趙湛智
(博世汽車部件(長沙)有限公司)
隨著人們對汽車駕駛舒適度要求的逐漸提高,汽車雨刮噪聲也成為用戶和整車廠衡量舒適度的重要指標。國內(nèi)外研究人員對汽車雨刮噪聲進行了理論、試驗、仿真等研究,研究領(lǐng)域主要集中在噪聲源:雨刮電機噪聲[1]、傳動齒輪噪聲[2]、雨刮刮片與擋風玻璃的摩擦噪聲[3]及換向折返噪聲[4]。理論上可以從噪聲源控制、傳播途徑控制和接受者保護3 個方面進行噪聲控制。因此在研究雨刮噪聲時,除了控制噪聲源,通過隔振來優(yōu)化傳播途徑也是不可忽略的途徑。由于雨刮振動傳遞研究涉及雨刮系統(tǒng)供應(yīng)商和整車廠車身的雙方對接匹配,行業(yè)內(nèi)鮮有這方面的研究,文章通過振動傳遞理論和實例,從噪聲傳遞的角度研究和解決了雨刮噪聲問題。
雨刮系統(tǒng)包括雨刮電機、雨刮連桿機構(gòu)、雨刮刮桿和刮片,如圖1 所示。來自雨刮電機、雨刮系統(tǒng)零件間的間隙、結(jié)構(gòu)共振等的結(jié)構(gòu)噪聲是雨刮系統(tǒng)噪聲的根源。結(jié)構(gòu)噪聲能夠通過擋風玻璃和車身鈑金傳遞到駕駛室內(nèi)。
圖1 雨刮系統(tǒng)示意圖
隔振就是把振源與連接結(jié)構(gòu)的近剛性連接改成彈性或者阻尼連接,以防止或者減弱振動能量的傳遞,最終達到減振降噪的目的。用插入損失(傳遞路徑連接前后接受體響應(yīng)的有效值之比)來表征隔振的效果,插入損失越大說明隔振效果越好。根據(jù)所選取的接受體響應(yīng)的不同,相應(yīng)的有位移插入損失、速度插入損失和加速度插入損失。
雨刮系統(tǒng)彈性和剛性安裝示意圖,如圖2 和圖3所示。F1為振動源(雨刮系統(tǒng))的擾動力(N);V1和 V1g分別為彈性和剛性安裝時振動源(雨刮系統(tǒng))的振動速度(m/s);F2和V2分別為彈性安裝時傳遞到非剛性車身的力(N)和振動速度(m/s);F2g和 V2g分別為剛性安裝時傳遞到非剛性車身的力(N)和振動速度(m/s);Zm,Zr,Zc分別為振動源(雨刮系統(tǒng))、彈性隔振元件(橡膠墊)和接受體(車身)的機械阻抗。雨刮系統(tǒng)安裝界面,如圖4 所示。從圖4 可知,振動從雨刮系統(tǒng)經(jīng)由橡膠墊傳遞到車身[5]。
圖2 雨刮系統(tǒng)彈性安裝示意圖
圖3 雨刮系統(tǒng)剛性安裝示意圖
圖4 雨刮系統(tǒng)安裝界面
使用四端參數(shù)法分別列出輸入和輸出的關(guān)系式:
插入損失(Lr/dB)表示為:
從式(3)可以看出,使用低剛度的橡膠墊和高剛度的車身可以獲得較大的插入損失,減小從雨刮系統(tǒng)傳遞到車身的振動。
某新能源汽車雨刮系統(tǒng)在開發(fā)過程中發(fā)現(xiàn),雨刮會產(chǎn)生噪聲,該噪聲來源于雨刮電機,能夠明顯地被坐在駕駛室的用戶感知到。噪聲峰值頻率1 570 Hz 與電機旋轉(zhuǎn)的24 階頻率一致。車未啟動開啟雨刮時,車內(nèi)噪聲頻譜圖,如圖5 所示。
圖5 車內(nèi)雨刮噪聲頻譜圖
經(jīng)過進一步分析發(fā)現(xiàn),該電機使用在其它車型上時,在車內(nèi)沒有探測到此類噪聲,并且該電機噪聲是該電機的固有特性,難以在短期內(nèi)解決噪聲源問題。
由于雨刮系統(tǒng)與車身直接通過橡膠墊連接,重新設(shè)計橡膠墊來降低噪聲傳遞,以達到降低車內(nèi)雨刮噪聲的目的。
根據(jù)式(3),更改橡膠墊材料,使用低硬度的橡膠墊來降低剛度以提高插入損失,改善隔振效果。改善前橡膠墊的硬度是Shore A 55,改善后的硬度是shore A 35。改善前后橡膠墊的動剛度數(shù)值,如圖6 所示。
圖6 改善前后橡膠墊的動剛度
改善前后的噪聲頻譜圖,如圖7 所示。改善后,24 階噪聲從 21.4 dB(A)降低到 13.8 dB(A),降低了7.6 dB(A),達到了滿意的結(jié)果。
圖7 改善前后車內(nèi)雨刮噪聲頻譜對比
在車內(nèi)評價某雨刮系統(tǒng)噪聲時,噪聲值未達到滿意的結(jié)果,經(jīng)過研究,在750 Hz 處噪聲能夠很明顯地被人耳感知到。
由式(3)可知,提高車身剛度能夠增大插入損失而減少雨刮系統(tǒng)傳遞到車身的振動。
為了便于測量,通常使用錘擊法測量安裝點的動質(zhì)量來評估車身剛度的影響。動質(zhì)量測試,如圖8 所示。
圖8 動質(zhì)量測試示意圖
用力錘敲擊安裝點,用加速度傳感器獲取加速度響應(yīng)值,獲得動質(zhì)量Ms為:
式中:F(f)——力錘的敲擊力,N;
f——噪聲頻率,Hz;
a(f)——加速度響應(yīng)值,m/s2。
動剛度K(f)和動質(zhì)量Ms(f)之間的關(guān)系,如式(5)所示。
實際測試設(shè)置,如圖9 所示。車身安裝點改善前后示意圖,如圖10 所示。
圖9 動質(zhì)量實際測試設(shè)置
圖10 車身安裝點改善前后示意圖
對車身安裝點Z 方向進行改善,增加L 型支撐結(jié)構(gòu)后,在180~580 Hz 范圍內(nèi),動質(zhì)量明顯提高,如圖11所示。從圖11 可以看出,優(yōu)化前在Z 方向的180~580 Hz范圍內(nèi),動質(zhì)量相對較低:-30~-40 dB[kg]。
圖11 改善前后動質(zhì)量測試結(jié)果
改善后車身安裝點的動質(zhì)量提高,從雨刮系統(tǒng)傳遞到車身的振動噪聲減小,在750 Hz 處噪聲降低了10 dB(A),車內(nèi)主觀噪聲改善明顯,如圖12 所示。
圖12 改善前后車內(nèi)雨刮噪聲測試結(jié)果
低剛度的橡膠墊有助于增大振動傳遞,但是在實際工程實踐中不能無限度地降低,還需要考慮過低的剛度帶來的負面效果,比如雨刮系統(tǒng)不穩(wěn)定、橡膠墊斷裂等。通過仿真和試驗獲得既滿足振動傳遞的要求,又能保證雨刮性能的剛度。車身雨刮安裝點在設(shè)計過程中,安裝點動剛度遠大于橡膠墊的動剛度,可以避免在某些頻率點出現(xiàn)急劇降低的情況。建議整車廠與雨刮系統(tǒng)供應(yīng)商基于文章所述理論,共同仿真和測試研究,針對本企業(yè)的車身情況獲得理想的橡膠墊和車身的動剛度數(shù)據(jù),在前期設(shè)計中避免噪聲的發(fā)生。