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    扇翼無人機(jī)前緣開角非定常氣動特性仿真研究

    2020-10-12 14:08:20王旭何先定劉明鑫
    無人機(jī) 2020年4期
    關(guān)鍵詞:橫流開角來流

    王旭 何先定 劉明鑫

    扇翼無人機(jī)是一種新概念無人機(jī),扇翼無人機(jī)橫流風(fēng)扇葉片的翼型、尺寸、位置、數(shù)量、安裝角,以及來流速度、扇翼前緣開角等因素,都會顯著影響扇翼無人機(jī)的氣動特性。為了探究扇翼無人機(jī)隨這些影響因素的變化規(guī)律,本文建立了7個不同前緣開角的2D扇翼模型,通過數(shù)值仿真計算的方法重點研究了扇翼前緣開角、來流速度、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速對扇翼氣動特性的影響。結(jié)果表明,當(dāng)扇翼幾何參數(shù)一定時,在一定范圍內(nèi)提升轉(zhuǎn)速和改變來流速度均能有效提升扇翼的升、推力特性;增大前緣開角,能夠增加扇翼表面氣流流速、增大偏心渦強(qiáng)度,增加扇翼的升力和推力;在使用過程中應(yīng)根據(jù)實際需要做好前緣開角、來流速度和風(fēng)扇轉(zhuǎn)速三者的匹配。

    扇翼無人機(jī)作為一種新概念無人飛行器,因其飛行效率高、載荷大、結(jié)構(gòu)簡單、可短距起降的優(yōu)點,在軍事及民用領(lǐng)域獲得了較大的發(fā)展優(yōu)勢,逐步成為了飛行器領(lǐng)域新的研究熱點。扇翼無人機(jī)構(gòu)型如圖1所示。

    普通機(jī)翼僅能產(chǎn)生升力而產(chǎn)生不了推力,而扇翼無人機(jī)通過在固定翼飛機(jī)機(jī)翼前緣安裝橫流式風(fēng)扇,不僅可以為無人機(jī)提供升力還能提供推力,其工作原理如圖2所示。從圖中可看出,氣流流過扇翼時被分為兩部分,一部分氣流經(jīng)過旋轉(zhuǎn)葉片加速,從扇翼上緣流過,沿著機(jī)翼后緣斜面流出。另一部分氣流被橫流風(fēng)扇吸入,在葉片中心偏左下方位置形成一個顯著的低壓偏心渦。

    扇翼的升力主要來源于兩部分,一是風(fēng)扇轉(zhuǎn)動時,機(jī)翼后緣斜面上下表面由于空氣流速不同,形成壓力差,產(chǎn)生小部分升力;另一部分則來自于風(fēng)扇內(nèi)部形成的低壓偏心渦,使得機(jī)翼前半部分圓弧形區(qū)域的上下表面產(chǎn)生較大壓力差,從而產(chǎn)生升力。扇翼的推力也來自于兩部分。一部分推力是葉片轉(zhuǎn)動時,葉片推動氣流向后排出,氣流為葉片提供的向前的反推力;另一部分推力來自于偏心渦,由于低壓偏心渦大多形成于風(fēng)扇內(nèi)部偏右下方的位置,這就影響了扇翼水平方向的壓強(qiáng)分布。進(jìn)而產(chǎn)生一個向前的推力。

    扇翼無人機(jī)橫流風(fēng)扇葉片的翼型、尺寸、位置、數(shù)量、安裝角,以及來流速度、扇翼前緣開角等因素都會顯著影響扇翼無人機(jī)的氣動特性,本文通過數(shù)值計算的方法重點研究扇翼前緣開角、來流速度、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速對扇翼氣動特性的影響,以期為扇翼無人機(jī)設(shè)計提供有益的參考。

    數(shù)值計算方法

    控制方程

    控制方程包含質(zhì)量守恒方程、動量守恒方程和能量守恒方程,各方程定義如下:

    邊界條件和初始條件

    本文的數(shù)值計算中,設(shè)置的邊界條件為速度入口、壓力出口和無滑移壁面邊界。在本文中,設(shè)定的扇翼橫流風(fēng)扇的最大轉(zhuǎn)速為2000rpm。風(fēng)扇葉片的最大葉尖速度小于Ma 0.3,因此在數(shù)值計算中,將氣流作為不可壓縮氣體。

    計算模型

    為了方便研究,本文將扇翼的三維模型簡化為二維模型。參照文獻(xiàn),建立如圖3所示的扇翼機(jī)機(jī)翼模型,橫流葉片構(gòu)型如圖4所示。機(jī)翼、橫流葉片尺寸參數(shù)見表1。

    網(wǎng)格生成

    本文采用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格對計算域進(jìn)行網(wǎng)格剖分,同時采用滑移網(wǎng)格處理葉片的旋轉(zhuǎn)問題。處于風(fēng)扇葉片附近的網(wǎng)格隨葉片一起轉(zhuǎn)動,而其它部分的網(wǎng)格則靜止不動。為了更好地反應(yīng)葉片及機(jī)翼周圍的流動情況,對葉片與機(jī)翼周圍的網(wǎng)格進(jìn)行了網(wǎng)格加密。計算域及整體網(wǎng)格如圖5所示,扇翼附近網(wǎng)格加密區(qū)如圖6所示,葉片及機(jī)翼附面層網(wǎng)格如圖7所示。

    扇翼氣動特性仿真結(jié)果及分析

    升力特性分析

    (1)不同前緣開角下轉(zhuǎn)速對升力的影響

    取來流速度為5m/s,迎角為0°,橫流風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為750rpm、1000rpm、1250rpm、1500rpm、2000rpm,前緣開角0°、10°、20°、30°、40°、50°、60°的數(shù)值計算結(jié)果進(jìn)行分析。圖8為迎角a=0°、速度v=5m/s時不同前緣開角下扇翼升力隨橫流風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的變化曲線圖。從圖中可以看出,當(dāng)前緣開角不變時,隨著風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的增大,升力也不斷增大;升力隨著前緣開角的增大而增大。

    (2)不同前緣開角下來流速度對升力的影響

    取來流速度為5m/s、10m/s、15m/s、20m/s、25m/s、30m/s、35m/s、40m/s,迎角為0°,橫流風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為1000rpm,前緣開角0°、10°、20°、30°、40°、50°、60°的數(shù)值計算結(jié)果進(jìn)行分析。從圖9中可以看出,在大多數(shù)情況下,當(dāng)前緣開角一定時,升力隨來流速度的增大先增大后減小,在v=20m/s時達(dá)到最大值;而當(dāng)來流速度較?。ɡ鐅=5m/s)時,增大前緣開角對提升扇翼升力有正面影響。

    由此可以得出,當(dāng)扇翼幾何參數(shù)一定的情況下,在一定范圍內(nèi)提升轉(zhuǎn)速和改變來流速度均能有效提升扇翼的升力特性;在小來流速度(v<5m/s)下增加前緣開角角度也能顯著提升其升力。

    推力特性分析

    (1)不同前緣開角下轉(zhuǎn)速對推力的影響

    取來流速度為5m/s、10m/s,迎角為0°,橫流風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為750rpm、1000rpm、1250rpm、1500rpm、2000rpm,前緣開角0°、10°、20°、30°、40°、50°、60°的數(shù)值計算結(jié)果進(jìn)行分析。圖10所示為迎角a=0°、速度v=5m/s時不同前緣開角下扇翼推力隨橫流風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的變化曲線圖。從圖中可以看出,在前緣開角不變的情況下,扇翼推力隨著橫流風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的增大而增大;扇翼推力也隨著前緣開角的的增大而增大,且前緣開角越大,橫流風(fēng)扇轉(zhuǎn)速對推力的影響越明顯(曲線越陡)。

    (2)不同前緣開角下來流速度對推力的影響

    取來流速度為5m/s、lOm/s、15m/s、20m/s、25m/s、30m/s、35m/s、40m/s,迎角為0。,橫流風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為1000rpm,前緣開角0°、10°、20°、30°、40°、50°、60°的數(shù)值計算結(jié)果進(jìn)行分析。從圖11中可以看出,隨著來流速度的增加,推力值逐漸減小,由正值變?yōu)樨?fù)值,當(dāng)推力變?yōu)樨?fù)值時,此時扇翼不僅不能產(chǎn)生推力,反而還會產(chǎn)生阻力,阻礙扇翼向前運(yùn)動;而后,隨著來流速度的進(jìn)一步增大,扇翼產(chǎn)生的阻力也逐漸增大,且阻力增大的速度也越來越快,即圖中曲線的斜率越來越大;另外,隨著前緣開角的增大,扇翼推力也逐漸增大。

    由此可以得出,當(dāng)扇翼幾何參數(shù)一定時,在一定范圍內(nèi)提升轉(zhuǎn)速、減小來流速度均能有效提升扇翼的推力特性;增加扇翼前緣開角能顯著其推力。

    流場分析

    圖12、13所示為來流速度5m/s,迎角0°,前緣開角30°時,不同橫流風(fēng)扇轉(zhuǎn)速下的扇翼速度云圖和壓力云圖。從速度云圖可以看出,隨著風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的增加,風(fēng)扇葉片、風(fēng)扇內(nèi)部中心、機(jī)翼后緣氣流流速明顯增加。而從壓力云圖看出,隨著風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的增加,風(fēng)扇中心的壓力逐漸降低,即偏心渦的強(qiáng)度逐漸增強(qiáng),扇翼上下翼面壓力差逐漸加大,升力逐漸增加。

    圖14、15所示為前緣開角30°、迎角0°、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速1000rpm時,不同來流速度下的扇翼速度云圖和壓力云圖。圖中可知,隨著來流速度的增加,風(fēng)扇內(nèi)部和扇翼后緣的流速增大;隨著來流速度的增加,風(fēng)扇內(nèi)部的偏心渦強(qiáng)度逐漸增強(qiáng),扇翼前下弧形段壓力逐漸增加,扇翼上下表面壓差逐漸增大,升力逐漸增大,并且前后壓差逐漸增大,扇翼推力逐漸減小,甚至變?yōu)樽璧K扇翼流動的阻力;當(dāng)來流達(dá)到v=40m/s時,來流劇烈流過風(fēng)扇內(nèi)部,破壞了內(nèi)部偏心渦,使得扇翼升力開始極具下降。

    圖16、17為來流速度5m/s、迎角0°、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速1000rpm時,不同前緣開角下的扇翼速度云圖和壓力云圖。從圖中可以看出,隨著前緣開角的增大,扇翼葉片周圍氣流流速,扇翼后緣的流速均顯著增大,風(fēng)扇內(nèi)部偏心渦的強(qiáng)度逐漸加大,扇翼升力增加,推力增加。因此,合理增大扇翼前緣開角對提升扇翼升推力特性大有裨益。

    綜上所述,可得出:

    (1)當(dāng)扇翼幾何參數(shù)一定時,在一定范圍內(nèi)提升轉(zhuǎn)速和改變來流速度均能有效提升扇翼的升力特性;

    (2)當(dāng)扇翼幾何參數(shù)一定時,在一定范圍內(nèi)提升轉(zhuǎn)速、改變來流速度均能有效提升扇翼的推力特性;

    (3)增大前緣開角,能夠增加扇翼表面氣流流速、增大偏心渦強(qiáng)度,增加扇翼的升力和推力。

    (4)前緣開角、來流速度、轉(zhuǎn)速均能顯著影響扇翼的氣動特性,在使用過程中應(yīng)根據(jù)實際需要做好三者的匹配。

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