李艷茹,楊可明,韓倩倩,高偉,張建紅
(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)地球科學(xué)與測(cè)繪工程學(xué)院,北京100083)
重金屬?gòu)V泛應(yīng)用于人類社會(huì)的生產(chǎn)生活中,有色金屬采礦、工廠廢料排放等行為導(dǎo)致環(huán)境中的重金屬含量增加。土壤中過(guò)量的重金屬通過(guò)農(nóng)作物進(jìn)入人體并積聚,會(huì)對(duì)人體健康造成危害[1-3]。由于重金屬污染監(jiān)測(cè)的傳統(tǒng)化學(xué)分析方法存在耗時(shí)、費(fèi)力、成本高、監(jiān)測(cè)范圍有限等諸多不足,因此探索便捷有效的重金屬污染監(jiān)測(cè)與普查技術(shù)已成為生態(tài)環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容[4-7],而高光譜遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)更是其中的研究熱點(diǎn)之一。重金屬的脅迫作用影響著植物細(xì)胞的活性及狀態(tài),使植物呈現(xiàn)出不同的長(zhǎng)勢(shì),同時(shí)在光譜上也表現(xiàn)出差異[8-9]。因此提取可靠的植物光譜特征信息,對(duì)植物重金屬污染監(jiān)測(cè)、重金屬含量估算等起著至關(guān)重要的作用。
近年來(lái),越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外學(xué)者利用光譜微分(Spectral derivative,SD)[10]、分形維數(shù)[11]、近紅外光譜[12]等多種技術(shù)手段提取植物光譜特征信息,并取得了一些階段性成果。小波分析理論因具有對(duì)信號(hào)進(jìn)行多尺度細(xì)化分析的特點(diǎn)[13-14],也被廣泛應(yīng)用于光譜奇異性特征診斷[15-17],但大多是利用經(jīng)典的正交小波變換進(jìn)行奇異信息提取,該方法信號(hào)經(jīng)濾波后要進(jìn)行二進(jìn)位采樣(下采樣),多尺度分解后細(xì)節(jié)系數(shù)長(zhǎng)度短于原始信號(hào)長(zhǎng)度,導(dǎo)致部分信息丟失,而離散平穩(wěn)小波變換(Discrete stationary wavelet transform,SWT)的平移不變性可以彌補(bǔ)經(jīng)典正交小波變換的這一缺陷。高凈植等[18]在醫(yī)學(xué)圖像估計(jì)中將SWT與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合,充分發(fā)揮了SWT提取高頻信息的優(yōu)勢(shì);王玉田等[19]將SWT應(yīng)用于水中礦物油熒光信號(hào)的檢測(cè),很好地保留了信息的完整性;薛婷等[20]利用SWT與等價(jià)空間方法相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了較寬頻率范圍內(nèi)對(duì)故障信號(hào)的檢測(cè)。可見(jiàn)SWT在信號(hào)處理及信息提取上有一定的優(yōu)勢(shì),但SWT在植物光譜信息分析方面的應(yīng)用卻很少,因此本文嘗試基于SWT開(kāi)展光譜的奇異特征提取與應(yīng)用研究。
在小波奇異特征的提取上,一些學(xué)者將小波能量特征[15]、小波奇異熵理論[16]等用于奇異點(diǎn)的獲取,但由于小波識(shí)別的奇異點(diǎn)位置和數(shù)量隨分解尺度的不同而變化,所以存在一定的局限性。本文擬把提取光譜奇異信息的關(guān)鍵點(diǎn)放在小波多尺度分解后細(xì)節(jié)系數(shù)的特征提取上,通過(guò)細(xì)節(jié)系數(shù)曲線最大極值點(diǎn)的一系列特征來(lái)表征植物光譜的奇異信息,克服了奇異點(diǎn)位置和數(shù)量的不穩(wěn)定性。首先是對(duì)一階的SD曲線進(jìn)行多尺度的SWT分解處理,構(gòu)建并提取小波奇異指數(shù)(Wavelet singularity indexes,WSI),包括主峰奇異值(Main peak singular value,MPSV)、主峰奇異面積(Main peak singular area,MPSA)、半高寬(Full width at half maximum,F(xiàn)WHM)、主峰奇異位置(Main peak singular position,MPSP),對(duì)玉米銅(Cu)污染的奇異信息進(jìn)行甄別;然后結(jié)合逐步多元線性回歸(Stepwise multiple linear regression,SMLR)算法,構(gòu)建植物污染中重金屬含量反演的WSI-SMLR模型。同時(shí)與常規(guī)光譜特征參數(shù)及一些已有的類似研究成果對(duì)比,以驗(yàn)證本文所構(gòu)建的奇異指數(shù)與反演模型的有效性及優(yōu)越性,以期為有效監(jiān)測(cè)農(nóng)作物重金屬污染提供新的光譜奇異指數(shù)與技術(shù)方法。
1.1.1 玉米植株培養(yǎng)
實(shí)驗(yàn)實(shí)施于2017年春季,選取培土盆栽玉米植株為培育對(duì)象,進(jìn)行Cu的玉米脅迫生長(zhǎng)與平行試驗(yàn),如圖1所示。實(shí)驗(yàn)選用無(wú)污染的自然土壤進(jìn)行玉米培育,對(duì)采集的土壤去除石子、草根等雜質(zhì),碾碎后篩選出細(xì)顆粒土壤,將其攪拌均勻后置入帶有底漏的花盆中,實(shí)驗(yàn)期間保持各花盆中土壤總量、氮磷鉀含量及含水率一致。脅迫濃度設(shè)置為0(CK,對(duì)照組)、50、100、150、200、400、600、800μg·g-1的CuSO4·5H2O純?nèi)芤夯焱撩{迫方式,分別標(biāo)記為CK(0)、Cu(50)、Cu(100)、Cu(150)、Cu(200)、Cu(400)、Cu(600)、Cu(800),每級(jí)脅迫濃度下種植3盆平行的盆栽玉米。在培育過(guò)程中定期澆灌通風(fēng),提供適宜的植株生長(zhǎng)環(huán)境,為避免不平衡發(fā)育,保證每盆植株的營(yíng)養(yǎng)液添加量及光照條件一致。
1.1.2 光譜測(cè)量
2017年7月19日,使用SVCHR-1024I高性能地物光譜儀進(jìn)行玉米葉片的光譜測(cè)量,探測(cè)的光譜范圍為350~2 500 nm。測(cè)量前按照規(guī)程對(duì)儀器進(jìn)行檢定及開(kāi)機(jī)預(yù)熱,并對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn),此過(guò)程中保證儀器及時(shí)散熱,以減少產(chǎn)生的儀器誤差。將每株玉米的下部、中部、上部葉片(稱為該株玉米的老、中、新葉片)分別平鋪于不反光黑色硬板上,如圖1所示,使用功率為50 W的鹵素?zé)艄庠矗?5°視場(chǎng)角的探頭垂直于葉片表面相距5 cm處。各葉片光譜采集3次,并利用白板進(jìn)行校正,取均值后得到不同濃度Cu脅迫下的玉米葉片光譜,結(jié)果如圖2所示。可以看出,玉米葉片的原始光譜在不同脅迫濃度下有所差異,但總體變化趨勢(shì)相似,難以提取光譜奇異信息。光譜在1 300 nm之后急劇下降,后續(xù)光譜反射率的起伏也比較劇烈,這是因?yàn)? 300~2 500 nm波段玉米葉片光譜受到的影響因素較多,對(duì)于本實(shí)驗(yàn)的研究有一定的干擾,所以選用350~1 300 nm波段的光譜進(jìn)行后續(xù)處理分析。
圖1玉米盆栽實(shí)驗(yàn)及玉米葉片光譜測(cè)量Figure 1 The pot experiment of corn and spectral measurement of corn leaves
圖2不同濃度Cu脅迫下玉米葉片光譜Figure 2 Spectra of corn leaves under the different Cu stress gradients
1.1.3 Cu含量測(cè)定
對(duì)光譜采集完成的葉片即時(shí)進(jìn)行沖洗、烘干、粉碎及微波消解等預(yù)處理,裝入樣品袋中并編號(hào)和標(biāo)注,采用的測(cè)定儀器是電感耦合等離子體發(fā)射光譜儀(ICP-OES)。測(cè)定時(shí),保持室溫20℃,壓力0.550~0.825 MPa,室內(nèi)相對(duì)濕度低于60%,按照《發(fā)射光譜儀檢定規(guī)程》(JJG 768—2005)對(duì)儀器進(jìn)行檢定并校準(zhǔn);每個(gè)樣品測(cè)定結(jié)束后,用去離子水清洗儀器30 s,并對(duì)儀器進(jìn)行維護(hù)以保證測(cè)定結(jié)果的準(zhǔn)確性。對(duì)各濃度下植株老、中、新葉片分別進(jìn)行測(cè)定,每個(gè)濃度在相同條件下測(cè)定3次,將計(jì)算得到的算數(shù)平均值記作該濃度下葉片中的Cu含量,測(cè)定結(jié)果見(jiàn)表1。Cu脅迫濃度的增加使玉米葉片中的Cu含量也增加,玉米葉片中的Cu含量與脅迫濃度的相關(guān)系數(shù)r為0.970 0,可見(jiàn)二者有極高的相關(guān)性。
光譜微分(SD)技術(shù)可以表達(dá)植被化學(xué)元素吸收波形的變化,是化學(xué)元素豐度與狀態(tài)的光譜指標(biāo),同時(shí)能較好地消除大氣效應(yīng)與植物背景噪聲等因素的影響,被用于突出光譜的細(xì)節(jié)變化。而一階的SD曲線可以反映出光譜在坡度上的細(xì)節(jié)變化以及植株的一些本質(zhì)特點(diǎn)[21]。其計(jì)算公式為:
表1不同濃度Cu脅迫下玉米葉片中的Cu含量Table 1 The Cu content in corn leaves under the different Cu stress gradients
式中:λi為原始光譜中的波長(zhǎng);R(λi+1)、R(λi-1)分別為波長(zhǎng)λi+1、λi-1對(duì)應(yīng)的光譜反射率;R′(λi)為波長(zhǎng)λi對(duì)應(yīng)的一階微分值。
小波分析常被用于信號(hào)的時(shí)頻分析和處理,它可以通過(guò)多尺度分解來(lái)突出信號(hào)的局部細(xì)節(jié)特征。SWT是小波分析中一種常用的信號(hào)處理工具,是經(jīng)典小波變換的一種改進(jìn)處理。SWT是非正交小波變換,分解過(guò)程中沒(méi)有進(jìn)行下采樣處理,而是對(duì)低通(H)濾波器與高通(G)濾波器進(jìn)行插值補(bǔ)零(二進(jìn)位上采樣,↑2)來(lái)拓寬濾波器的長(zhǎng)度[19],使得信號(hào)分解后得到的低頻逼近系數(shù)和高頻細(xì)節(jié)系數(shù)的長(zhǎng)度和原始信號(hào)長(zhǎng)度相同,保證了信號(hào)的平移不變性,因此信號(hào)分解效果比經(jīng)典小波變換更好[18-19]。原始信號(hào)(A0)的SWT分解及H、G濾波器修改過(guò)程如圖3所示。
圖3濾波器修改及小波分解過(guò)程Figure 3 The process of filter modifying and wavelet decomposing
式中:j為分解層數(shù),j=0,1,2,…;?代表卷積運(yùn)算;Aj和Dj分別表示第j層分解后的低頻逼近系數(shù)和高頻細(xì)節(jié)系數(shù);Hj和Gj為小波第j層的低通濾波器及高通濾波器;Z0為插零算子,表示向?yàn)V波器的值之間插零,使濾波器長(zhǎng)度增加。
對(duì)原始的光譜信號(hào)進(jìn)行一階SD處理,隨后進(jìn)行SWT分解。根據(jù)模極大值理論,信號(hào)經(jīng)SWT分解后得到的高頻細(xì)節(jié)系數(shù)極值點(diǎn)的模值大小可以表征信號(hào)的奇異程度,模值越大代表奇異性越顯著。為了監(jiān)測(cè)玉米葉片Cu污染的光譜奇異性變化,提取細(xì)節(jié)系數(shù)曲線最大極值點(diǎn)所在峰(主峰)的各特征信息,構(gòu)建對(duì)光譜信號(hào)奇異性甄別的小波奇異指數(shù)(WSI),包括:
(1)主峰奇異值(MPSV),細(xì)節(jié)系數(shù)曲線最大極值點(diǎn)的模值;
(2)主峰奇異面積(MPSA),細(xì)節(jié)系數(shù)曲線主峰與坐標(biāo)橫軸正方向所圍面積;
(3)半高寬(FWHM),細(xì)節(jié)系數(shù)曲線主峰高度一半處的峰寬度;
(4)主峰奇異位置(MPSP),細(xì)節(jié)系數(shù)曲線最大極值點(diǎn)所在位置對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)。
在WSI中,MPSV、MPSA的數(shù)值大小可以體現(xiàn)光譜信號(hào)奇異性的強(qiáng)弱,其數(shù)值越大,代表光譜信號(hào)的奇異性越強(qiáng);FWHM在一定程度上可以大致描述奇異信息在波段上的集中影響范圍大小,其數(shù)值越小,表示奇異信息的影響越集中;MPSP可以判斷發(fā)生奇異變化的主要位置。
逐步多元線性回歸(SMLR)分析是將多個(gè)變量逐步引入方程,根據(jù)自變量的重要性及貢獻(xiàn)率,每次從剩下的自變量中篩選出一個(gè)變量引入方程,使組成的方程有更大的回歸平方和;同時(shí)也考慮之前引入方程的變量貢獻(xiàn)率是否下降,從而將其保留或剔除。這樣,回歸方程中始終保留貢獻(xiàn)率大的重要變量,最終得到的回歸方程為:
式中:xi為保留在方程中的自變量;Y為因變量;ai為各自變量的回歸系數(shù);b為常數(shù)項(xiàng)。
小波基函數(shù)多種多樣,對(duì)同一信號(hào)使用不同的小波基函數(shù),得到的結(jié)果也有所不同。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)對(duì)比,最終選用Daubechies(dbN)小波中的db5小波作為基小波,分別對(duì)CK(0)、Cu(50)、Cu(100)、Cu(150)、Cu(200)、Cu(400)、Cu(600)、Cu(800)的一階SD曲線進(jìn)行8層SWT處理,得到8個(gè)尺度的高頻細(xì)節(jié)系數(shù)曲線(分別用D1、D2、……、D8表示),以Cu(400)處理為例,結(jié)果見(jiàn)圖4。
從圖4中可以看出,SWT的分解尺度不同,得到的細(xì)節(jié)系數(shù)特征也有所不同,所以選擇一個(gè)合適的分解尺度進(jìn)行分析十分重要。D1、D2、D3、D4尺度的細(xì)節(jié)系數(shù)曲線波動(dòng)較大,噪聲多且不穩(wěn)定,容易對(duì)分析結(jié)果產(chǎn)生干擾;D6、D7、D8尺度的系數(shù)曲線平滑,但極值越來(lái)越少,丟失了部分信息,不適合進(jìn)行處理;相比之下,D5尺度的系數(shù)曲線極值較多,曲線較平滑,噪聲較少且相對(duì)穩(wěn)定。綜合考慮,選用D5尺度的細(xì)節(jié)系數(shù)曲線進(jìn)行奇異信息提取和特征分析。
結(jié)合圖4的分析結(jié)果,提取D5尺度下細(xì)節(jié)系數(shù)曲線的主峰特征信息,將WSI中的MPSV、MPSA、FWHM、MPSP進(jìn)行統(tǒng)計(jì),結(jié)果見(jiàn)表2;并將WSI與玉米葉片中的Cu含量進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算及線性擬合分析,同時(shí)將WSI與常規(guī)的光譜特征參數(shù)綠峰高度(GH)、紅邊最大值(MR)、紅邊一階微分包圍面積(FAR)、藍(lán)邊最大值(MB)檢測(cè)方法進(jìn)行對(duì)比,常規(guī)光譜特征參數(shù)的計(jì)算方法見(jiàn)表3,結(jié)果如圖5所示。
從表2和圖5中可以看出,小波奇異指數(shù)MPSV、MPSA、FWHM、MPSP與玉米葉片中Cu含量的相關(guān)系數(shù)r的絕對(duì)值均在0.8以上,說(shuō)明WSI與玉米葉片中的Cu含量有顯著的相關(guān)性。MPSV、MPSA與玉米葉片中的Cu含量呈顯著正相關(guān),這表明玉米受Cu污染程度越大,葉片光譜表現(xiàn)出的奇異性越顯著。FWHM與玉米葉片中的Cu含量呈顯著負(fù)相關(guān),即隨著脅迫濃度的增加,玉米光譜由于Cu污染而產(chǎn)生的奇異性表現(xiàn)更加集中。MPSP數(shù)據(jù)顯示,光譜奇異的敏感波段主要在670 nm附近,隨著玉米葉片中Cu含量的增加,MPSP總體向較小波段移動(dòng),光譜產(chǎn)生奇異的位置發(fā)生藍(lán)移(向短波方向移動(dòng)),因此可通過(guò)MPSP的藍(lán)移程度推斷玉米植株受Cu脅迫的污染程度。
圖4 Cu(400)的SD曲線經(jīng)db5小波分解后不同尺度的細(xì)節(jié)系數(shù)曲線及其平穩(wěn)性Figure 4 Detail coefficient curves and stationarity of the SDcurves under Cu(400)stress gradient decomposed by the db5 wavelet function with different scales
表2小波奇異指數(shù)與玉米葉片中Cu含量的相關(guān)性Table 2 Correlations between wavelet singularity indexes(WSI)and Cu content in corn leaves
圖5各監(jiān)測(cè)方法與玉米葉片中Cu含量的線性關(guān)系Figure 5 Linear relationship between each monitoringmethod and Cu content in corn leaves
經(jīng)圖5對(duì)比分析發(fā)現(xiàn),MPSV、MPSA、FWHM、MPSP相比于常規(guī)的監(jiān)測(cè)方法擬合度更高,且P均小于0.05,表示顯著水平較高,可以有效預(yù)測(cè)玉米葉片中的Cu含量。其中,因脅迫濃度變化而引起的MPSV變化最為突出,MPSV與玉米葉片中Cu含量的相關(guān)系數(shù)r達(dá)到0.957 3,且P<0.000 1,可見(jiàn)MPSV對(duì)玉米葉片光譜重金屬污染的奇異信息最敏感。綜上所述,小波奇異指數(shù)MPSV、MPSA、FWHM、MPSP均可以有效地對(duì)玉米葉片光譜進(jìn)行奇異性甄別,以達(dá)到監(jiān)測(cè)玉米Cu污染的目的。
表3光譜特征參數(shù)計(jì)算方法Table 3 Calculation methods of spectral characteristic parameters
根據(jù)上述相關(guān)性和擬合分析,為更好地監(jiān)測(cè)玉米Cu污染程度,將WSI中的MPSV、MPSA、FWHM、MPSP作為自變量,玉米葉片Cu含量作為因變量(YCu),結(jié)合逐步多元線性回歸算法(SMLR)構(gòu)建反演玉米葉片Cu含量的WSI-SMLR模型,公式為:
WSI中的MPSV、MPSA、FWHM、MPSP均保留在模型中,可見(jiàn)這4個(gè)奇異性診斷指數(shù)均有一定的重要性和較高的貢獻(xiàn)率。
在玉米Cu污染的監(jiān)測(cè)方面已有類似的研究成果[22-24],且這些成果相比于常規(guī)的光譜特征參數(shù)檢測(cè)方法效果更好。為驗(yàn)證WSI-SMLR模型的應(yīng)用效果,將WSI-SMLR模型與已有研究成果(表4)進(jìn)行應(yīng)用精度對(duì)比。各模型反演值與實(shí)驗(yàn)樣本測(cè)定的真實(shí)值之間差異如圖6所示,模型的決定系數(shù)(R2)及均方根誤差(RMSE)如表5所示。從圖6可以看出,WSISMLR模型的反演值與真實(shí)值的差異最小,模型的擬合度最高。表5中反演組的結(jié)果顯示,SM-DMFD、SI、EEMD-MA-FD與WSI-SMLR模型的應(yīng)用精度均較好,R2均在0.89以上;WSI-SMLR模型相比于SM-DMFD、SI、EEMD-MA-FD模型,R2分別提高了0.030 7、0.076 0、0.104 0,RMSE分別減小了0.206 6、0.495 6、0.632 1。分析可知,WSI-SMLR模型的擬合度最優(yōu)且模型反演值與真實(shí)值差異最小,反演效果最佳,SM-DMFD模型次之。
表4監(jiān)測(cè)玉米Cu污染的已有研究成果Table 4 Existing research results of monitoring Cu pollution of crops
表5已有研究成果與WSI-SMLR模型的應(yīng)用精度對(duì)比Table 5 Comparison of application accuracy with the existing research results and the WSI-SMLR model
為了檢驗(yàn)?zāi)P偷姆€(wěn)定性,利用2014年同等實(shí)驗(yàn)條件下測(cè)定的玉米葉片光譜和Cu含量數(shù)據(jù)作為驗(yàn)證組來(lái)檢驗(yàn)各模型的反演效果,驗(yàn)證樣本的R2及RMSE如表5。結(jié)合驗(yàn)證組結(jié)果分析可得,WSISMLR模型相比于SM-DMFD、SI、EEMD-MA-FD模型精度更高且更穩(wěn)定,即應(yīng)用小波奇異指數(shù)建模的反演效果最佳??梢?jiàn),WSI-SMLR模型在監(jiān)測(cè)重金屬Cu污染方面有一定的有效性和優(yōu)越性,可在較高精度下對(duì)玉米葉片中的Cu含量進(jìn)行反演,實(shí)現(xiàn)對(duì)玉米Cu污染的監(jiān)測(cè)。
WSI指數(shù)及WSI-SMLR模型構(gòu)建過(guò)程中涉及到的SD、SWT、SMLR均是較為常見(jiàn)的基本算法,容易實(shí)現(xiàn),具有可操作性;相比于一些類似的檢測(cè)方法更優(yōu)越,能夠有效地對(duì)植被或農(nóng)作物進(jìn)行污染監(jiān)測(cè),進(jìn)而使污染區(qū)及時(shí)得到修復(fù),可以達(dá)到良好的社會(huì)效益和環(huán)境效益。
同時(shí),由于參與研究的重金屬及受脅迫植株種類比較單一,WSI-SMLR模型也具有一定的局限性,即應(yīng)用于其他種類的重金屬或受脅迫植株時(shí),模型精度可能有所降低。這一問(wèn)題可通過(guò)增加參與實(shí)驗(yàn)的重金屬及植株種類來(lái)解決,實(shí)現(xiàn)對(duì)WSI-SMLR模型的優(yōu)化。
(1)玉米葉片一階SD曲線經(jīng)過(guò)SWT分解之后,D5尺度小波細(xì)節(jié)系數(shù)曲線具有良好的平穩(wěn)性,可有效進(jìn)行奇異信息提??;小波奇異指數(shù)(WSI)中的MPSV、MPSA、FWHM、MPSP與玉米葉片中的Cu含量均有顯著的相關(guān)性,可實(shí)現(xiàn)光譜的奇異性甄別,且效果優(yōu)于GH、MR、FAR、MB檢測(cè)方法;MPSP隨玉米葉片中Cu含量的增加而藍(lán)移,可用MPSP的藍(lán)移程度判斷玉米的Cu污染程度。
圖6玉米葉片中Cu含量的各模型反演值與真實(shí)測(cè)定值對(duì)比圖Figure 6 Comparison of the Cu content in corn leaves with the retrieved values by each model and the measured true values
(2)構(gòu)建的WSI-SMLR模型能對(duì)玉米葉片中的Cu含量進(jìn)行有效反演,證明了利用WSI進(jìn)行玉米Cu污染監(jiān)測(cè)的可行性。經(jīng)對(duì)比,在重金屬污染監(jiān)測(cè)方面,WSI-SMLR模型相比于一些已有的類似研究成果更具有優(yōu)越性,可在較高精度下達(dá)到監(jiān)測(cè)玉米Cu污染的目的。