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    一種立體循環(huán)式自行車停車裝置的設(shè)計優(yōu)化

    2020-10-10 20:01:05譚嘉吳啟舟畢仁貴陳正剛
    機電信息 2020年27期
    關(guān)鍵詞:自行車優(yōu)化設(shè)計

    譚嘉 吳啟舟 畢仁貴 陳正剛

    摘要:設(shè)計了一種立體循環(huán)式自行車停車裝置,主要由三角形支撐框架、環(huán)形承載框架、自行車停放框架、棘輪止動裝置和動力裝置等五部分組成,對其各部分均從結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了一定的優(yōu)化;同時在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化的基礎(chǔ)上,結(jié)合電控裝置,實現(xiàn)了半自動停取車。

    關(guān)鍵詞:自行車;優(yōu)化設(shè)計;電控裝置

    0 ? ?引言

    本設(shè)計主要是為了解決目前大部分小區(qū)和街道自行車亂停亂放問題,在原有自行車停放裝置的基礎(chǔ)上,基于Pro/E軟件繪制設(shè)計優(yōu)化模型,以更好地滿足結(jié)構(gòu)工藝性要求,保障自行車停取安全[1]。主要從以下幾種結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計優(yōu)化:(1)三角形支撐框架;(2)環(huán)形承載框架;(3)自行車停放框架;(4)棘輪止動裝置[2]。該款優(yōu)化設(shè)計的自行車停放裝置具備安全性高、結(jié)構(gòu)工藝性好和實用性強等特點。

    1 ? ?結(jié)構(gòu)設(shè)計

    該裝置主要由以下五大部分組成:(1)三角形支撐框架;(2)環(huán)形承載框架;(3)自行車停放框架;(4)棘輪止動裝置;(5)動力裝置。該裝置主體框架結(jié)構(gòu)主要是以槽鋼、Q235板材、棒料等拼組焊而成,主軸作為主要受力部件,選取力學(xué)性能較好的40Cr材料。為使整體結(jié)構(gòu)工藝性得到加強,對三角形支撐框架在其高度方向增焊一根橫梁,以增加整體結(jié)構(gòu)強度并作為棘輪止動裝置的扣環(huán)安裝位置;對環(huán)形承載框架分別在5根梁上增焊一根短梁,連接左右環(huán)形承載框架以形成一個整體,增加其結(jié)構(gòu)強度;對自行車停放框架在其底部增焊一塊3 mm厚的網(wǎng)板,并在其5個錯位擺放車位上增焊后輪止退座,前端位置增焊一根和停車位對應(yīng)的自行車龍頭卡位鎖橫梁,以確保自行車停取時在風(fēng)載、振動和不確定人為因素下的安全性;考慮到停取車時電機故障,主軸因裝置慣性而旋轉(zhuǎn)的不安全性,在動力裝置主軸處左右各安裝一個棘輪止動裝置,通過棘爪和棘輪的相互配合,防止主軸向順時針或逆時針旋轉(zhuǎn),以達(dá)到雙重保護(hù)的作用;該裝置的動力部分主要是采用減速電機驅(qū)動,以同步帶將動力傳遞到鏈輪直至主軸上,并設(shè)電控裝置,以實現(xiàn)停取車的半自動。該自行車停車裝置整體外形尺寸為(長×寬×高):6 600 mm×3 034 mm×5 900 mm[3]。

    在停取車時,因左右各增加了一個棘輪止動機械裝置,正常情況下棘爪是卡住棘輪的,可以鎖死主軸。在停放自行車時,需先將左右棘輪止動裝置的手桿向下拉,卡住第二個或第三個卡扣,使棘爪脫離棘輪,壓縮板簧,棘輪和主軸作為一個整體共同旋轉(zhuǎn)。這時再去觀察停車架上自行車停放的滿與空的情況,通過按動控制面板上對應(yīng)的有空位停車架的序號,使減速電機驅(qū)動同步帶,帶動鏈輪,使主軸和棘輪一同旋轉(zhuǎn),將有空位停車架轉(zhuǎn)到最低位,將自行車順著停放軌道推至自行車前龍頭卡位于擋桿卡槽上,并通過自行車鎖進(jìn)行二次鎖死。停好后,需再次將左右棘輪止動裝置的手桿向上提起,卡住第一個卡扣,使棘爪在板簧作用力下卡住棘輪,二次鎖死主軸。取車時,根據(jù)停放時的停車架號進(jìn)行,取車方式與存車過程相反。部分結(jié)構(gòu)圖如圖1、圖2、圖3所示。

    2 ? ?電控裝置設(shè)計

    2.1 ? ?控制器輸入端

    (1)共8個按鍵(1~6號按鍵為車庫位置),7號按鍵取、停車,8號按鍵確定輸入;

    (2)一體紅外檢測器:在一塊設(shè)定的安全區(qū)域內(nèi)檢測是否有人在內(nèi),若有人則蜂鳴器報警且斷電,若無人則正常工作;

    (3)2路車位最低位置檢測:查看停車位是否在最低位置。

    2.2 ? ?控制器輸出端

    (1)4位七段數(shù)碼管:用于顯示當(dāng)前車庫及調(diào)試;

    (2)一個蜂鳴器:用于報警;

    (3)一個紅燈警示燈;

    (4)一個綠燈安全燈;

    (5)用燈帶畫出的安全區(qū)域。

    2.3 ? ?硬件設(shè)計

    EEPROM存儲當(dāng)前車庫位置,38 kHz紅外信號發(fā)生器,PWM產(chǎn)生,反射式;發(fā)送、接收頭做到一塊電路板上,VCC、GND、PWM、IR與主板連接;PWM加兩個限流電阻,IR連接P32、P33外部中斷;用12 V 2811芯片燈帶,系統(tǒng)用12 V開關(guān)電源供電,單片機用5 V供電。

    2.4 ? ?停取車電控流程

    (1)在確保棘爪和棘輪脫離的前提下,先按取、停車鍵7,響鈴回應(yīng)輸入,同時數(shù)碼顯示器顯示“----”,等待輸入車庫編號(還有空位的車庫編號或需要取的車所在車庫的編號1~6)。

    (2)輸入后,顯示該車庫編號,如果輸入錯誤,直接再輸入即可,按8確定輸入的車庫編號,紅燈閃亮,區(qū)域紅燈閃亮,蜂鳴器連續(xù)報警音,2 s后檢測紅外安全區(qū)域有無遮擋,有遮擋持續(xù)等待,沒有遮擋可按就近原則(順時針或逆時針)旋轉(zhuǎn)車庫,如果意外遮擋立即停止旋轉(zhuǎn),直到遮擋解除才繼續(xù)旋轉(zhuǎn),使輸入編號的車庫停到最低位置,停穩(wěn)后,區(qū)域燈帶轉(zhuǎn)換為綠燈,蜂鳴器停止,顯示當(dāng)前車庫編號。如果取車,此時可將車取走;如果停車,當(dāng)前車庫有空位,即可將車停入車庫。

    3 ? ?結(jié)語

    該優(yōu)化設(shè)計的停車裝置不僅在結(jié)構(gòu)工藝性上更加完善,而且在停取車的安全性上也有很大的提高,能夠更好地融合自然環(huán)境以利用合理的占地空間去停放更多的車輛,為解決小區(qū)、街道等自行車亂停亂放問題提供了一種可行的方案。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1] 王龍飛.基于Pro/E的自行車停車裝置設(shè)計與分析[J].輕工科技,2019,35(3):48-49.

    [2] 王琳,劉軍.用于爬樓小車的端面棘輪機構(gòu)的設(shè)計與性能研究[J].機械制造與自動化,2015(3):113-115.

    [3] 成大先.機械設(shè)計手冊[M].5版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.

    收稿日期:2020-07-06

    作者簡介:譚嘉(2000—),男,湖南衡陽人,研究方向:機械設(shè)計制造及其自動化。

    通信作者:吳啟舟(1989—),男,湖南湘西人,講師,從事機械工程方面的科研與教學(xué)工作。

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