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    基于Android手機的家庭安防系統(tǒng)應(yīng)用研究

    2013-08-13 03:54:46恒,陸
    電視技術(shù) 2013年13期
    關(guān)鍵詞:關(guān)節(jié)點網(wǎng)關(guān)探測器

    杜 恒,陸 劍

    (河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院a.計算機工程系;b.電子工程系,河南 南陽 473009)

    責任編輯:任健男

    隨著“感知中國”的提出,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。智能交通、智能電網(wǎng)、智能家居等作為物聯(lián)網(wǎng)的典型示范,不論是從理論研究方面,還是從市場應(yīng)用方面,都取得了驕人的成績,而智能家居成為發(fā)展最快、需求最大的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)。據(jù)慧聰智能家居網(wǎng)的市場檢測數(shù)據(jù)分析可知,“家庭安防”和“智能家居”一直列居前兩位,2010年8月數(shù)據(jù)分析顯示,在排在前十名的智能家居網(wǎng)產(chǎn)品中,“家庭安防”以絕對高的優(yōu)勢占據(jù)著第一名的位置。

    國家對平安城市、平安社區(qū)等工程的不斷推進,也為家庭安防市場的興起提供了良好的發(fā)展契機。個人家庭應(yīng)用以普通大眾為基礎(chǔ),其所蘊藏的市場潛力是無法估量的。雖然在國外這一市場已經(jīng)初具規(guī)模,但在國內(nèi)市場仍處于萌芽狀態(tài)。通過手機查看家中的實時影像,利用煤氣探測器、煙霧傳感器及門磁傳感器對家中燃氣,火災(zāi)報警[1],對入室行竊進行報警,這一切通過家庭攝像頭監(jiān)控即可輕松實現(xiàn)。

    相對于計算機等設(shè)備,手機具有更好的便攜性,在很多監(jiān)控領(lǐng)域已經(jīng)擔任了重要角色[2],在家用監(jiān)控方面也具有無可比擬的優(yōu)勢,而且隨著3G系統(tǒng)與WLAN系統(tǒng)的融合,手機的無縫式無線監(jiān)控方式的應(yīng)用將更加促進家用視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計

    1.1 系統(tǒng)功能說明

    家庭安防系統(tǒng)主要用于對住宅內(nèi)環(huán)境進行監(jiān)測,包括溫濕度、燃氣,以及對家庭大門和窗戶狀態(tài)進行監(jiān)視,當發(fā)現(xiàn)有人非法侵入,及時向用戶發(fā)送預(yù)警信息,使住戶家庭免受侵害。

    Android手機家庭安防系統(tǒng)功能模塊主要由3個部分構(gòu)成:1)感知探知模塊,由紅外傳感器、煙霧探測器、門磁傳感器和溫濕度傳感器構(gòu)成,外加一個用于預(yù)警的報警器[3];2)嵌入式網(wǎng)關(guān),主要負責將傳感器及探測器的數(shù)據(jù)提取出來并進行數(shù)據(jù)協(xié)議的封裝,同時負責前端與手機端的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)通信;3)手機用戶端,作為客戶端對傳感器數(shù)據(jù)進行獲取,同時進行攝像頭查看及預(yù)警處理。具體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    家庭安防系統(tǒng)共有兩種工作狀態(tài):布防狀態(tài)與撤防狀態(tài)。設(shè)置兩種狀態(tài)的目的是為了防止不必要的報警,也是安防系統(tǒng)的人性化設(shè)計。布防狀態(tài)的選擇主要由手機操作。布防狀態(tài)主要用于住宅中無人的情況,此時需要將家中的所有探測器打開并處于工作狀態(tài)。撤防狀態(tài)下所有探測器與傳感器進入休眠狀態(tài),家里人正常出入活動也不會觸動報警。

    圖1 基于手機客戶端的家庭安防系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    1.2 系統(tǒng)框架設(shè)計

    家庭安防系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)與傳感探測器通信采用ZigBee通信方式,為了增加網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性,且根據(jù)家庭安防系統(tǒng)所用傳感器的數(shù)量和特點,采用星型網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建,網(wǎng)關(guān)作為整個星型網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點,對整個網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用。配有ZigBee無線模塊的傳感探測器設(shè)備通過ZigBee網(wǎng)關(guān)經(jīng)過3G模塊或者WiFi模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至手機端,實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的查看。具體系統(tǒng)框架圖如圖2所示。

    圖2 手機安防系統(tǒng)總體框架圖

    該系統(tǒng)分為前端、網(wǎng)關(guān)匯聚端和用戶端3個部分[4]。前端傳感層是由紅外探測器、煙霧傳感器、門磁探測器、溫濕度傳感器、攝像頭及報警器構(gòu)成。探測器與傳感器主要負責對住宅內(nèi)的燃氣、門禁的監(jiān)測。攝像頭則是對室內(nèi)環(huán)境進行監(jiān)測。報警器作為報警系統(tǒng),提示住宅內(nèi)有危險信息,前端每個模塊在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中均為一個ZigBee終端節(jié)點,有獨立的MCU,能自動加入ZigBee網(wǎng)絡(luò),并且實現(xiàn)傳感層數(shù)據(jù)的采集與發(fā)送。攝像頭數(shù)據(jù)采用了有線方式進行傳輸,考慮到ZigBee網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)流的多少問題,采用了穩(wěn)定性較好的有線串口方式直接連接嵌入式網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)匯聚端一方面負責ZigBee網(wǎng)絡(luò)的組建,并利用ZigBee網(wǎng)絡(luò)獲取傳感器信息,另一方面將傳感信息通過3G無線或者WiFi方式發(fā)送至手機端,同時將報警信號發(fā)送至報警器。用戶端主要負責對整個安防系統(tǒng)的系統(tǒng)配置及視頻監(jiān)測,并且能即時撥通物業(yè)電話和110電話求助。

    手機安防系統(tǒng)嵌入式網(wǎng)關(guān)采用三星公司的S3C6410作為主芯片,再加上串口、Flash和SDRAM等基本模塊,另外為了使嵌入式網(wǎng)關(guān)具有強大的網(wǎng)絡(luò)通信性能,且能兼容不同的無線網(wǎng)絡(luò)通信方式,外擴了3G模塊、WiFi模塊及ZigBee模塊[5]。為了具備視頻監(jiān)測的功能,加上了模擬攝像頭,價格便宜且能滿足室內(nèi)監(jiān)測的要求。具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

    圖3 嵌入式網(wǎng)關(guān)硬件結(jié)構(gòu)圖

    本文根據(jù)ZigBee前端節(jié)點功能,可以將前端節(jié)點分成采集節(jié)點與控制節(jié)點。采集節(jié)點擴展的主要連接探測器與傳感器,對室內(nèi)燃氣及門禁進行監(jiān)測,具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。控制節(jié)點指報警器節(jié)點,它和采集節(jié)點硬件大部分相同,唯一不同的是加了繼電器來輔助報警器工作。

    圖4 前端節(jié)點硬件圖

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)

    2.1 前端節(jié)點軟件設(shè)計

    采集節(jié)點上電后,進行設(shè)備初始化,初始化完成后便開始ZigBee網(wǎng)絡(luò)的查找,當查找到附近的網(wǎng)絡(luò)后,發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)請求,網(wǎng)關(guān)節(jié)點接收請求批準采集節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò),然后進入接收線程,不斷查詢傳感器數(shù)據(jù),當數(shù)據(jù)大于設(shè)定的閾值時,則向網(wǎng)關(guān)節(jié)點發(fā)送報警數(shù)據(jù)。采集節(jié)點工作流程圖如圖5所示。

    圖5 采集節(jié)點工作流程圖

    控制節(jié)點主要完成對報警器的觸發(fā),在硬件結(jié)構(gòu)上與采集節(jié)點類似,只是探測傳感器變成了報警器,在工作流程方面與采集節(jié)點有相同的地方,比如查找并加入Zig-Bee網(wǎng)絡(luò)的方式與采集節(jié)點如出一轍,但在工作方式上有些差別,報警器在接收網(wǎng)關(guān)節(jié)點的報警指令之前都處于休眠狀態(tài),一旦接收到網(wǎng)關(guān)節(jié)點的報警指令,便開始響鈴報警。

    2.2 網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計

    網(wǎng)關(guān)節(jié)點的作用是建立整個ZigBee網(wǎng)絡(luò)并對網(wǎng)絡(luò)進行維護,同時還擔任傳感數(shù)據(jù)和手機指令數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā),是連接前端節(jié)點與手機的橋梁[6]。具體而言,其作用主要體現(xiàn)在3個方面:1)建立ZigBee網(wǎng)絡(luò),對新加入的ZigBee終端節(jié)點進行綁定,同時為其分配網(wǎng)內(nèi)唯一地址作為身份識別,網(wǎng)絡(luò)建立完成后,能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)進行維護,當有節(jié)點退出網(wǎng)絡(luò)后,能對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行更新;2)接收傳感器與探測器的報警信息,并將信息發(fā)送至手機端,同時也下達報警指令觸發(fā)報警器工作,除此之外,還需要對攝像頭視頻數(shù)據(jù)進行采集并壓縮處理;3)實現(xiàn)與手機端通信,通過Socket方式實現(xiàn)與手機端的上下行傳輸。網(wǎng)關(guān)軟件工作流程圖如圖6所示。

    圖6 網(wǎng)關(guān)工作流程圖

    當設(shè)備上電后,然后調(diào)用一系列原語來實現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的組建,如網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建原語ZNWK_NETWORK_FORM_REQ(&APS2NWK,&NWK2APS),設(shè)置允許其他終端節(jié)點加入ZigBee網(wǎng)絡(luò)的原語ZNWK_PERMIT_JOIN_REQ(&APS2NWK,&NWK2APS)等,來實現(xiàn) ZigBee網(wǎng)絡(luò)的組建[7-8]。在網(wǎng)絡(luò)成功組建之后,網(wǎng)關(guān)節(jié)點便可實現(xiàn)與加入網(wǎng)絡(luò)的其他終端節(jié)點進行數(shù)據(jù)傳輸。

    2.3 協(xié)議報文組建

    2.3.1 網(wǎng)關(guān)節(jié)點與前端節(jié)點通信協(xié)議

    網(wǎng)關(guān)節(jié)點與探測傳感節(jié)點間的數(shù)據(jù)需要一定的協(xié)議來組建報文,這樣雙方才能識別數(shù)據(jù)內(nèi)容。ZigBee網(wǎng)絡(luò)組建時,網(wǎng)關(guān)節(jié)點為各終端節(jié)點分配了網(wǎng)內(nèi)唯一地址來識別不同的終端節(jié)點,而協(xié)議則是讓網(wǎng)關(guān)節(jié)點與終端節(jié)點能夠互相識別所通信數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容[9]。

    網(wǎng)關(guān)節(jié)點發(fā)送命令至探測器和傳感器,其協(xié)議格式為:幀頭1B、命令字3B、地址10B、數(shù)據(jù)16B、校驗和1B、幀尾1B。&為協(xié)議幀的起始符;命令字,比如ZigBee網(wǎng)絡(luò)組建所用命令JON、RNS查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)命令、SON設(shè)置終端節(jié)點開始工作的命令、SOF設(shè)置終端節(jié)點休眠的命令。

    當從撤防狀態(tài)轉(zhuǎn)換為布防狀態(tài)時,所有傳感器和探測器都需要從休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài),以煙霧傳感器為例,網(wǎng)關(guān)節(jié)點設(shè)置煙霧傳感器開始工作,指令如表1所示。

    網(wǎng)關(guān)節(jié)點的地址是0000000000,煙霧傳感器分配的節(jié)點地址是000000000,則網(wǎng)關(guān)節(jié)點設(shè)置地址為0000000003的煙霧傳感器開始工作。

    表1 設(shè)置煙霧傳感器開始工作指令表

    2.3.2 網(wǎng)關(guān)節(jié)點與手機端通信協(xié)議

    網(wǎng)關(guān)節(jié)點與手機端通信采用Socket傳輸機制,協(xié)議報文的組建為:幀頭1B、上下行標志1B、幀功能碼1B、幀信息12B、幀尾1B。幀頭為#;上下行標志用來標識幀的傳輸方向,發(fā)送方(網(wǎng)關(guān))向接收方(手機)發(fā)送的命令幀為上行幀,用0xDD標識,下行幀用0xEE標識;幀功能碼標識該幀信息與之關(guān)聯(lián)的傳感器、探測器或報警器模塊;幀信息標識操作具體內(nèi)容,如設(shè)置傳感器工作時間;幀尾用0xAA表示。

    具體幀功能碼結(jié)構(gòu)如表2所示。

    表2 幀功能碼與幀信息

    幀信息的主要作用是開啟或關(guān)閉各種傳感器與探測器,而且可以設(shè)置工作時間或者關(guān)閉時間。幀信息工作時間格式為:“起始時間:關(guān)閉時間(統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為16進制數(shù)據(jù))+打開/關(guān)閉狀態(tài)數(shù)據(jù)”。其中立刻生效時間部分用全0表示,打開用0x00表示,關(guān)閉用0x01表示,比如手機設(shè)置門磁傳感器關(guān)閉,幀協(xié)議為:#EE03000000000001AA。

    2.4 Android手機客戶端軟件設(shè)計

    2.4.1 手機客戶端軟件功能解析

    手機客戶端功能模塊如圖7所示。

    圖7 手機客戶端功能模塊圖

    布防/撤防切換,主要是從使用者舒適度的方面來考慮,不可能時刻處于布防狀體,這樣設(shè)備將可能頻繁出現(xiàn)不必要的報警,且浪費資源。當住戶在住宅內(nèi),一切在自己掌控之內(nèi)時,可以采用撤防狀態(tài),因此布防與撤防的切換是家庭安防系統(tǒng)必備的功能。布防狀態(tài)觸發(fā)所有傳感器和探測器從休眠狀態(tài)切換到工作狀態(tài),撤防狀態(tài)則讓設(shè)備處于低功耗的休眠狀態(tài)。

    視頻查看是為了更直觀地監(jiān)測住宅內(nèi)實際情況,住宅內(nèi)的視頻監(jiān)控沒必要使用高清的模擬攝像頭,用USB類型的數(shù)字攝像頭即可,手機方便快捷地監(jiān)測室內(nèi)一舉一動,是家庭安防系統(tǒng)的必備功能。

    視頻保存可以將當前視頻保存在手機SD卡內(nèi),供歷史查看。也可以設(shè)定監(jiān)測時間段,將特定時間段內(nèi)的視頻保存在SD卡內(nèi),但考慮到手機內(nèi)存有限,應(yīng)當合理設(shè)置視頻保存的時間。

    系統(tǒng)設(shè)置主要是對傳感器、探測器工作時間段設(shè)置,視頻保存時間段設(shè)置,選擇報警語音提示信息,日志記錄保存時間段,報警電話號碼設(shè)置,用戶名和密碼設(shè)置。

    電話報警是直接給小區(qū)保安處電話報警或110報警。

    日志記錄的作用是記錄每次報警的時間、報警信息等,以供歷史查詢。

    2.4.2 手機客戶端軟件界面設(shè)計

    手機客戶端軟件界面設(shè)計應(yīng)盡可能簡單美觀,既要滿足功能的基本需要,也要滿足人性化設(shè)計需求。根據(jù)MVC原則,盡量降低界面設(shè)計與程序邏輯之間的耦合度,不考慮直接在功能代碼中實現(xiàn)界面,而是采用.xml文件格式生成界面文件,功能文件則用.java文件來實現(xiàn)。

    軟件界面主要由主界面main.xml、系統(tǒng)設(shè)置systemset.xml、視頻查看 videoview.xml、日志查看 logview.xml等界面構(gòu)成。main.xml由手機家庭安防系統(tǒng)TextView、布防、撤防、電話報警等Button組成。主界面與子界面之間的跳轉(zhuǎn)采用startActivity(intent)來完成。

    2.4.3 SQLite 數(shù)據(jù)庫模塊設(shè)計

    為了存儲配置信息及報警日志記錄,使用輕量級數(shù)據(jù)庫 SQLite[10]創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫 securityhome.db,在 eclipse 的客戶端軟件工程中創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫文件Databaseutil.java,從database.sqlite基本類中封裝一些功能類方便調(diào)用,database.sqlite主要類接口說明如表3所示。

    表3 SQLite包中主要類/接口說明

    根據(jù)需要,主要組建了類tabIsExist,用于判斷數(shù)據(jù)庫中是否存在指定的表項,類updataSecrityHomeInfo,用于更新數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)。

    3 系統(tǒng)功能驗證

    連接硬件設(shè)備,確定傳感器與探測器處于正常工作狀態(tài),可以參考傳感器指示燈及串口打印信息,同時打開網(wǎng)關(guān)設(shè)備,用串口調(diào)試助手查看ZigBee網(wǎng)絡(luò)是否組建完成,ZigBee網(wǎng)絡(luò)組建成功后,串口打印出提示信息,并且可以查看每個節(jié)點分配的地址。

    當所有設(shè)備都開始工作,且網(wǎng)絡(luò)暢通的情況下,打開手機客戶端軟件。主頁面顯示如圖8所示,包括布防撤防狀態(tài)切換,電話報警選擇,視頻查看與視頻存儲功能選項,系統(tǒng)設(shè)置所有探測器和傳感器的布防撤防時間,報警聲音和震動提示,以及視頻存儲和圖像存儲的SD卡路徑。日志記錄按鈕可以查看當前日志信息,日志包括客戶端軟件的登錄日志和退出日志,電話報警日志,報警信息日志記錄。所有日志信息均保存在securityhome.db數(shù)據(jù)庫中。既可以在客戶端軟件查看,也可以將數(shù)據(jù)庫文件導(dǎo)入計算機進行查看并存儲備份。

    圖8 Android客戶端主界面

    經(jīng)測試驗證,軟件功能滿足家庭安防系統(tǒng)的基本要求,而且操作方便,在WiFi和3G模式下,視頻查看流暢,如圖9所示。

    圖9 Android客戶端監(jiān)控效果

    圖9是對客廳視頻監(jiān)測,從入戶大門進入的人都能在視頻中看到,且可以放大縮小,并能將當前視頻保存至圖片存儲,除此之外,還可根據(jù)需要在不同位置放置更多攝像頭,對住宅內(nèi)不同區(qū)域?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控。經(jīng)測試驗證,在WiFi連接模式下,視頻運行流暢清晰,完全滿足家庭視頻監(jiān)測的要求。

    電話報警方便,在系統(tǒng)設(shè)置配置好小區(qū)保安電話號碼和報警電話110,選擇電話報警按鈕后,有兩個選項,小區(qū)保安和110,用戶可以任選其一開始呼叫。

    4 總結(jié)

    本文研究的家庭安防系統(tǒng)屬于智能家居的一部分,根據(jù)家庭安防系統(tǒng)的實際需要,結(jié)合手機客戶端便捷方式,設(shè)計了手機家庭安防系統(tǒng),經(jīng)過測試該系統(tǒng)可靠性高、穩(wěn)定性強,不論是在安防市場還是在智能家居領(lǐng)域都有一定的應(yīng)用價值,既是安防領(lǐng)域監(jiān)控模式的擴展,又是智能家居功能新的延伸。

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