網(wǎng)聯(lián)汽車智能管控云平臺(tái)設(shè)計(jì)

林凡 張秋鎮(zhèn) 楊峰

摘 要：隨著網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，需要為自動(dòng)駕駛開發(fā)與之匹配的平臺(tái)系統(tǒng)，借助軟件的平臺(tái)化布局，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)與道路環(huán)境信息數(shù)據(jù)的采集、集成和計(jì)算，借助物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算與云計(jì)算的手段，通過強(qiáng)化“車-路-網(wǎng)”連接，實(shí)現(xiàn)從交通管理層面到車輛運(yùn)行層面縱向數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)計(jì)算與集成，研究“車-路-網(wǎng)”各尺度車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、道路環(huán)境數(shù)據(jù)以及外部數(shù)據(jù)的融合分析和智能處理系統(tǒng)，完成構(gòu)建“車-路-網(wǎng)”多尺度實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能決策、協(xié)同控制的網(wǎng)聯(lián)汽車智能管控云平臺(tái)。

關(guān)鍵詞：車聯(lián)網(wǎng);智能管控;自動(dòng)駕駛;云計(jì)算平臺(tái);邊緣計(jì)算;數(shù)據(jù)融合

中圖分類號(hào)：TP39文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2095-1302（2020）09-00-04

0 引 言

網(wǎng)聯(lián)汽車是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)，推動(dòng)“人、車輛、道路、云端”等交通參與活動(dòng)單元有機(jī)地組合在一起，不但可以滿足支撐車輛獲得網(wǎng)聯(lián)車內(nèi)所有車輛感知并公開的信息，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用，還有利于建設(shè)智能交通運(yùn)輸體系，促進(jìn)車輛和交通服務(wù)的發(fā)展，對(duì)增加效率、節(jié)約能源、降低污染、減少事故發(fā)生、提升交通管理手段等具有重要意義。

1 智能管控云平臺(tái)

網(wǎng)聯(lián)汽車智能管控云平臺(tái)采用分層架構(gòu)設(shè)計(jì)，總體上由車載終端（OBU）、路測(cè)設(shè)備（RSU）/邊緣控制單元、智能管控云平臺(tái)共三層組成，有機(jī)組成基于車路協(xié)同體系的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）云平臺(tái)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)“人-車-路-網(wǎng)-云”一體化。網(wǎng)絡(luò)方面，支持包括5G在內(nèi)的多模通信網(wǎng)，其功能主要是實(shí)現(xiàn)車輛、路側(cè)單元、云端三者之間的高速低時(shí)延數(shù)據(jù)連接與數(shù)據(jù)傳輸，具備基于實(shí)際自動(dòng)駕駛具體應(yīng)用實(shí)時(shí)調(diào)度、管理網(wǎng)絡(luò)以及保證網(wǎng)絡(luò)安全的能力。平臺(tái)方面，主要功能是通過部署車路協(xié)同式的基礎(chǔ)設(shè)施體系，實(shí)現(xiàn)車輛、設(shè)備、數(shù)據(jù)之間的信息高效協(xié)同，支撐面向全路段、全區(qū)域的集中式?jīng)Q策與多目標(biāo)優(yōu)化控制，為智能網(wǎng)聯(lián)駕駛奠定堅(jiān)實(shí)的發(fā)展基礎(chǔ)。

車路協(xié)同能力構(gòu)建設(shè)計(jì)車內(nèi)邊緣計(jì)算、道路邊緣計(jì)算和交通綜合管理等方面。

1.1 車內(nèi)邊緣計(jì)算

在車內(nèi)邊緣計(jì)算方面，車內(nèi)通信多采用控制器車載總線（如CAN等）實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)的各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)與控制，未來將轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚賹?shí)時(shí)車載以太技術(shù)（如基于TSN的TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)），汽車則成為邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，結(jié)合邊云協(xié)同在本地提供車輛增值服務(wù)與控制能力。

1.2 路側(cè)邊緣計(jì)算

在道路邊緣計(jì)算方面，未來新的道路側(cè)系統(tǒng)將綜合內(nèi)置多類通信協(xié)議，提供多維傳感器接口以及局部地圖系統(tǒng)、提供信號(hào)配時(shí)信息和周邊運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息、提供車輛協(xié)同決策等多種技術(shù)與能力，綜合構(gòu)建為道路側(cè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)。除了車輛內(nèi)部，車間、車路協(xié)調(diào)駕駛可以通過事故預(yù)警與規(guī)避的手段，來減少事故發(fā)生的概率。汽車需要將本地通過雷達(dá)、攝像頭等取得的數(shù)據(jù)與周邊車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施通過邊緣網(wǎng)關(guān)進(jìn)行交互，并提升感知范圍，從而達(dá)到車輛間、車路間的協(xié)同，為駕駛員提供碰撞預(yù)警、變道預(yù)警、自適應(yīng)巡航等輔助，必要時(shí)接管汽車防止事故的發(fā)生。

1.3 交通綜合管理

交通管理系統(tǒng)可以通過與車輛節(jié)點(diǎn)以及道路側(cè)節(jié)點(diǎn)之間的交互，對(duì)車流密度、車輛速度等的感知，來規(guī)劃道路上車輛行駛路徑，規(guī)避擁堵路段，實(shí)現(xiàn)交通的高效調(diào)度。在各個(gè)十字路口，車載邊緣計(jì)算可以結(jié)合道路交通狀況告知道路邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)當(dāng)前的道路狀況。而道路邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)則采集感知附近道路的狀態(tài)及數(shù)據(jù)，通過相應(yīng)的算法處理分析后，下發(fā)正確的道路交通調(diào)度信號(hào)，通過控制指示燈的狀態(tài)為駕駛員提供道路狀態(tài)預(yù)警分析等手段，提高道路的有效使用率、規(guī)避不必要的駐留，從而降低道路擁堵，減少能源損耗。

2 平臺(tái)總體技術(shù)架構(gòu)

“車-路-網(wǎng)”多尺度實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能決策、協(xié)同控制的網(wǎng)聯(lián)汽車智能管控云平臺(tái)是基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及使用者、道路運(yùn)維及服務(wù)管理機(jī)構(gòu)等提供道路上車輛狀態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、交通狀況、交通管理等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，具有PB級(jí)數(shù)據(jù)處理能力，并具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程控制以及信息安全等功能。

智能管控云平臺(tái)作為車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）云平臺(tái)云端系統(tǒng)的核心和數(shù)據(jù)采集、處理、融合、應(yīng)用的樞紐，可以將自動(dòng)駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施（RSU，OBU）、智能路側(cè)感知等最新交通感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、轉(zhuǎn)換、處理及存儲(chǔ)，并在數(shù)據(jù)集成、融合、分析挖掘的基礎(chǔ)上，匯聚于智能交通的智慧應(yīng)用中。

智能管控云平臺(tái)是將先進(jìn)的云存儲(chǔ)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G、全息智能感知、數(shù)據(jù)通信傳輸、電子控制及計(jì)算機(jī)處理等技術(shù)有機(jī)地組合運(yùn)用于地面交通運(yùn)維管理系統(tǒng)，旨在建立一種在綜合立體、全方位發(fā)揮作用的綜合智能網(wǎng)聯(lián)信息系統(tǒng)，從而為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、平安、綠色、高效的“車-路-云-管-控”體系建立數(shù)據(jù)支撐。

智能管控云平臺(tái)整體技術(shù)架構(gòu)圖如圖1所示。

3 基于云邊協(xié)同的計(jì)算架構(gòu)

由于路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)的爆炸式增長，對(duì)接入網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延性能和計(jì)算能力提出了更高的要求。多接入邊緣計(jì)算（Multi-access Edge Computing，MEC）技術(shù)通過在網(wǎng)絡(luò)邊緣處部署平臺(tái)化的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，來整合二者的計(jì)算本地性與強(qiáng)計(jì)算能力的互補(bǔ)性優(yōu)勢(shì)，從而降低端到端網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延，減緩終端或路側(cè)單元設(shè)備的數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)壓力，減輕海量數(shù)據(jù)回傳帶來的網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)，為設(shè)備提供低時(shí)延、高帶寬的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境以及高算力、大存儲(chǔ)、個(gè)性化的高質(zhì)量服務(wù)能力。

邊緣計(jì)算設(shè)備是一種新的分布式網(wǎng)絡(luò)資源模型，其鋪設(shè)的邊緣云節(jié)點(diǎn)貼近路側(cè)RSU設(shè)備，因此能提供實(shí)時(shí)場(chǎng)景感知的分析處理，并且具備時(shí)延很低、降低云端的計(jì)算負(fù)載、降低整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的帶寬開銷等優(yōu)點(diǎn)。邊緣云節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)收集后，通過預(yù)處理、探索分析和建模，將離散數(shù)據(jù)整合成局部動(dòng)態(tài)地圖（LDM），并在該地圖上進(jìn)行數(shù)值分析和數(shù)據(jù)處理，生成多樣化的告警或調(diào)度信息后實(shí)現(xiàn)下發(fā);同時(shí)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)定義好的需要上傳的數(shù)據(jù)，邊緣云節(jié)點(diǎn)將繼續(xù)上發(fā)至中心云以用于更大范圍內(nèi)的調(diào)度和統(tǒng)計(jì)。

面向車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景，通過建設(shè)基于MEC的LTE網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，一方面可以通過減少網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)穆酚晒?jié)點(diǎn)來降低Uu模式的端到端時(shí)延;另一方面可以利用MEC區(qū)域覆蓋的特點(diǎn)，支持部署具備地理和區(qū)域特色的網(wǎng)聯(lián)車運(yùn)營服務(wù)。其技術(shù)架構(gòu)如圖2所示。

邊緣云硬件方面主要由RSU、激光雷達(dá)、各類高清攝像機(jī)及接入的信號(hào)燈、控制器、機(jī)房邊緣云服務(wù)器等組成;邊緣云軟件方面主要由智能路側(cè)系統(tǒng)等組成。

邊緣云需要支持車輛實(shí)時(shí)控制，其感知與決策過程為100 ms級(jí)應(yīng)用，因此邊緣云的部署需要滿足此時(shí)延要求。

邊緣云服務(wù)器物理上可以是一個(gè)或多個(gè)部署地點(diǎn)，取決于其網(wǎng)絡(luò)連接所能支持的響應(yīng)能力。但其邏輯上即使同一機(jī)房內(nèi)的邊緣云服務(wù)器也根據(jù)所覆蓋的道路區(qū)域與多個(gè)智能路側(cè)系統(tǒng)協(xié)同，共同構(gòu)成邊緣云體系。

4 平臺(tái)主要功能

智能管控云平臺(tái)核心業(yè)務(wù)功能包括數(shù)據(jù)融合與信息服務(wù)、路網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、交通事件管理、應(yīng)急指揮、車輛智能調(diào)度、資源優(yōu)化管理及服務(wù)發(fā)布等主要內(nèi)容，打造基于車路協(xié)同的車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)與智能交通的應(yīng)用與運(yùn)營生態(tài)。

4.1 數(shù)據(jù)融合與信息服務(wù)

構(gòu)建兼容包括汽車行業(yè)在內(nèi)的多個(gè)行業(yè)互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)出行全場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交互協(xié)議，實(shí)現(xiàn)車輛、交通、道路、急救、氣象等出行生態(tài)要素間的數(shù)據(jù)交換規(guī)范，為智慧出行打造自主可控的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。

通過構(gòu)建路側(cè)設(shè)備狀態(tài)、RSI交通事件信息、RSM交通參與者等數(shù)據(jù)集，進(jìn)行數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。車云通信協(xié)議包括MQTT與TCP雙通道車云協(xié)議，通過協(xié)議規(guī)范定義車輛感知信息上報(bào)格式，包括車輛基本信息、車輛部件工作事件、車輛運(yùn)行事件、車輛違法行為、道路變更信息、車道邊界變更信息、交通標(biāo)識(shí)變更信息、路面條件異常、障礙物感知、行人感知、天氣信息、車輛目的地信息。

通過服務(wù)訂閱模式進(jìn)行主要信息發(fā)布，包括動(dòng)態(tài)車道規(guī)劃、交通管制信息、交通限制信息、實(shí)時(shí)交通流量、交通流量預(yù)測(cè)、危險(xiǎn)道路狀況提醒、信號(hào)燈實(shí)時(shí)狀態(tài)、信號(hào)燈未來狀態(tài)、氣象實(shí)況、常規(guī)氣象預(yù)報(bào)、災(zāi)害性氣象預(yù)警、分鐘級(jí)降水量預(yù)報(bào)、停車場(chǎng)及車位信息、限行信息等，為用戶提供便捷、實(shí)時(shí)的信息服務(wù)。

4.2 路網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

交通數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控：從路側(cè)收集車道級(jí)擁堵、車道級(jí)不可通行等狀態(tài)，在平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)展現(xiàn)和分析。從路側(cè)收集道路上異常狀態(tài)（落石、大坑等），并在平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)展現(xiàn)和分析。從路側(cè)/第三方交管平臺(tái)收集信號(hào)燈信息、道路限速信息、道路危險(xiǎn)信息，在平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的展示和分析。

交通數(shù)據(jù)查詢：支持按區(qū)域、時(shí)間段、數(shù)據(jù)類型來進(jìn)行交通數(shù)據(jù)的精細(xì)化查詢。顯示全域內(nèi)交通流量、交通狀態(tài)、交通事件數(shù)量、查詢路段車流量統(tǒng)計(jì)、查詢路段正常運(yùn)營數(shù)量統(tǒng)計(jì)等功能。

電子地圖顯示：通過電子地圖方式形象化顯示道路事故、道路擁堵、道路動(dòng)態(tài)限速等不同情況，對(duì)限速區(qū)域動(dòng)態(tài)進(jìn)行顯示，支持交通管制區(qū)域動(dòng)態(tài)化顯示。

4.3 交通事件管理

查看交通事故列表，并在電子地圖顯示交通事故信息，可查看事故報(bào)警，查看事故車輛信息以及歷史駕駛信息。從路側(cè)收集道路施工、臨時(shí)交通管制等信息，在平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的展示和分析。對(duì)交通事故的智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控，支持停車，控制左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速/減速，控制泊位等操作。對(duì)接入高清視頻監(jiān)控的車輛，支持視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控，語音對(duì)講操作，具備交通事件發(fā)布功能，如道路擁堵、交通事故、道路施工、道路臨時(shí)封閉等信息，并自動(dòng)下發(fā)到對(duì)應(yīng)的路側(cè)信息顯示屏、道路中的車輛，推送到第三方接口服務(wù)等。

4.4 應(yīng)急指揮控制

（1）交通駕駛報(bào)警：針對(duì)需要報(bào)警提示的交通事件、交通異常狀態(tài)，通過消息中心提示;

（2）視頻播放功能：可以進(jìn)行車載視頻實(shí)時(shí)播放，車載的歷史錄像回放功能，具備語音對(duì)講、呼叫等功能;

（3）路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施報(bào)警：針對(duì)RSU、ECU、路側(cè)傳感器等路側(cè)設(shè)施的報(bào)警消息，通過消息中心提示;

（4）云平臺(tái)報(bào)警：對(duì)云平臺(tái)本身的系統(tǒng)性能問題、存儲(chǔ)問題等進(jìn)行報(bào)警消息提示。

接到車輛報(bào)警時(shí)，電子地圖自動(dòng)切換到車輛位置，自動(dòng)顯示報(bào)警的車輛信息，對(duì)?；奋囕v、客運(yùn)車輛顯示紅色標(biāo)記。對(duì)緊急救援的車輛，顯示車輛緊急救援信息，并安排值班人員進(jìn)行報(bào)警處理，通過廣播方式通知應(yīng)急處理部門，并形成緊急救援事件跟蹤信息，提供完整的事件記錄。自動(dòng)顯示報(bào)警或救援相關(guān)的預(yù)案，輔助提示信息，方便值班人員進(jìn)行業(yè)務(wù)操作和智能化管理。

4.5 車輛智能調(diào)度

實(shí)現(xiàn)基于融合感知的全局決策和控制，以群體智能驅(qū)動(dòng)交通參與因素的運(yùn)行規(guī)劃，全面提高交通安全性，優(yōu)化交通通行效率。以互聯(lián)互通能力所收集的各路信息為基礎(chǔ)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理并基于車路歷史大數(shù)據(jù)進(jìn)行深入挖掘分析，為駕駛行為管理、交通態(tài)勢(shì)、路網(wǎng)優(yōu)化等建設(shè)提供數(shù)據(jù)支撐。

大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理：為數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析建模提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)查詢服務(wù)。存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括從終端和第三方直接獲取的總線數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù);通過實(shí)時(shí)計(jì)算、智能分析生成的感知數(shù)據(jù)、控制策略、決策模型、運(yùn)營數(shù)據(jù)、道路環(huán)境數(shù)據(jù)。

大數(shù)據(jù)分析建模：分別從數(shù)據(jù)總線、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)獲取車輛總線、車輛消息等原始數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)，并結(jié)合從第三方的管理平臺(tái)獲取到的信號(hào)燈、常規(guī)天氣預(yù)報(bào)、地圖等數(shù)據(jù)，建立統(tǒng)一化的分析模型，從時(shí)間、車速、轉(zhuǎn)向角等不同維度進(jìn)行智能分析和預(yù)測(cè)，得出動(dòng)態(tài)車道規(guī)劃、信號(hào)燈未來狀態(tài)、危險(xiǎn)道路狀況預(yù)警等動(dòng)態(tài)分析預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。

大數(shù)據(jù)分析結(jié)果分析：計(jì)算生成的動(dòng)態(tài)分析預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)回寫數(shù)據(jù)總線，服務(wù)網(wǎng)關(guān)采用事件觸發(fā)、時(shí)間窗口主動(dòng)推送、訂閱發(fā)布的方式，將動(dòng)態(tài)分析預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到車輛、路側(cè)邊緣云、第三方的車輛管理平臺(tái)。同時(shí)，動(dòng)態(tài)分析預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)到大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。

針對(duì)自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試業(yè)務(wù)需要，該子平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)測(cè)試過程記錄、復(fù)現(xiàn)功能：記錄測(cè)試車輛行為、車輛播發(fā)信息，測(cè)試時(shí)間段內(nèi)的環(huán)境視頻、環(huán)境結(jié)構(gòu)化信息、路網(wǎng)播發(fā)信息;記錄并整體存檔，為示范區(qū)的自動(dòng)評(píng)價(jià)系統(tǒng)提供輸入。

事件模擬、指定報(bào)文播發(fā)過程中，部分場(chǎng)景測(cè)試不需要構(gòu)造真實(shí)的物理事件。

4.6 資源優(yōu)化管理

基于平臺(tái)開放能力進(jìn)行的應(yīng)用及其測(cè)試提供全過程運(yùn)營管理，保證可控、安全。該平臺(tái)包含的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理如下：智能網(wǎng)聯(lián)車輛信息、車載終端信息、車載終端證書信息、監(jiān)控?cái)z像機(jī)信息、路側(cè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)信息、路側(cè)雷達(dá)信息、智能攝像機(jī)信息、SIM卡及設(shè)備入網(wǎng)信息、RSU設(shè)備信息、緣云平臺(tái)信息、報(bào)警分類及提示信息、應(yīng)急預(yù)案基本信息、自動(dòng)任務(wù)基本信息。

智能路側(cè)系統(tǒng)監(jiān)控可通過該平臺(tái)查詢和管理路側(cè)設(shè)備基礎(chǔ)信息、分布位置和運(yùn)行狀態(tài)，支持遠(yuǎn)程對(duì)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行故障診斷及報(bào)警，支持遠(yuǎn)程對(duì)設(shè)備進(jìn)行開關(guān)機(jī)等基礎(chǔ)控制，可通過該平臺(tái)管理路側(cè)設(shè)備的運(yùn)維狀態(tài)和運(yùn)維記錄，可遠(yuǎn)程對(duì)路側(cè)設(shè)備的軟件進(jìn)行OTA升級(jí)。

對(duì)網(wǎng)絡(luò)、邊緣云服務(wù)器及所服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)車輛、智能路側(cè)系統(tǒng)以管理單位提供監(jiān)控，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)行。

5 結(jié) 語

本文在“車-路-網(wǎng)”多數(shù)據(jù)采集與交互的框架下，重點(diǎn)研究如何提升網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同智能管控的穩(wěn)定性、可靠性、效率性，提升車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控管理、碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、協(xié)同聯(lián)動(dòng)等技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)“車-路-網(wǎng)”多尺度實(shí)時(shí)監(jiān)控、智能決策、協(xié)同控制的網(wǎng)聯(lián)汽車智能管控云平臺(tái)。本項(xiàng)目后續(xù)主要研究進(jìn)一步加強(qiáng)網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同智能管控技術(shù)的安全、穩(wěn)定性、可靠性要求，完成技術(shù)方向的改進(jìn)，擬通過增加多種安全機(jī)制，采用邊緣計(jì)算、深度學(xué)習(xí)、V2X規(guī)范提升智能管控的穩(wěn)定性和可靠性。

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