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    淺談自動駕駛與駕駛員被動疲勞

    2020-10-09 10:07:26蘭成輝
    科技風(fēng) 2020年24期
    關(guān)鍵詞:自動駕駛多巴胺

    摘 要:自動駕駛被認(rèn)為是緩解駕駛員駕駛壓力、減少交通事故的一項(xiàng)技術(shù),但就目前所能達(dá)到的自動駕駛水平而言,還需要駕駛員承擔(dān)監(jiān)督者的角色,這會使得駕駛員更容易進(jìn)入被動疲勞的狀態(tài)。本文首先介紹了被動疲勞的概念和產(chǎn)生機(jī)制,然后介紹了國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀,最后總結(jié)并提出了一些建議。

    關(guān)鍵詞:自動駕駛;被動疲勞;多巴胺

    駕駛疲勞一直是安全駕駛領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),約20%的交通事故與駕駛疲勞相關(guān),而自動駕駛被視為緩解駕駛員駕駛壓力、減少交通事故的一項(xiàng)技術(shù)。在車輛自動駕駛時(shí),駕駛員似乎可以完全脫離駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行其他活動,但這么做也降低了駕駛安全性。2019年12月,一輛搭載特斯拉Autopilot的車輛連續(xù)撞到警車和路邊車輛,而事發(fā)時(shí)駕駛員正在照顧后座的狗。現(xiàn)階段的自動駕駛并非完全安全,因此按照目前的法規(guī)要求,駕駛員在使用自動駕駛功能時(shí)仍然需要監(jiān)管車輛,但駕駛員在執(zhí)行監(jiān)管任務(wù)時(shí)仍然可能進(jìn)入駕駛疲勞狀態(tài)。

    一、駕駛員被動疲勞的定義及產(chǎn)生機(jī)制

    目前學(xué)界并未對疲勞的定義形成統(tǒng)一觀點(diǎn),因此存在多種研究角度。Desmond和Hancock[1]在2001年提出了主動疲勞和被動疲勞概念,主動疲勞是由于持續(xù)的高負(fù)荷工作產(chǎn)生的,例如駕駛員在手動駕駛模式的繁忙市區(qū)場景需要頻繁的控制方向盤、油門和制動踏板,被動疲勞則是持續(xù)的低負(fù)荷工作、缺乏刺激和激勵(lì)產(chǎn)生的,在進(jìn)行自動駕駛監(jiān)管任務(wù)時(shí),駕駛員可能會因?yàn)殚L時(shí)間單調(diào)乏味的監(jiān)管任務(wù)而產(chǎn)生被動疲勞。

    被動疲勞的產(chǎn)生機(jī)制可以通過多巴胺疲勞產(chǎn)生學(xué)說解釋。多巴胺是第一個(gè)被驗(yàn)證為在中樞性疲勞起作用的神經(jīng)遞質(zhì),它和人的動機(jī)相關(guān)。當(dāng)個(gè)體在執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)時(shí),大腦會先對任務(wù)進(jìn)行評估,得出目標(biāo)任務(wù)的回報(bào)獎(jiǎng)勵(lì)和付出努力的比例關(guān)系,若評估結(jié)果為高努力低回報(bào),多巴胺活性就會降低,大腦就會產(chǎn)生厭倦感而進(jìn)入疲勞狀態(tài)。反之,多巴胺活性就會增強(qiáng),任務(wù)動機(jī)增強(qiáng)并且疲勞感減輕或消失。在自動駕駛監(jiān)管條件下,駕駛員需要時(shí)刻準(zhǔn)備從系統(tǒng)手中接管車輛,這要求駕駛員付出一定水平的努力去保持注意力,若駕駛員長時(shí)間付出監(jiān)管努力而沒有得到相應(yīng)回報(bào)(自動駕駛運(yùn)行正常,不需要駕駛員進(jìn)行接管),就容易導(dǎo)致多巴胺活性降低,駕駛員進(jìn)入被動疲勞狀態(tài)。

    二、自動駕駛場景下的駕駛員被動疲勞研究現(xiàn)狀

    (一)自動駕駛監(jiān)管條件下會導(dǎo)致被動疲勞發(fā)生

    目前國外學(xué)者大部分都基于模擬駕駛器對自動駕駛場景下的疲勞發(fā)展進(jìn)行研究。大部分研究結(jié)果顯示,在L3級別的自動駕駛下,單調(diào)的監(jiān)管工作強(qiáng)化了被動疲勞,這使得在自動駕駛時(shí),駕駛員的疲勞發(fā)展速度相比手動駕駛時(shí)更加迅速,根據(jù)Vogelpohl等人[2]的研究結(jié)果顯示大部分駕駛員在使用自動駕駛15-35min內(nèi)就會出現(xiàn)疲勞跡象,而且現(xiàn)象更為極端,駕駛員出現(xiàn)直接昏睡的概率更高,這一點(diǎn)在Feldhütter等人[3]的研究中得到了驗(yàn)證,在他們的實(shí)驗(yàn)中,25%的被試在使用自動駕駛系統(tǒng)15min后就出現(xiàn)了明顯的疲勞跡象。

    (二)被動疲勞會對自動駕駛的安全性造成負(fù)面影響

    目前L3級別的自動駕駛?cè)匀恍枰{駛員在合適的時(shí)機(jī)接管車輛,這要求駕駛員對運(yùn)行的自動駕駛車輛進(jìn)行監(jiān)管,而被動疲勞的產(chǎn)生會降低駕駛員的監(jiān)管績效,例如駕駛員警覺性的降低、注意力無法集中,駕駛員的情景意識(Situation Awareness,SA)也會隨之下降,這使得駕駛員可能無法及時(shí)地對交通情況做出正確判斷,駕駛者的反應(yīng)時(shí)間也會變慢。被動疲勞也會對駕駛員的接管績效產(chǎn)生影響,F(xiàn)eldhütter等人發(fā)現(xiàn)發(fā)生被動疲勞的駕駛員在面臨接管情況時(shí)會具有更大的負(fù)擔(dān)和壓力,同時(shí)在接管之后的駕駛安全性下降,Saxby等人[4]通過一小時(shí)的模擬駕駛實(shí)驗(yàn)誘導(dǎo)不同類型的駕駛疲勞產(chǎn)生,發(fā)生被動疲勞的駕駛員在接管車輛后,頭30s內(nèi)車輛的橫向位置標(biāo)準(zhǔn)差(SD of Lateral Position,SDLP)顯著大于其他兩種駕駛疲勞狀態(tài)時(shí)(主動疲勞和控制組疲勞),表明駕駛員在接管車輛后對于車輛橫向位置的控制能力下降,而且發(fā)生被動疲勞的駕駛員在接管車輛后應(yīng)對緊急事件的反應(yīng)時(shí)間上升了(被動疲勞組>控制組>主動疲勞組),同時(shí)增加了車輛發(fā)生危險(xiǎn)碰撞的概率(被動疲勞組>控制組>主動疲勞組)。

    (三)被動疲勞的生理指標(biāo)表現(xiàn)具有特殊性

    被動疲勞的特殊成因會導(dǎo)致個(gè)體的一些生理表現(xiàn)與傳統(tǒng)手動駕駛疲勞不同。在以往的駕駛疲勞檢測研究中,常使用腦電EEG、心電ECG和眼動指標(biāo)作為駕駛疲勞的檢測生理指標(biāo),而根據(jù)Kyle Anthony Bernhardt[5]的研究,被動疲勞的EEG參與度更低,Theta波和Alpha波比值最初升高且穩(wěn)定。在竇廣波[6]的研究中,被動疲勞的心率變異性表現(xiàn)更加顯著,多個(gè)指標(biāo)例如SDNN,rMSSD,LF,VLF都與主動疲勞和控制組疲勞有顯著差異,同樣在其研究中,被動疲勞組的瞳孔直徑展現(xiàn)出更低的水平。這些生理指標(biāo)的差異將會影響駕駛疲勞檢測技術(shù)在自動駕駛車輛中的應(yīng)用。

    三、總結(jié)和建議

    自動駕駛是人類100年前就開始的夢想,如今隨著技術(shù)進(jìn)步,自動駕駛已不再是一句空話。但就目前看來,自動駕駛技術(shù)是一把雙刃劍,有條件自動駕駛確實(shí)能夠一定程度上降低駕駛員付出的生理和心理努力,但是這帶來了新的問題和挑戰(zhàn)。自動駕駛使駕駛員的角色從參與者轉(zhuǎn)變?yōu)楸O(jiān)管者,使得被動疲勞更易發(fā)生,因此駕駛員在監(jiān)管過程中更易出現(xiàn)嗜睡等脫離駕駛的現(xiàn)象,同時(shí)在接管車輛后更易造成安全危害,例如應(yīng)對危險(xiǎn)事件的反應(yīng)能力下降。因此,在自動駕駛時(shí)繼續(xù)監(jiān)測駕駛員的狀態(tài)是十分有必要的,系統(tǒng)應(yīng)在接管之前判斷駕駛員是否做好了接管準(zhǔn)備,并相應(yīng)地調(diào)整好轉(zhuǎn)向、制動以及其他安全支持保證接管過程的安全進(jìn)行。但是在應(yīng)用疲勞檢測技術(shù)時(shí),應(yīng)考慮被動疲勞的生理表現(xiàn)特殊性,針對性測量疲勞閾值,提高被動疲勞判別的準(zhǔn)確率。

    從被動疲勞的產(chǎn)生機(jī)制上看,低工作負(fù)荷是主要誘因,因此在使用自動駕駛時(shí)稍微增加一些駕駛次任務(wù)也許可以減緩駕駛員被動疲勞的發(fā)展,例如使用更加互動的人機(jī)交互,運(yùn)用一些瑣事詢問來保持駕駛員的警覺性,或者使監(jiān)管行為更加游戲化,激發(fā)駕駛員參與監(jiān)管的動機(jī)??傊?,技術(shù)開發(fā)商在研發(fā)自動駕駛時(shí)應(yīng)該更加謹(jǐn)慎,從用戶的角度考量設(shè)計(jì)以減少被動疲勞的發(fā)生。

    參考文獻(xiàn):

    [1]Hancock P A,Desmond P A.Active and Passive Fatigue States[M].Hancock P A,Desmond P A,eds.Stress,Workload,and Fatigue.London:LEA Publishers,2001:455-465.

    [2]Vogelpohl T,Kühn M,Hummel T,Vollrath M.Asleep at the automated wheel-Sleepiness and fatigue during highly automated driving[J].Accident Analysis & Prevention,2019,126:70-84.

    [3]Feldhütter A,Hecht T,Kalb L,Bengler K.Effect of prolonged periods of conditionally automated driving on the development of fatigue:with and without non-driving-related activities[J].Cognition Technology and Work,2019,1(21):33-40.

    [4]Saxby D J,Matthews G,Warm J S,et al.Active and passive fatigue in simulated driving:Discriminating styles of workload regulation and their safety impacts[J].Journal of Experimental Psychology:Applied,2013,19(4):287-300.

    [5]Kyle Anthony Bernhardt.Differentiating Active And Passive Fatigue States With The Use Of Electroencephalography[D].Grand Forks:University of North Dakota,2018.

    [6]竇廣波.駕駛員被動疲勞的行為分析與測量[D].大連:遼寧師范大學(xué),2017.

    作者簡介:蘭成輝(1994—),男,福建霞浦人,碩士,研究方向:駕駛疲勞。

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