摘 要 本文針對燃油發(fā)動機高壓油管內(nèi)壓力穩(wěn)定的問題,基于質(zhì)量守恒定律,根據(jù)一維管道流體狀態(tài)方程,建立管道壓力穩(wěn)態(tài)平衡優(yōu)化模型,最后通過前向歐拉法建立遞推公式,使用變步長搜索算法進行快速搜索得到單向閥開啟時長。對壓力穩(wěn)定在100MPa時,開啟時長為0.29ms;當壓力增加到150MPa,開啟時長分兩個階段,調(diào)整時間為2ms、5ms和10ms時,對應第一階段為0.95ms、0.76ms和0.76ms,第二階段均為0.76ms。
關(guān)鍵詞 質(zhì)量守恒;前向歐拉法;變步長搜索
引言
燃油發(fā)動機是汽車的重要組成部分,其工作效率影響到燃油機的燃燒及排放性能。燃油進入和噴出高壓油管是許多燃油發(fā)動機至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié),但高壓油管內(nèi)壓力會因間歇性工作而變化,使得噴出的燃油量有偏差,影響發(fā)動機的工作效率。因此,如何以單閥門的打開時間控制油管傳輸壓力控制系統(tǒng)以使高壓油管的內(nèi)部壓強穩(wěn)定在一定的數(shù)值成為研究的熱點問題。
圖1 高壓油管示意圖? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖2 噴油速率示意圖
圖1所示某型號高壓油管的內(nèi)腔長500mm,內(nèi)直徑10mm,A處直徑為1.4mm,A處壓力恒為160MPa,高壓油管內(nèi)的初始壓力為100MPa。該高壓油管由單向閥控制供油時間,每打開一次后需要關(guān)閉10ms,噴油器每秒工作10次,每次噴油2.4ms,工作時從B處向外噴油的速率如圖2所示。
本文針對以下兩個問題進行研究。
(1)高壓油管內(nèi)壓力穩(wěn)定在100MPa,單向閥每次開啟的時長應如何設(shè)置。
(2)分別經(jīng)過2s、5s和10s的調(diào)整后要使高壓油管內(nèi)壓力穩(wěn)定在150MPa,單向閥開啟時長應如何調(diào)整。
1管道壓力穩(wěn)態(tài)平衡優(yōu)化模型
1.1 管道流體狀態(tài)方程
高壓油管內(nèi)的一維流體狀態(tài)方程為
其中,為壓力的變化量;為燃油密度的變化量;為燃油密度;為彈性模量。由已知數(shù)據(jù)進行線性擬合得到,將其代入上式,對兩邊分離變量并同時取積分,最終解得高壓油管內(nèi)的壓力為
由于供油入口A處壓力恒為,由上式可得高壓側(cè)燃油密度滿足方程
1.2 質(zhì)量守恒定律
當單向閥開啟時,流入高壓油管的燃油體積流量為
其中,為流量系數(shù);A為供油入口A處的截面積。
當單向閥關(guān)閉時,流入高壓油管的燃油流量。記為單向閥每次打開時長,為單向閥每次關(guān)閉時長,引入單向閥開關(guān)控制函數(shù)
設(shè)高壓油管內(nèi)壓力第一次達到穩(wěn)態(tài)時的時間為調(diào)整時間,記為,且。設(shè)時單向閥每次開啟時長為,時單向閥每次開啟時長為,則單向閥每次開啟時長可表示為
由噴油速率圖可得噴油速率為
其中,為第次噴油速率的開始時刻,為噴油時間。
由于流入高壓油管的燃油是高溫高壓流體,燃油可被壓縮和膨脹[1-2],則高壓油管內(nèi)的燃油體積為高壓油管體積,高壓油管內(nèi)的燃油密度為
當時時間內(nèi),質(zhì)量平衡方程為
由總的管道壓力穩(wěn)態(tài)平衡優(yōu)化模型得到,決策變量為單向閥每次開啟時長,優(yōu)化目標為高壓油管內(nèi)壓力與穩(wěn)態(tài)壓力差值的平均值最小,即
2模型求解
由于模型是一階非線性微分方程,很難求出解析解,因此需要求出其數(shù)值解。本問題使用前進的歐拉法進行求解。
將已知參數(shù)、、、、帶入模型可求得未知參數(shù)的初值,具體見下表。
表1 未知參數(shù)的初值
參數(shù)
初值
對時間進行離散化。取為時間的步長,于是時間可離散化表示為。本問題中,取。若單向閥每次開啟的時長確定,通過帶入初值條件,使用前向歐拉法,進行單步遞推,即可求得任意時刻的。
對目標函數(shù)的求解使用單因子優(yōu)選法中的變步長搜索法,盡量用比較少的試驗次數(shù)求得單向閥每次開啟的最優(yōu)時長,使高壓油管內(nèi)的壓力盡可能穩(wěn)定在和左右[3]。
3結(jié)果分析
3.1 壓力穩(wěn)定在
以變步長搜索算法進行快速搜索,最終求解得到較優(yōu)的單向閥每次開啟的時長。由此模擬內(nèi)高壓油管內(nèi)壓力的變化曲線如圖3所示。從圖中可以看出,高壓油管內(nèi)的壓力能較好地穩(wěn)定在左右。
3.2 壓力穩(wěn)定在
將高壓油管內(nèi)的壓力從增加到對應的單向閥每次開啟的時長為,分別經(jīng)過約、和的調(diào)整過程后穩(wěn)定在對應的單向閥每次開啟的時長為。分別采用優(yōu)選法,通過變步長搜索,得到不同調(diào)整時間下,和的最優(yōu)取值,如下表所示。
參考文獻
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作者簡介
陳旭陽(1998-),男,四川資陽人;在讀本科生,現(xiàn)就讀學校:西南石油大學電氣信息學院,研究方向:電子與通信工程。