾何模塊、流場模塊和流體傳熱模塊,并依據(jù)上述理論基礎(chǔ)建立多物理場耦合模型。其中,涉及到的主要邊界條件如表3所示。
表3 加載的邊界條件Table 3 Load boundary conditions
網(wǎng)格的粗細(xì)直接影響仿真結(jié)果的精確度和求解的自由度數(shù),根據(jù)微觀物理模型,在工件陽極/電解液界面處進(jìn)行邊界網(wǎng)格加密。由于α2-Ti3Al薄片層厚度約為0.55 μm,為了精確計(jì)算陽極表面微觀形貌的演變,陽極反應(yīng)界面的最大網(wǎng)格設(shè)為0.1 μm,如圖7所示。求解器為大規(guī)模并行稀疏直接求解器(MUMPS),瞬態(tài)模擬的時(shí)間步長采用向后差分法公式約束的自由時(shí)間步。
電解加工的各物理場之間的作用關(guān)系極其復(fù)雜,加工過程中影響加工表面質(zhì)量的參數(shù)眾多,將所有的參數(shù)組合進(jìn)行模擬,將花費(fèi)大量的時(shí)間。因此,采用正交表L16(45)的設(shè)計(jì)來安排仿真模擬試驗(yàn),通過對(duì)電解加工過程中陽極微觀形貌演變規(guī)律進(jìn)行分析,以求得最優(yōu)的加工試驗(yàn)參數(shù)。正交表中,影響雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金表面粗糙度Ry的3個(gè)因素,加工電壓、陰極進(jìn)給速度、電解液流速,以及各因素的4個(gè)水平的排序,用隨機(jī)抽取的方式確定,具體排序如表4所示。按照L16(45)正交表進(jìn)行雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金微觀電解加工仿真模擬試驗(yàn),提取穩(wěn)定狀態(tài)下陽極界面的粗糙度值Ry,記錄于正交表的最后一列,如表5所示。
表4 因素與水平排序表Table 4 Factor and level ranking table
表5 雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金電解加工正交方案及仿真結(jié)果Table 5 Orthogonal scheme and simulation results of electrochemical machining of two-phase Ti-48Al-2Cr-2Nb alloy
4.2.1 加工電壓對(duì)Ry的影響分析
圖8描述了加工電壓對(duì)Ry主要演變特征的影響。由圖8a和圖8b可知:當(dāng)電壓為21 V和23 V時(shí),在不同的進(jìn)給速度和電解液流速下,表面粗糙度Ry隨加工時(shí)間的延長有些逐漸增加,有些則先增加后逐漸減小,Ry逐漸減小則說明在此條件下,加工過程中存在拋光作用,因此,在這兩種電壓下,通過調(diào)節(jié)進(jìn)給速度和電解液流速,可以得到較光潔的加工表面。例如,當(dāng)加工電壓為21 V,進(jìn)給速度為2.3 mm/min時(shí),電解液流速為23.4 m/s時(shí),Ry的穩(wěn)定值最小,為0.677 μm(模擬試驗(yàn)2)。此外,當(dāng)加工電壓為21 V,進(jìn)給速度為1.9 mm/min,電解液流速為17.5 m/s時(shí)(模擬試驗(yàn)4),Ry在極短時(shí)間內(nèi)增加到約為0.772 μm,然后幾乎穩(wěn)定不變,這說明在該加工條件下,加工系統(tǒng)最容易達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。由圖8c和圖8d可知:當(dāng)加工電壓分別為25 V和27 V時(shí),隨著加工時(shí)間的延長Ry均逐漸增加,不存在拋光過程,這說明在本文的參數(shù)范圍內(nèi)難以獲得較光潔的加工表面。例如,當(dāng)加工電壓為27 V,進(jìn)給速度為2.1 mm/min,電解液流速為14.7 m/s時(shí),Ry的穩(wěn)定值最大,為0.882 μm(模擬試驗(yàn)11)。
4.2.2 進(jìn)給速度對(duì)Ry的影響分析
圖9描述了進(jìn)給速度對(duì)Ry主要演變特征的影響。由圖9a和圖9b可知:當(dāng)進(jìn)給速度較低,不超過1.9 mm/min時(shí),在不同的加工電壓和電解液流速下,表面粗糙度Ry幾乎隨加工時(shí)間的延長穩(wěn)步增大,因此,低進(jìn)給速度難以獲得較光滑的加工表面。其中當(dāng)進(jìn)給速度為1.9 mm/min,加工電壓為25 V,電解液流為速21.3 m/s時(shí),獲得的Ry值最小,為0.757 μm(模擬試驗(yàn)8),比所有試驗(yàn)獲得的最小Ry(模擬試驗(yàn)2,0.677 μm)大很多。由圖9c和圖9d可知:當(dāng)進(jìn)給速度為2.1 mm/min和2.3 mm/min時(shí),在不同的加工電壓和電解液流速下,表面粗糙度Ry隨加工時(shí)間的延長有些逐漸增加,有些則先增加后逐漸減小,因此,提高進(jìn)給速度有利于獲得光潔的加工表面。
4.2.3 電解液流速對(duì)Ry的影響分析
圖10描述了電解液流速對(duì)表面粗糙度Ry主要演變特征的影響。
由圖10a和圖10b可知:當(dāng)電解液流速較低,不超過17.5 m/s時(shí),在不同的加工電壓和進(jìn)給速度下,隨加工時(shí)間的延長表面粗糙度Ry幾乎穩(wěn)步增大,因此低電解液流速也難以獲得較光滑的加工表面。其中當(dāng)電解液流為速17.5 m/s,加工電壓為25 V,進(jìn)給速度為2.1 mm/min時(shí),獲得的最小Ry為0.751 μm(模擬試驗(yàn)7),同樣比所有試驗(yàn)獲得的最小Ry(模擬試驗(yàn)2,0.677 μm)大很多。由圖10c和圖10d可知:當(dāng)電解液流速為21.3 m/s和23.4 m/s時(shí),在不同的加工電壓和進(jìn)給速度下,表面粗糙度Ry隨加工時(shí)間的延長,有些逐漸增大有些也經(jīng)歷先增大后逐漸減小的變化過程,因此,提高電解液流速同樣有利于獲得光潔的加工表面。
4.2.4 3個(gè)因素對(duì)Ry的綜合影響分析
對(duì)表5中正交試驗(yàn)所得的表面粗糙度Ry的值經(jīng)極差分析,結(jié)果如表6所示。由表可知,3個(gè)因素的對(duì)Ry影響程度,從大到小依次為dB>dA>dC,即進(jìn)給速度對(duì)表面粗糙度Ry的影響較明顯,加工電壓次之,電解液流速的影響最小。
表6 表面粗糙度極差分析結(jié)果Table 6 Surface roughness range analysis table
圖11描述了各因素對(duì)加工穩(wěn)定后的表面粗糙度的影響。由圖可知,Ry隨著電壓的增加先緩慢增加后快速增加,隨著進(jìn)給速度的增加先迅速降低后慢速減小,隨著電解液流速的增加先快速降低后緩慢降低。3個(gè)因素綜合起來可知,最佳加工工藝組合為:電壓21 V、進(jìn)給速度2.3 mm/min、電解液流速23.4 m/s,即模擬試驗(yàn)2的加工工藝。
為更精確分析各因素對(duì)Ry的顯著影響程度,對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行方差分析,結(jié)果如表7所示。由表可知,3個(gè)因素均為Ry的顯著影響因素,顯著程度大小順序與極差分析結(jié)果相同。
表7 表面粗糙度方差分析結(jié)果Table 7 Surface roughness analysis of variance table
在最佳工藝參數(shù)條件下,合金電解加工微觀形貌演化過程中的電流密度分布如圖12所示。從圖12a可以看出,電解加工開始前,γ-TiAl相區(qū)域的電流密度明顯大于α2-Ti3Al相區(qū)域,電流密度線在γ-TiAl和α2-Ti3Al兩相相鄰區(qū)域處發(fā)生畸變,向γ-TiAl相聚攏,在α2-Ti3Al相發(fā)散,高的電流密度使γ-TiAl相優(yōu)先溶解。隨著電解加工的進(jìn)行,加工表面的不平整度變大。同時(shí)引起γ-TiAl相區(qū)和α2-Ti3Al相區(qū)域電流密度的差異減小,直到達(dá)到平衡狀態(tài)。在電解加工過程中(圖12b-12h),兩相鄰界處的電流密度始終大于γ-TiAl相和α2-Ti3Al相區(qū)域,這說明兩相材料邊界層處腐蝕得比較快,導(dǎo)致突出的α2-Ti3Al相兩側(cè)總是呈現(xiàn)圓形或錐形的弧度。隨著加工時(shí)間的延長,兩相的高度差越來越明顯,最后變得平緩,由此也說明Ti-48Al-2Cr-2Nb合金電解加工表面首先經(jīng)歷一個(gè)快速粗化后逐漸平穩(wěn)的過程。
本文通過電化學(xué)試驗(yàn)得出γ-TiAl和α2-Ti3Al的電化學(xué)特性,通過位置函數(shù)建立各向異性雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金的材料模型,在COMSOL Multiphysics軟件中建立了合金的微觀電解加工模型,實(shí)現(xiàn)了雙相Ti-48Al-2Cr-2Nb合金材料在電解加工環(huán)境下微觀形貌的演變。
采用正交試驗(yàn)方法分析了電解加工過程中加工電壓、進(jìn)給速度和電解液流速對(duì)加工表面粗糙度Ry的影響,結(jié)果表明,增加進(jìn)給速度與電解液流速有利于降低表面粗糙度,在低加工電壓下可獲得較光潔的加工表面,最佳的工藝參數(shù)組合為:加工電壓21V、電解液流速23.4 m/s和進(jìn)給速度2.3 mm/min。
從微觀形貌演變過程可以看出,較光潔的加工表面經(jīng)歷了先粗化后拋光的過程。