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    基于BIM 的資源受限項(xiàng)目調(diào)度集成優(yōu)化

    2020-09-23 07:58:40何立華王曉東
    工程管理學(xué)報(bào) 2020年4期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化資源模型

    何立華,王曉東,王 慧

    (1. 中國(guó)石油大學(xué)(華東) 經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院,山東 青島266580,E-mail:lihuahesd@163.com;2. 大連理工大學(xué) 建設(shè)工程學(xué)部,遼寧 大連116024)

    建設(shè)項(xiàng)目調(diào)度關(guān)系著建設(shè)工程的效益和質(zhì)量[1],由于施工過程中時(shí)間、資金和其他資源是有限的,如果某項(xiàng)任務(wù)計(jì)劃開始時(shí)所需資源被占用,該任務(wù)只能等待其所需資源被釋放后開工,必然會(huì)影響施工進(jìn)度。因此,在資源有限條件下制定合理有序的項(xiàng)目調(diào)度是至關(guān)重要的。資源受限項(xiàng)目調(diào)度問題(Resource-constrained Project Scheduling Problem,RCPSP)研究的就是如何在有限資源的約束下對(duì)項(xiàng)目的任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度,以期實(shí)現(xiàn)工期和成本費(fèi)用等指標(biāo)的最優(yōu)[2]。RCPSP 一直是工程管理與項(xiàng)目管理領(lǐng)域的重要問題和研究熱點(diǎn)[3]。隨著工程復(fù)雜度的提高,調(diào)度管理技術(shù)受制于傳統(tǒng)甘特圖或網(wǎng)絡(luò)圖的管理方法,難以滿足現(xiàn)在的項(xiàng)目調(diào)度管理要求,導(dǎo)致項(xiàng)目調(diào)度管理的信息傳遞和管理效率不高。

    建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)以智能構(gòu)件為基礎(chǔ),存儲(chǔ)和共享與建筑有關(guān)的全部信息,為該建筑全生命周期內(nèi)做出各種決策提供可靠依據(jù)[4]。BIM 技術(shù)作為建筑業(yè)信息化的核心技術(shù),已成為工程項(xiàng)目管理領(lǐng)域人士關(guān)注的焦點(diǎn)。Daniel Heigermoser 等[5]利用精益建設(shè)與BIM 技術(shù)的協(xié)同效應(yīng),開發(fā)了基于BIM 的Last Planner System 工具,使用三維施工模型實(shí)現(xiàn)了集成的精益施工管理。周文勇等[6]從分析BIM 技術(shù)對(duì)城市綜合管廊項(xiàng)目生命周期信息集成管理的重要性出發(fā),研究了實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目信息集成管理的方法。魏林春等[7]利用BIM 技術(shù)在工程項(xiàng)目信息管理中的優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)了基于BIM 的盾構(gòu)施工信息管理系統(tǒng),為施工信息集成管理提供了支撐。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,學(xué)者們?cè)贐IM 的支持下開始探索不同的進(jìn)度計(jì)劃方法,將三維(3D)、四維(4D)和n 維(nD)計(jì)算機(jī)輔助開發(fā)(CAD)等工具應(yīng)用于建設(shè)項(xiàng)目進(jìn)度的可視化管理[8]和項(xiàng)目進(jìn)度管理與控制[9]。Kim 等[10]通過使用BIM 中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了施工進(jìn)度的生成。Vahid Faghihi 等[11]從項(xiàng)目BIM 模型中獲取信息,利用遺傳算法推導(dǎo)出了可以保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的施工順序。Moon 等[8]采用優(yōu)化理論,提出了一種基于BIM的施工調(diào)度方法,有效減少了活動(dòng)重疊。Wang 等[12]提出了基于工作包的信息模型,來獲取RCPSP 所需數(shù)據(jù),并采用CPLEX 求解器解決調(diào)度問題。

    工程項(xiàng)目調(diào)度管理體現(xiàn)在項(xiàng)目實(shí)施的各個(gè)環(huán)節(jié),BIM 技術(shù)貫穿于工程項(xiàng)目的整個(gè)生命周期,并且能夠?qū)⑷S模型及其包含信息同調(diào)度信息相結(jié)合形成4D 動(dòng)態(tài)模擬,為利用BIM 技術(shù)輔助項(xiàng)目調(diào)度管理提供了有利條件。本文在前人研究基礎(chǔ)上,提出基于BIM 的資源受限項(xiàng)目調(diào)度集成優(yōu)化方法,設(shè)計(jì)基于BIM 的資源受限項(xiàng)目調(diào)度集成優(yōu)化框架,通過Revit 二次開發(fā)方法獲得BIM 模型構(gòu)件信息,建立構(gòu)件之間的鄰接關(guān)系矩陣,利用遺傳算法進(jìn)行項(xiàng)目調(diào)度的優(yōu)化求解,并將調(diào)度優(yōu)化結(jié)果與BIM 三維模型整合,動(dòng)態(tài)可視化展現(xiàn)項(xiàng)目調(diào)度的全過程,實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目調(diào)度優(yōu)化的4D 動(dòng)態(tài)模擬,在提高工作效率的同時(shí),有助于及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)和評(píng)估項(xiàng)目調(diào)度過程中出現(xiàn)的偏差和風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目信息綜合、集成化管理與共享。

    1 基于BIM 的調(diào)度集成優(yōu)化框架

    首先設(shè)計(jì)一種基于BIM 的資源受限項(xiàng)目調(diào)度集成優(yōu)化框架,該框架主要包括BIM 構(gòu)建與分析、調(diào)度優(yōu)化和BIM 調(diào)度動(dòng)態(tài)模擬3 個(gè)部分,如圖1所示。在集成框架中,BIM 模型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)工程項(xiàng)目的可視化,還可提供項(xiàng)目可讀的信息模型,如工期、分析模型和工程量數(shù)據(jù)等,為調(diào)度優(yōu)化提供豐富的數(shù)據(jù)輸入。然后根據(jù)項(xiàng)目計(jì)劃,選擇適當(dāng)?shù)哪繕?biāo),構(gòu)建相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù),進(jìn)行基于遺傳算法的項(xiàng)目調(diào)度優(yōu)化求解。并將調(diào)度優(yōu)化結(jié)果與BIM 模型結(jié)合,實(shí)現(xiàn)基于BIM 的4D 項(xiàng)目調(diào)度動(dòng)態(tài)模擬,驗(yàn)證調(diào)度結(jié)果的有效性并為項(xiàng)目施工過程提供指導(dǎo)。

    圖1 基于BIM 的資源受限項(xiàng)目調(diào)度集成優(yōu)化框架

    1.1 BIM 模型構(gòu)建

    BIM 作為項(xiàng)目的數(shù)據(jù)庫(kù),利用其直觀性、可分析性、可共享性及可管理性等特性,為項(xiàng)目管理提供可視化管理手段,為成本、進(jìn)度控制提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)與技術(shù)分析支持,為實(shí)現(xiàn)基于BIM 的項(xiàng)目調(diào)度集成優(yōu)化提供了可能。本文使用Revit 軟件進(jìn)行BIM三維建模的構(gòu)建,Revit 作為BIM 應(yīng)用程序具有很強(qiáng)的互操作性,提供了豐富的應(yīng)用程序編程接口(Application Program Interface,API),Revit API允許用戶通過與.NET 兼容的語(yǔ)言如Visual Basic.NET、C#等語(yǔ)言編程[13],以此打通各種軟件間的信息交流,為項(xiàng)目調(diào)度優(yōu)化提供準(zhǔn)確的三維模型與必要的信息輸入。

    1.2 分析模型支撐信息提取

    建筑構(gòu)件之間的支撐關(guān)系對(duì)調(diào)度計(jì)劃的制定至關(guān)重要,建筑結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)性能影響調(diào)度順序,若構(gòu)件之間有支撐關(guān)系,即可認(rèn)為存在緊前約束關(guān)系。結(jié)構(gòu)分析模型是結(jié)構(gòu)信息模型的簡(jiǎn)化3D 表示,包括結(jié)構(gòu)部件的幾何形狀和材料特性以及所施加的載荷。此外,分析模型還包括了建筑元素的支持信息。BIM 模型中構(gòu)件的支撐信息可通過Revit API Element.GetAnalyticalModelSupport( )函數(shù)獲取,該方法將返回含有構(gòu)件對(duì)象支撐信息的Support 成員列表,通過GetSupportingElement( )函數(shù)可以獲得當(dāng)前提供支撐的構(gòu)件ID。鄰接矩陣能夠反映任務(wù)或者構(gòu)件之間緊前緊后的約束關(guān)系,是生成項(xiàng)目施工調(diào)度的依據(jù)。采用C#語(yǔ)言,通過API 分析某結(jié)構(gòu)柱的支撐信息代碼片段如圖2 所示。按照此方法,可以依次提取全部構(gòu)件的支撐關(guān)系列表,構(gòu)建存儲(chǔ)支撐關(guān)系和構(gòu)造順序的項(xiàng)目鄰接矩陣。圖3 展示了一個(gè)簡(jiǎn)單模型使用API提取支撐信息后生成的鄰接矩陣。

    圖2 結(jié)構(gòu)柱支撐信息提取代碼片段

    圖3 鄰接矩陣構(gòu)建

    2 優(yōu)化模型與算法求解

    2.1 問題描述

    建設(shè)項(xiàng)目調(diào)度優(yōu)化問題可以描述為:存在資源和構(gòu)件優(yōu)先關(guān)系約束的條件下,工期如何達(dá)到最短,從而實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目調(diào)度優(yōu)化。本文研究的項(xiàng)目調(diào)度問題有如下基本假定:

    (1)所研究的建設(shè)工程項(xiàng)目不考慮施工過程中的技術(shù)間歇時(shí)間,如混凝土澆筑后的養(yǎng)護(hù)時(shí)間等,僅考慮建造構(gòu)件本身的時(shí)間。

    (2)項(xiàng)目中的每個(gè)構(gòu)件(梁板柱等)都作為一個(gè)任務(wù),便于進(jìn)行項(xiàng)目的調(diào)度優(yōu)化。

    (3)對(duì)于所研究的調(diào)度優(yōu)化問題不考慮成本等的限制,僅考慮資源和構(gòu)件關(guān)系的約束。

    (4)每個(gè)項(xiàng)目任務(wù)對(duì)資源的需求在項(xiàng)目工期內(nèi)是確定的。

    (5)每個(gè)任務(wù)之間的邏輯關(guān)系僅存在完成—開始(FS)邏輯關(guān)系。

    2.2 數(shù)學(xué)模型

    本文研究的項(xiàng)目調(diào)度問題使用AoN(activityon-node)有向圖G=(N,A)表示,其中N 為任務(wù)集合,N={0,1,2,3,…,n,n+1},A 為有向弧的集合;任務(wù)0 和任務(wù)n+1 是為保證項(xiàng)目有且只有一個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn)而添加的虛擬任務(wù),分別用于表示項(xiàng)目的開始和結(jié)束,它們的工期為0 且不消耗資源。所有任務(wù)都受到優(yōu)先順序約束和資源約束。模型采用的變量符號(hào)及含義如表1 所示。

    表1 調(diào)度優(yōu)化模型的符號(hào)及含義

    假設(shè)任務(wù)i 的開始時(shí)間為STi,是模型的決策變量,按照任務(wù)之間的優(yōu)先順序約束和資源約束確定各個(gè)任務(wù)的開始時(shí)間STi和資源分配,就得到一個(gè)可行的項(xiàng)目調(diào)度計(jì)劃。資源約束下項(xiàng)目調(diào)度優(yōu)化數(shù)學(xué)模型如下:

    式(1)表示項(xiàng)目調(diào)度的目標(biāo)函數(shù),本模型中表示項(xiàng)目工期最小化,虛擬結(jié)束任務(wù)的完成時(shí)間等于項(xiàng)目工期;式(2)表示項(xiàng)目的資源約束,保證任務(wù)執(zhí)行過程中各類資源的消耗量不超過相應(yīng)資源的供給量;式(3)表示任務(wù)i 與任務(wù)j 之間的緊前約束關(guān)系;式(4)表示項(xiàng)目的所有任務(wù)開始時(shí)間非負(fù),保證所有任務(wù)均為有效任務(wù)。

    2.3 算法求解

    RCPSP 在數(shù)學(xué)上屬于NP-hard 問題,求解的方法主要有精確算法(數(shù)學(xué)規(guī)劃法)、啟發(fā)式算法和智能優(yōu)化算法(元啟發(fā)式算法)[14、15],其中精確算法計(jì)算量大求解速度慢,啟發(fā)式算法求解速度較快但難以保證解的質(zhì)量,智能優(yōu)化算法可以克服啟發(fā)式算法難以保證解的全局質(zhì)量的缺點(diǎn),能在合理時(shí)間內(nèi)獲得滿意的解。智能優(yōu)化算法中的遺傳算法在工程建設(shè)領(lǐng)域得到了眾多研究者的驗(yàn)證[16],其性能穩(wěn)定可靠,并且可以避免局部?jī)?yōu)化。本文利用遺傳算法求解,采用啟發(fā)式的群體隨機(jī)搜索方式,迅速尋找調(diào)度問題的優(yōu)化解。

    2.3.1 編碼方案

    采用遺傳算法求解調(diào)度優(yōu)化問題,需要進(jìn)化適當(dāng)?shù)娜蝿?wù)調(diào)度安排,為此需要對(duì)任務(wù)次序進(jìn)行編碼。本文采用基于任務(wù)優(yōu)先規(guī)則的編碼方式,隨機(jī)賦予任務(wù)唯一的優(yōu)先權(quán),如表2 所示,這種方式既能體現(xiàn)任務(wù)的隨機(jī)執(zhí)行,又能滿足任務(wù)邏輯約束關(guān)系[17]。

    表2 項(xiàng)目任務(wù)優(yōu)先權(quán)表

    2.3.2 初始種群

    本文采用隨機(jī)生成優(yōu)先權(quán)和在滿足項(xiàng)目邏輯關(guān)系與資源約束的條件下,隨機(jī)生成項(xiàng)目的施工調(diào)度次序的方式來生成遺傳算法的初始種群。

    2.3.3 適應(yīng)度函數(shù)

    適應(yīng)度函數(shù)能體現(xiàn)個(gè)體的優(yōu)良程度,是衡量個(gè)體進(jìn)化的重要指標(biāo)。通常情況下,適應(yīng)度值越高,個(gè)體被選擇的概率就越大,越有機(jī)會(huì)遺傳到下一代被保留下來。本文中項(xiàng)目調(diào)度問題的優(yōu)化目標(biāo)為最小化項(xiàng)目總工期,因此通過下式可將該目標(biāo)函數(shù)值轉(zhuǎn)化為適應(yīng)度值:

    式中,fi表示個(gè)體i 的建設(shè)工程項(xiàng)目總工期;Fi表示個(gè)體i 的適應(yīng)度函數(shù)值。

    2.3.4 選擇算子

    根據(jù)上述步驟計(jì)算所得適應(yīng)度值,采用適應(yīng)度比例方法即輪盤賭方式,按照下式進(jìn)行遺傳算法中的選擇操作。每個(gè)個(gè)體選中進(jìn)入下一代的概率Pi與種群中所有個(gè)體適應(yīng)度值之和成正比[18]。

    2.3.5 交叉算子

    交叉也稱為重組,通過兩個(gè)原有染色體之間的交叉來生成可能更為優(yōu)異的新后代,從而實(shí)現(xiàn)種群進(jìn)化[19]。本文采用基于位置映射關(guān)系的兩點(diǎn)交叉[20],將兩個(gè)父代交叉點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)位置基因座建立映射關(guān)系。如圖4 所示,首先進(jìn)行傳統(tǒng)的兩點(diǎn)交叉,再將未交叉部分進(jìn)行基于位置映射關(guān)系的基因替換。采用此方法可以得到兩個(gè)優(yōu)先權(quán)不發(fā)生重復(fù)的子代個(gè)體,既保證了個(gè)體的繼承性,又保證了交叉后解的可行性。

    圖4 基于映射的兩點(diǎn)交叉

    2.3.6 變異算子

    變異算子采用基于中心位置的變異方式,該選擇過程是隨機(jī)的,然后將隨機(jī)選擇的等位基因值進(jìn)行交換,由此變異產(chǎn)生的新的染色體優(yōu)先權(quán)仍是唯一的,不僅可以避免出現(xiàn)不可行解,改善了算法的局部搜索能力,還保證了種群的多樣性,防止出現(xiàn)早熟收斂現(xiàn)象。

    3 BIM 調(diào)度優(yōu)化4D 模擬

    項(xiàng)目調(diào)度往往受到實(shí)際施工過程中多種因素的影響,各要素也是動(dòng)態(tài)變化的,傳統(tǒng)的項(xiàng)目調(diào)度方式是非透明的,項(xiàng)目調(diào)度計(jì)劃難以向項(xiàng)目各參與方傳遞;調(diào)度優(yōu)化結(jié)果也是靜態(tài)的,很難檢驗(yàn)結(jié)果的可行性與準(zhǔn)確性。本文將BIM 可視化功能的三維模型與帶有時(shí)間維度的項(xiàng)目調(diào)度優(yōu)化相結(jié)合,進(jìn)行4D 調(diào)度動(dòng)態(tài)模擬,檢查調(diào)度優(yōu)化結(jié)果的可行性,排查調(diào)度邏輯優(yōu)先順序與沖突情況,保證施工調(diào)度的流暢性與準(zhǔn)確性,通過4D 調(diào)度動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)更快地輔助決策、及時(shí)糾偏,降低發(fā)生問題的風(fēng)險(xiǎn)。

    BIM 與項(xiàng)目調(diào)度優(yōu)化結(jié)合主要通過Matlab 與Microsoft Project、Microsoft Project 與Autodesk Navisworks 交互操作實(shí)現(xiàn)。Navisworks 具有很強(qiáng)的交互和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換能力,能夠?qū)崿F(xiàn)多格式文件整合,具有三維校審、碰撞檢查、4D 模擬等功能。Microsoft Project 生成的mpp 格式的文件能夠完美地導(dǎo)入到Navisworks 中,在保證三維模型完整性基礎(chǔ)上加入時(shí)間軸,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目調(diào)度的4D 模擬。具體步驟如下:

    (1)利用遺傳算法優(yōu)化項(xiàng)目施工調(diào)度。

    (2)采用Project 軟件創(chuàng)建優(yōu)化后的項(xiàng)目施工調(diào)度計(jì)劃,生成mmp 文件。

    (3)將帶有時(shí)間軸的調(diào)度文件通過TimeLiner功能導(dǎo)入Navisworks 中,進(jìn)行三維模型與調(diào)度計(jì)劃整合。

    (4)運(yùn)行軟件,生成項(xiàng)目調(diào)度4D 動(dòng)態(tài)指導(dǎo)方案并導(dǎo)出動(dòng)態(tài)調(diào)度過程文件。

    (5)與實(shí)際施工過程進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)問題,重復(fù)步驟(1)~步驟(4)以調(diào)整調(diào)度方案。

    4 案例分析

    為了驗(yàn)證所提出的基于BIM 的資源受限項(xiàng)目調(diào)度集成優(yōu)化方法的有效性,選取某鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu),應(yīng)用上文提出的方法進(jìn)行計(jì)算和分析。某施工單位需進(jìn)行當(dāng)?shù)嘏R建設(shè)施的建造,該種臨建設(shè)施的構(gòu)件數(shù)為21,為僅由梁和柱組成的框架結(jié)構(gòu),其中,梁的數(shù)量為11,柱的數(shù)量為10,需要兩種關(guān)鍵資源,兩種關(guān)鍵資源的數(shù)量限制分別為6 和4。

    采用Revit 建立該臨建設(shè)施的三維模型如圖5所示,工序的持續(xù)時(shí)間從IFC 文件TaskTime.ActualDuration 中提取,則每個(gè)構(gòu)件的施工持續(xù)時(shí)間及所需資源如表3 所示。代數(shù)為300,交叉概率Pc=0.7,變異概率Pm

    圖5 某臨建設(shè)施結(jié)構(gòu)三維模型及標(biāo)號(hào)

    表3 項(xiàng)目任務(wù)列表

    遺傳算法參數(shù)設(shè)置如下:種群規(guī)模為10,進(jìn)化采用上述算法對(duì)模型(式(1)~式(4))進(jìn)行求解,得到的調(diào)度結(jié)果進(jìn)化曲線如圖6 所示。得到該臨建設(shè)施的最優(yōu)任務(wù)調(diào)度為:0→3→5→4→6→1→9→11→2→10→16→12→8→7→13→17→14→15→20→21→18→19→22。

    圖6 模型求解進(jìn)化曲線

    該臨建設(shè)施優(yōu)化后的施工調(diào)度動(dòng)態(tài)模擬過程如圖7 所示。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文研究了基于BIM 的資源受限環(huán)境下項(xiàng)目調(diào)度優(yōu)化問題,以最小化項(xiàng)目工期為目標(biāo),提出了基于BIM 的資源受限項(xiàng)目調(diào)度集成優(yōu)化方法。與傳統(tǒng)甘特圖與網(wǎng)絡(luò)圖表達(dá)項(xiàng)目調(diào)度方式不同,本文利用BIM 技術(shù),實(shí)現(xiàn)了調(diào)度優(yōu)化結(jié)果的動(dòng)態(tài)可視化呈現(xiàn),在達(dá)到減小工期拖延、資源浪費(fèi)的同時(shí),也實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目調(diào)度相關(guān)信息在建造過程中的傳遞、交互共享。同時(shí),考慮到RCPSP 問題的NP-hard 屬性,設(shè)計(jì)了遺傳算法對(duì)調(diào)度優(yōu)化模型進(jìn)行求解。通過案例研究表明,本文提出的基于BIM 的資源受限項(xiàng)目調(diào)度集成優(yōu)化方法不僅能夠得到最優(yōu)的調(diào)度方案,還將優(yōu)化結(jié)果可視化,驗(yàn)證了該集成優(yōu)化方法的科學(xué)性及有效性。此外,通過4D 調(diào)度動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)可以更好地輔助決策、及時(shí)糾偏,降低發(fā)生問題的風(fēng)險(xiǎn),為現(xiàn)場(chǎng)施工調(diào)度管理提供指導(dǎo)。

    本文建立的模型僅對(duì)建設(shè)工程項(xiàng)目的總工期進(jìn)行了優(yōu)化,并沒有考慮成本、資源的優(yōu)化,未來可以在現(xiàn)有集成優(yōu)化方法的基礎(chǔ)上逐步增加項(xiàng)目調(diào)度模型的其它優(yōu)化目標(biāo)。另外,在現(xiàn)有的約束條件下,還要進(jìn)一步考慮其他影響因素,如工作空間限制和一些不確定因素,進(jìn)一步完善基于BIM的項(xiàng)目調(diào)度優(yōu)化理論與方法。

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