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    基于ANSYS軟件的海上升壓站上部組塊吊耳的有限元分析

    2020-10-12 06:31:08吳子昂張曉蕊
    水電與新能源 2020年9期
    關(guān)鍵詞:吊耳組塊校核

    吳子昂,張曉蕊

    (上??睖y(cè)設(shè)計(jì)研究院,上海 200335)

    伴隨著海上風(fēng)電的快速發(fā)展,海上風(fēng)電單機(jī)容量越來(lái)越大型化,為了應(yīng)對(duì)海上風(fēng)機(jī)的“大兆瓦”時(shí)代,風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)配套的海上升壓站規(guī)模也越做越大。上部平臺(tái)總重由3 000 t逐步向4 000 t乃至5 000 t發(fā)展,海上升壓站的尺寸和質(zhì)量的不斷增長(zhǎng)對(duì)海上吊裝提出了更高的要求。而吊耳的設(shè)計(jì)強(qiáng)度如果不符合要求,將會(huì)為整個(gè)吊裝施工過(guò)程帶來(lái)巨大的隱患,因此吊耳的強(qiáng)度校核是一項(xiàng)極為重要的任務(wù)。

    隨著計(jì)算機(jī)數(shù)值模擬技術(shù)的快速發(fā)展,有限元分析在工程設(shè)計(jì)過(guò)程中的應(yīng)用愈加廣泛。張系斌[1]運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)吊耳的應(yīng)力進(jìn)行了分析,并提出了相應(yīng)的校核方法;肖文勇[2]提出了吊耳有限元計(jì)算中插銷與吊耳板接觸計(jì)算的簡(jiǎn)易算法,進(jìn)行了誤差分析,可行性分析。贠亞杰[3]等通過(guò)有限元計(jì)算在不改變吊耳與其他構(gòu)件之間裝配尺寸的前提下針對(duì)吊耳板進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。徐月忠[4]通過(guò)使用理論計(jì)算與有限元模擬,對(duì)比研究了吊耳結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,為實(shí)際應(yīng)用提出了參考。于萬(wàn)明[5]等通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性,對(duì)吊耳的設(shè)計(jì)優(yōu)化提出了建議。

    本文以某海上升壓站上部平臺(tái)吊耳為例,從傳統(tǒng)角度出發(fā)介紹了吊耳強(qiáng)度的計(jì)算過(guò)程,對(duì)比分析了理論計(jì)算結(jié)果與有限元模擬結(jié)果,探究了升壓站吊耳放置角度對(duì)連接處結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響,為吊耳在海上升壓站結(jié)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用提供了參考。

    1 吊耳的理論計(jì)算方法

    海上升壓站上部組塊通常采用框架-支撐體系(主要有梁、柱、斜撐、甲板、艙壁等),一般通過(guò)4根主立柱與鋼管樁連接傳遞上部荷載,因此上部組塊通常布置4個(gè)吊耳,吊耳一般焊接在主立柱上。吊耳的理論計(jì)算主要在于兩個(gè)方面:吊耳危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度校核,吊耳板與吊耳加強(qiáng)板之間的焊縫強(qiáng)度校核。

    1)計(jì)算吊耳孔強(qiáng)度時(shí)通常使用式(1)來(lái)校核軸向應(yīng)力:

    (1)

    式中:PV為吊耳平面內(nèi)豎向荷載;η為動(dòng)力放大系數(shù);W為上部組塊總重;q為吊耳數(shù)量;T為吊耳總板厚(包括吊耳板厚,吊耳加強(qiáng)板厚);Rx為卸扣半徑;Fp為許用軸向應(yīng)力;Fy為材料的屈服強(qiáng)度。

    2)計(jì)算吊耳孔強(qiáng)度時(shí)通常使用式(2)來(lái)校核剪切應(yīng)力:

    (2)

    式中:PV為吊耳平面內(nèi)豎向荷載;n為吊耳板及吊耳加強(qiáng)板總數(shù)量;Ri為吊耳板或吊耳加強(qiáng)板對(duì)應(yīng)半徑;Rk為吊耳孔半徑;ti為吊耳板或吊耳加強(qiáng)板對(duì)應(yīng)板厚;FV為許用剪切應(yīng)力。

    2 吊耳的有限元計(jì)算

    2.1 有限元模型

    以某海上升壓站上部組塊吊耳為例,通過(guò)ANSYS建立吊耳、上部組塊主柱及相連工字鋼模型。有限元模型采用面單元(SHELL63),吊耳每側(cè)有2塊吊耳加強(qiáng)板,吊耳板及吊耳加強(qiáng)板板厚為60~90 mm,加勁環(huán)板板厚為50 mm,立柱直徑為1 500 mm,長(zhǎng)度15 m。結(jié)構(gòu)材料選用DH36-Z35和DH36,屈服強(qiáng)度為355 MPa,材料密度為ρ=7.85×103kg/m3,彈性模量為E=2.06×103Pa,泊松比ν=0.3。計(jì)算分析采用的長(zhǎng)度單位為m,力的單位為N,應(yīng)力單位為Pa。有限元模型如圖1、圖2所示。

    圖2 吊耳局部有限元模型圖

    圖1 整體有限元模型圖

    本文與其余研究差異之處在于:這里并非只建立了吊耳模型,同時(shí)也建立了與吊耳相連的立柱和梁的有限元模型。一方面是考慮到單純的固支與吊耳板相連的底板進(jìn)行受力分析并不能精確模擬施工工程中吊耳的受力情況,在進(jìn)行吊耳強(qiáng)度分析時(shí),不宜只考慮吊耳板及吊耳加強(qiáng)板的受力,還要進(jìn)行與吊耳相連結(jié)構(gòu)的受力分析;另一方面由于升壓站上部組塊框架-支撐體系設(shè)計(jì)形式較為成熟,吊耳及相連結(jié)構(gòu)的布置形式相似,建立更大范圍的局部模型,通過(guò)對(duì)吊耳及相連結(jié)構(gòu)的整體受力分析,后續(xù)還能夠?qū)Υ祟惖醵贾眯问教岢鰞?yōu)化,為升壓站上部組塊設(shè)計(jì)提供更多參考。

    2.2 邊界條件及荷載

    邊界條件:考慮到在ANSYS中僅建立了局部模型,吊耳兩側(cè)工字鋼未完整建出,因此對(duì)兩側(cè)工字鋼梁末端進(jìn)行對(duì)稱約束;由于支撐-框架結(jié)構(gòu)足夠穩(wěn)定,此處認(rèn)為立柱下端剛度足夠,因此對(duì)主柱底部末端進(jìn)行全固支約束。

    荷載工況:上部組塊自重為3 000 t,將外部荷載施加在吊耳孔上半?yún)^(qū)內(nèi)。在考慮了適當(dāng)?shù)闹亓Ψ糯笙禂?shù)及吊裝過(guò)程中的偏心系數(shù)后,外部荷載如下:吊耳平面內(nèi)豎向荷載PV=18 000 kN,方向?yàn)閆軸正向;吊耳平面內(nèi)水平向荷載PH=2 530 kN,方向?yàn)閄軸正向;吊耳平面外水平向荷載PZ=909 kN,方向?yàn)閅軸正向。

    模型約束并加載后如圖3所示。

    圖3 邊界條件及荷載圖

    2.3 結(jié)果分析

    加載求解后的von Mises應(yīng)力云圖如圖4所示,靜力計(jì)算結(jié)果表明模型最大應(yīng)力為277 MPa,最大應(yīng)力位置發(fā)生在吊耳座板與主柱相連位置。

    圖4 整體結(jié)構(gòu)von Mises應(yīng)力云圖

    由應(yīng)力云圖分布趨勢(shì)進(jìn)一步分析,若單看吊耳板上的應(yīng)力分布(見(jiàn)圖5),吊耳板處最大應(yīng)力為僅為201 MPa,發(fā)生在主吊耳板與吊耳加強(qiáng)板交界位置,此處應(yīng)力大小要比整體最大應(yīng)力小30%左右。能夠看出此類吊耳形式吊耳板并非是最危險(xiǎn)結(jié)構(gòu),相對(duì)危險(xiǎn)位置共有兩處:吊耳座板與主柱焊接處、吊耳加強(qiáng)板與吊耳板焊接處。因此在使用有限元軟件進(jìn)行吊耳強(qiáng)度校核時(shí),若單純的僅建立吊耳板及吊耳座板模型,邊界條件采用固支吊耳座板,最終得到的校核結(jié)果并不準(zhǔn)確,會(huì)錯(cuò)過(guò)吊耳危險(xiǎn)應(yīng)力位置。

    圖5 吊耳板von Mises應(yīng)力云圖

    通過(guò)第二節(jié)的數(shù)學(xué)公式對(duì)比分析理論計(jì)算結(jié)果與有限元計(jì)算結(jié)果,計(jì)算結(jié)果詳見(jiàn)表1。

    表1 理論結(jié)算結(jié)果與有限元計(jì)算結(jié)果對(duì)比表 MPa

    從對(duì)比結(jié)果中不難看出,理論計(jì)算方式由于并未考慮附加的補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)(如吊耳環(huán)板、吊耳豎向加勁板),只考慮了吊耳主板及兩側(cè)的吊耳加強(qiáng)板,計(jì)算結(jié)果過(guò)于保守,與有限元計(jì)算結(jié)果有明顯差異,差值在1倍左右。因此在設(shè)計(jì)周期緊張時(shí),雖然可以通過(guò)理論計(jì)算方法對(duì)吊耳進(jìn)行快速校核,為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考,但是也會(huì)造成鋼材浪費(fèi),上部組塊總重增加。

    2.4 吊耳布置角度優(yōu)化分析

    海上升壓站上部組塊由于其框架-支撐體系的結(jié)構(gòu)特性,通常在主柱上布置4個(gè)吊耳來(lái)進(jìn)行海上吊裝。吊裝過(guò)程中,采取吊裝吊架-吊繩-吊耳的施工方式來(lái)控制吊繩與吊耳的平面外誤差,基本做到了吊繩與吊耳板窄側(cè)面垂直。由于其頂層框架結(jié)構(gòu)布置的相對(duì)固定性,吊耳板的布置方向決定了施工時(shí)外部荷載的施加方向,同時(shí)也會(huì)影響到吊耳四周局部結(jié)構(gòu)的受力情況。

    海上升壓站上部組塊吊耳的通用布置形式如圖6所示,其中一般情況下X、Y正向布置有工字鋼與主立柱相連,主吊耳板窄側(cè)面與X正向角度α決定了吊耳的布置方向。

    圖6 吊耳平面布置示意圖

    為了研究角度α對(duì)局部結(jié)構(gòu)受力的影響,在保證處吊耳外其他結(jié)構(gòu)形式不變的情況下,分別建立α=0°、45°、90°、135°的吊耳有限元模型,維持邊界條件、外部荷載大小不變,僅改變外部荷載的作用方向分別進(jìn)行計(jì)算分析。

    圖7和圖8分別展示了不同角度下兩處危險(xiǎn)區(qū)域的最大應(yīng)力變化。當(dāng)角度α從0°逐漸增加時(shí),應(yīng)力變化先減小再增大,在45°時(shí)應(yīng)力最小為235 MPa,135°時(shí)應(yīng)力最大為277 MPa,應(yīng)力變化較為明顯,最大值較最小值增大了15%左右。主吊耳板的應(yīng)力變化趨勢(shì)雖然和底座板處相同,但是應(yīng)力大小變化并不明顯,角度的變化對(duì)主吊耳板應(yīng)力的影響微乎其微。因此在進(jìn)行海上升壓站上部組塊吊耳結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),可以優(yōu)先采取α=45°的方向來(lái)進(jìn)行布置。

    圖7 不同角度下底座板處最大應(yīng)力圖

    圖8 不同角度下吊耳板處最大應(yīng)力圖

    3 結(jié) 語(yǔ)

    通過(guò)對(duì)某海上升壓站上部組塊吊耳的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度研究,對(duì)比分析了理論計(jì)算結(jié)果與有限元計(jì)算結(jié)果,研究了吊耳板不同布置角度對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的影響。本文可以初步得到以下結(jié)論:

    1)在進(jìn)行吊耳強(qiáng)度校核時(shí),理論計(jì)算結(jié)果偏保守,時(shí)間充足的情況下還是建議采用有限元進(jìn)行校核以達(dá)到減重的目的。

    2)單純的吊耳板吊耳模型計(jì)算結(jié)果并不準(zhǔn)確,最好是建立與吊耳相連的結(jié)構(gòu)進(jìn)行稍大范圍的局部分析。

    3)吊耳的布置角度對(duì)升壓站主柱應(yīng)力影響較大,差值在15%左右;對(duì)吊耳板的影響微乎其微。建議優(yōu)先采取α=45°的方向來(lái)進(jìn)行吊耳布置。

    通過(guò)上述研究的結(jié)論可以對(duì)同類的吊耳結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)校核提供參考,實(shí)現(xiàn)吊耳結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

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