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    淺析AD系列智能閥門(mén)定位器的性能特點(diǎn)及應(yīng)用前景

    2020-10-12 12:06:32孫文浩牟傳鎮(zhèn)張志紅
    儀器儀表用戶 2020年10期
    關(guān)鍵詞:外置式閥位定位器

    孫文浩,牟傳鎮(zhèn),張志紅

    (山東省技術(shù)改造工程公司,濟(jì)南 250100)

    0 引言

    近年來(lái),智能化熱潮席卷全球,智能化理念滲透進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域,工業(yè)方面表現(xiàn)為:智能工廠、工業(yè)4.0 等。石油化工領(lǐng)域的智能工廠,其重要實(shí)踐表現(xiàn)為智能儀表的傳感器檢測(cè)及自動(dòng)控制。而自動(dòng)調(diào)節(jié)閥對(duì)生產(chǎn)控制過(guò)程直接發(fā)生作用,調(diào)節(jié)閥的智能化主要由智能閥門(mén)定位器來(lái)體現(xiàn)。執(zhí)行單元是智能化中最為關(guān)鍵環(huán)節(jié),智能閥門(mén)定位器是整個(gè)執(zhí)行單元的大腦與核心。

    自2010 年起,正式在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)推出AD 系列智能閥門(mén)定位器,截止2019 年底,銷售總量2 萬(wàn)余臺(tái)。

    2020 年初,研發(fā)成功調(diào)節(jié)閥管理軟件SmartLink,通過(guò)AD 智能閥門(mén)定位器的上傳信息,借助階躍響應(yīng)曲線,全面實(shí)時(shí)在線對(duì)裝置中的每臺(tái)調(diào)節(jié)閥完成組態(tài)、分析、校準(zhǔn)、檢驗(yàn)、診斷和故障排查。

    1 產(chǎn)品概述

    1)AD 智能閥門(mén)定位器采用噴嘴擋板結(jié)構(gòu)形式,配置經(jīng)典的氣動(dòng)放大器,構(gòu)成高性能的二級(jí)放大模式,降低了反應(yīng)死區(qū),加快了響應(yīng)時(shí)間,提高了動(dòng)態(tài)性能。

    2)AD 智能閥門(mén)定位器的MCU 采用開(kāi)源的RISC-V 芯片,主控板成品均做老化試驗(yàn),芯片采用工業(yè)級(jí)品質(zhì)。

    3)AD 智能閥門(mén)定位器的位置傳感器采用強(qiáng)磁性合金材料構(gòu)成惠斯通電橋形式,物理特性和化學(xué)特性均十分穩(wěn)定,沒(méi)有機(jī)械摩擦,抗震性極強(qiáng),在嚴(yán)酷苛刻的工業(yè)環(huán)境中,保持了定位器的高度可靠性。

    4)采樣檢測(cè)芯片選用高分辨率 24 位 Σ- ? 模數(shù)轉(zhuǎn)換器,不受噪聲環(huán)境影響,適用于寬動(dòng)態(tài)范圍,低頻信號(hào)的測(cè)量,無(wú)誤碼模擬信號(hào)調(diào)制。非線性度為 0.0015%,具有自校準(zhǔn)、系統(tǒng)校準(zhǔn)和背景校準(zhǔn)功能,可以清除零點(diǎn)誤差、滿量程誤差及溫度漂浮的影響。

    AD 智能閥門(mén)定位器憑借以上4 點(diǎn)優(yōu)勢(shì),在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中占有獨(dú)特位置。

    2 AD智能閥門(mén)定位器的結(jié)構(gòu)形式

    AD 智能閥門(mén)定位器在硬件上采用了模塊化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式,由5 個(gè)功能模塊組成:主控線路板、電氣轉(zhuǎn)換器、氣動(dòng)放大器、位置反饋器以及配置氣路通道的殼體。模塊化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是使定位器的現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)保養(yǎng)更加簡(jiǎn)捷便利。在判斷出故障問(wèn)題后,僅需直接更換模塊即可,單個(gè)模塊更換在10min 以內(nèi)就可以完成。

    依定位器的I/P 電氣轉(zhuǎn)換器形式分類,主要有壓電閥和噴嘴擋板形式,以西門(mén)子為代表的產(chǎn)品采用壓電閥形式。噴嘴擋板結(jié)構(gòu)是從機(jī)械式定位器演化而來(lái),高度可靠性是其主要優(yōu)勢(shì),但加工制作繁瑣,對(duì)導(dǎo)磁材料及彈性材料的質(zhì)量有較高標(biāo)準(zhǔn)要求。輕型化、小型化是工業(yè)智能儀表的主流方向,涉及的電氣轉(zhuǎn)換器由于采用工程塑料壓鑄成型,外形體積很小。

    經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考核發(fā)現(xiàn),今后相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi),噴嘴擋板形式在技術(shù)上仍是主流。本公司研發(fā)的AD 系列閥門(mén)定位器就采用這種結(jié)構(gòu)形式,經(jīng)過(guò)權(quán)威機(jī)構(gòu)鑒定,各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,位居國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的領(lǐng)先位置。

    圖1 為AD 智能閥門(mén)定位器主控線路板結(jié)構(gòu)原理框圖。

    定位器采用兩線制供電方式,要求電路的功耗盡可能地降低,來(lái)自調(diào)節(jié)器(或DCS)的4mA ~20mA 信號(hào),同時(shí)也是定位器主控線路板的供電電源,主板上的“輸入輸出處理單元”即完成信號(hào)的處理及電源供電。

    圖1 AD智能閥門(mén)定位器主控板原理框圖Fig.1 Block diagram of the main control board of AD intelligent valve positioner

    圖2 整定操作行程計(jì)算軟件流程框圖Fig.2 Flow chart of the software for setting operation stroke calculation

    為實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)單快捷,設(shè)計(jì)有“一鍵整定”方式,無(wú)需借助外部?jī)x器,也無(wú)需依循多個(gè)步驟方能進(jìn)入整定狀態(tài),即開(kāi)機(jī)第一步即可完成,整個(gè)自整定調(diào)試過(guò)程僅需2min。自整定的內(nèi)容包括確定控制閥的零點(diǎn)、開(kāi)度、摩擦系數(shù)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣容量、正反作用、氣開(kāi)或氣關(guān)以及線性度等參數(shù)?!耙绘I整定”方式,充分發(fā)揮了智能儀表的優(yōu)勢(shì),極大提高了工作效率。

    “一鍵整定”方式是軟件上借助于多種模型算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖2 是計(jì)算閥位開(kāi)度的軟件流程框圖。

    圖3 位置傳感器角度檢測(cè)原理圖Fig.3 Schematic diagram of position sensor angle detection

    依據(jù)位置反饋工作原理來(lái)區(qū)分,AD 系列智能閥門(mén)定位器選用非接觸式強(qiáng)磁合金材料組成惠斯通電橋形式的磁傳感器。位置反饋若選用電位器形式,其缺點(diǎn)是不抗震、不耐磨,可靠性低,壽命短。

    3 反饋型定位器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    對(duì)于調(diào)節(jié)閥的閥位反饋回訊功能的要求,AD 智能閥門(mén)定位器采用了新穎的外置反饋模塊加通訊結(jié)構(gòu),是雙MCU及雙HART 模式,對(duì)外銷售型號(hào)是AD1101,在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中取得了較好的成效。

    在重要的關(guān)鍵控制點(diǎn)上,設(shè)計(jì)中會(huì)增加閥位反饋輸出要求。設(shè)置閥位反饋輸出的設(shè)計(jì)初衷就是驗(yàn)證定位器驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥是否正確工作,以此提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性。

    閥位反饋輸出分定位器內(nèi)置式及定位器外置式二種。內(nèi)置式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷,目前多數(shù)品牌定位器采用內(nèi)置式結(jié)構(gòu)。但反饋模塊與定位器合為一體,并且共用一個(gè)微控制器(MCU)及通訊通道,其可靠性是建立在定位器基礎(chǔ)之上的,如果定位器內(nèi)部尤其是主控板出現(xiàn)故障,或者內(nèi)部通訊通道出現(xiàn)故障,則反饋輸出必然處于錯(cuò)誤指示中,這有悖設(shè)置反饋輸出的設(shè)計(jì)初衷。

    外置式閥位輸出與定位器各自獨(dú)立,可以相互印證工作狀態(tài),這正符合加裝閥位反饋輸出的設(shè)計(jì)初衷。但一般的外置式閥位反饋?zhàn)兯推鬏^少有智能型,多是采用凸輪機(jī)械結(jié)構(gòu)或電位器結(jié)構(gòu),檢測(cè)精度較低,可靠性及穩(wěn)定性較差。

    根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)閥及其閥桿實(shí)際尺寸來(lái)看,若使完全獨(dú)立的閥位變送器在調(diào)節(jié)閥上完成裝配,因閥桿機(jī)械空間有限,智能定位器、閥位開(kāi)關(guān)和閥位變送器三者均采取閥位機(jī)械變化位置的話,其機(jī)械裝配機(jī)構(gòu)將必然在狹小空間中形成相互干涉。AD1101 系列智能定位器的閥位反饋輸出,則能很好地解決機(jī)械機(jī)構(gòu)裝配繁瑣問(wèn)題,將內(nèi)置式和外置式二者優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起。

    圖4 位置傳感器等效電路圖Fig.4 Equivalent circuit diagram of position sensor

    4 反饋功能的實(shí)現(xiàn)

    AD1000 系列定位器的位置傳感器采用的是非接觸型的電磁感應(yīng)傳感器,抗振動(dòng),不受溫度變化影響,可長(zhǎng)期應(yīng)用于惡劣工況環(huán)境中,AD 系列定位器的位置傳感器等效電路如圖4 所示。

    AD1101 智能定位器閥位反饋取采樣點(diǎn)a、b 間電壓Vab,利用AD 定位器的同一個(gè)調(diào)節(jié)閥閥桿運(yùn)行點(diǎn)進(jìn)行機(jī)械變化。Vab 電壓一路供定位器采樣,一路外引至外部閥位轉(zhuǎn)換模塊,這樣就省卻了一套調(diào)節(jié)閥機(jī)械結(jié)構(gòu),因閥位反饋轉(zhuǎn)換模塊供電及輸出均獨(dú)立于定位器,因此其可靠性極大提高。AD1101 型智能閥門(mén)定位器的閥位反饋雖應(yīng)歸類于外置式,但與主定位器選用同一套調(diào)節(jié)閥閥桿運(yùn)行檢測(cè)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

    實(shí)際電路應(yīng)用中,為更好地提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,按圖5所示完成采樣電路。該定位器的閥位反饋輸出形式較好地融合了“外置式”反饋輸出的獨(dú)立可靠的優(yōu)點(diǎn),又避免了冗余的調(diào)節(jié)閥閥桿機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。在簡(jiǎn)化機(jī)械裝配工作的同時(shí),又提高了系統(tǒng)的可靠性。

    閥位轉(zhuǎn)換模塊也是智能型,如圖6 所示。配帶HART協(xié)議,可以隨意調(diào)整量程及故障檢測(cè)功能。

    這樣一來(lái),就構(gòu)成了“雙MCU”及“雙HART”形式。在自動(dòng)控制調(diào)節(jié)閥中,應(yīng)有較好的應(yīng)用前景。

    可以肯定地說(shuō),在定位器反饋輸出中提出“外置式”理念,以及“雙MCU”及“雙HART”結(jié)構(gòu)形式,是由本公司第一次向外界提出并在實(shí)踐中應(yīng)用的。

    表1 產(chǎn)品的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)Table 1 Various technical indicators of the product

    5 總體性能指標(biāo)與同類先進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)比較

    表1 是產(chǎn)品的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的具體描述。

    6 結(jié)束語(yǔ)

    智能閥門(mén)定位器產(chǎn)品的延伸研發(fā),將圍繞軟件故障診斷及嵌入手操器的調(diào)節(jié)閥預(yù)維護(hù)診斷軟件方面進(jìn)行。本公司于近期研發(fā)成功的調(diào)節(jié)閥管理軟件SmartLink,實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)閥的組態(tài)、分析、校準(zhǔn)、檢驗(yàn)、診斷和故障排查。另一方面,健全完善智能閥門(mén)定位器的應(yīng)用生態(tài)環(huán)境,像手機(jī)的APP 一樣,允許用戶自行開(kāi)發(fā)的應(yīng)用小程序下載嵌入系統(tǒng)中,形成用戶個(gè)性化系統(tǒng),也是智能工廠的一個(gè)發(fā)展方向。

    圖5 位置傳感器輸出電路圖Fig.5 Position sensor output circuit diagram

    圖6 閥位輸出變送器原理圖Fig.6 Schematic diagram of valve position output transmitter

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