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    基于街景圖像的街道綠化質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)
    ——以南京市為例

    2020-09-22 11:12:44佘江峰
    經(jīng)緯天地 2020年4期
    關(guān)鍵詞:內(nèi)城主干路街景

    童 鳴 佘江峰

    (南京大學(xué)地理與海洋科學(xué)學(xué)院,自然資源部國(guó)土衛(wèi)星遙感應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇省地理信息技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210023)

    0.引言

    隨著城市化進(jìn)程加快,綠化建設(shè)已經(jīng)成為提升城市環(huán)境質(zhì)量的重要一環(huán),綠色植被能有效緩解空氣污染、噪音污染、熱島效應(yīng)[1,2]等環(huán)境問(wèn)題。街道作為城市居民活動(dòng)的主要場(chǎng)所,其綠化水平的高低能一定程度上提升居民的步行體驗(yàn)和身心健康[3]。前人對(duì)于城市綠化水平的評(píng)價(jià)一般通過(guò)遙感影像提取植被覆蓋度[4]獲得,但這種評(píng)價(jià)方法基于俯視視角,僅能反映街道的水平綠化程度,與行人對(duì)街道綠化的感受有較大差異。而“綠視率”(Green View Index, GVI)指標(biāo)可以從行人視角量度街道綠化水平,使得對(duì)城市街道綠化的評(píng)價(jià)結(jié)果更貼近人類感受,成為街道綠化評(píng)價(jià)的新興方法。

    傳統(tǒng)綠視率測(cè)量方法使用圖像處理軟件,人工提取街道現(xiàn)場(chǎng)拍攝照片中的植被像素,計(jì)算出綠色植被的比例[5,6]。這種方法精度較高,但數(shù)據(jù)獲取和綠視率計(jì)算過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且研究區(qū)域局限于較小范圍。隨著街景圖像出現(xiàn)及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展,綠視率的計(jì)算效率顯著提高,處理范圍可擴(kuò)展到單座城市甚至多座城市。街景圖像的拍攝角度接近人類視角,能較好地還原行人在街道上的視覺(jué)感受,覆蓋范圍廣[7],數(shù)據(jù)獲取便捷,成本低,為大范圍的街道綠化評(píng)價(jià)提供了可能。如Long[8]等人利用街景圖像評(píng)價(jià)了國(guó)內(nèi)245 座主要城市中心區(qū)域的綠視率,陳明[9]等人基于街景圖像評(píng)價(jià)了武漢市綠視率與城市用地類型及綠化覆蓋率的關(guān)系,郝新華[10]等人利用街景圖像評(píng)價(jià)了成都市的街道綠化水平及其與道路等級(jí)、地塊性質(zhì)等因素的關(guān)系。但鮮有學(xué)者進(jìn)行舊城區(qū)和新城區(qū)的街道綠化對(duì)比研究,由于新舊城區(qū)的建設(shè)時(shí)代和規(guī)劃理念不同,對(duì)兩者分別進(jìn)行綠化評(píng)價(jià),對(duì)提升各自的街道綠化質(zhì)量具有借鑒意義。此外,綠視率指標(biāo)僅能測(cè)量綠化量的大小,而許多城市的街道綠化帶存在植物群落層次單一的問(wèn)題,一些道路的植物配置缺乏層次,只有喬木層,沒(méi)有灌木層和草木層的復(fù)層結(jié)構(gòu)[11],視覺(jué)效果較差,導(dǎo)致景觀單調(diào)乏味。喬、灌、草的均衡搭配,可以構(gòu)成復(fù)雜的群落結(jié)構(gòu),有利于光能的充分利用及多樣化植物景觀的營(yíng)造[12]。因此,本文針對(duì)街道綠化提出植被層次性指標(biāo),用于定量研究街道綠化帶中植物配置的層次性問(wèn)題。

    本文基于街景圖像計(jì)算了南京市主城區(qū)的街道綠視率,并分析了內(nèi)城與新城的綠視率空間分布差異,以及不同道路等級(jí)的綠視率差異。將綠視率與植被層次性指數(shù)結(jié)合,對(duì)街道綠化質(zhì)量進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。研究結(jié)果可以為南京市道路綠化帶景觀的提升提供參考。

    1.研究區(qū)域概況

    研究區(qū)位于南京市主城區(qū)范圍,包括鼓樓區(qū)、建鄴區(qū)、玄武區(qū)、秦淮區(qū)和雨花臺(tái)區(qū)東北部,總面積約為408.24km(2如圖1 所示)。其中內(nèi)環(huán)線以內(nèi)的地區(qū)稱為內(nèi)城,內(nèi)環(huán)線以外的地區(qū)稱為外城,河西新城簡(jiǎn)稱為新城。

    圖1 研究區(qū)

    2.數(shù)據(jù)與方法

    2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

    使用OpenStreetMap(OSM)作為研究區(qū)路網(wǎng)數(shù)據(jù)源。根據(jù)OSM 的道路類型屬性,選取6 種類型的道路,即快速路、主干路、二級(jí)道路、三級(jí)道路、居民區(qū)道路和生活性道路。由于OSM 的分類標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)內(nèi)道路的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)不同,將這些道路重新分為快速路、主干路、次干路、支路4 個(gè)等級(jí)(如表1 所示),各道路級(jí)別的路段數(shù)量、總長(zhǎng)度、參考紅線寬度(如表2 所示)。為減少空間誤差對(duì)樣本點(diǎn)選取造成的影響,對(duì)照騰訊地圖底圖對(duì)部分道路的位置和拓?fù)鋯?wèn)題進(jìn)行修正,將所有道路合并為單線,并沿每個(gè)道路交叉口進(jìn)行道路打斷操作。根據(jù)行人的視線范圍,沿路網(wǎng)每隔50m 選取街景樣本點(diǎn),并計(jì)算樣本點(diǎn)的地理坐標(biāo)。街景數(shù)據(jù)來(lái)源于騰訊地圖應(yīng)用程序接口(Application Program Interface,API)服務(wù),通過(guò)請(qǐng)求圖片大小、坐標(biāo)位置、偏航角(heading)、俯仰角(pitch)及開(kāi)發(fā)者密鑰(key)等參數(shù)獲取街景圖像。將圖片大小設(shè)置為600x600(px),坐標(biāo)位置通過(guò)樣本點(diǎn)計(jì)算得到,偏航角設(shè)置為 00、600、1200、1800、2400、30006 個(gè)方向,俯仰角設(shè)置為默認(rèn)值(00)。共獲取街景圖像有效樣本點(diǎn)21045 個(gè),拍攝年份以2014 年、2015年為主。

    表1 OSM 道路分級(jí)和國(guó)標(biāo)道路分級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系

    表2 道路等級(jí)及其參數(shù)

    2.2 植被提取方法

    本文選用圖像語(yǔ)義分割框架PSPNet[13]從街景圖像中提取植被。圖像語(yǔ)義分割是一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),它可以將原始圖像中的每一個(gè)像素標(biāo)注為對(duì)應(yīng)的類別,如樹(shù)木、天空、道路等,實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像特定區(qū)域的語(yǔ)義識(shí)別。常用的語(yǔ)義分割框架有FCN、SegNet 和PSPNet 等,其中PSPNet 精度較高,適用于基于街景圖像的植被自動(dòng)化提取。本文使用的是PSPNet的tensorflow 版本,使用Python 語(yǔ)言編寫(xiě),為每一張街景圖片生成語(yǔ)義分割結(jié)果圖。在結(jié)果圖中,每一種顏色代表一種類別,通過(guò)RGB 值查找出代表植被的顏色,即可提取出圖像中代表植被的像素(如圖2 所示):

    圖2 街景原圖和語(yǔ)義分割結(jié)果

    2.3 綠化指數(shù)計(jì)算

    本文使用的綠化指數(shù)主要有兩種:一種是綠視率;另一種是植被層次性指數(shù)。綠視率定義為行人視角范圍內(nèi)看到的綠色植物占全部場(chǎng)景元素的比例,即在街景圖像中植被所占的像素?cái)?shù)與圖像的總像素?cái)?shù)之比,其計(jì)算公式[14]如式(1)所示:

    植被層次性指數(shù)用于衡量綠化帶中喬木層、灌木層和草本層搭配的平衡性,這里使用香農(nóng)—威納(Shannon—Wiener)指數(shù)衡量。Shannon—Wiener 指數(shù)[15]源于信息理論,通常用于衡量群落中物種多樣性的高低。將Shannon—Wiener 指數(shù)應(yīng)用于街道綠化帶上,可以用來(lái)評(píng)價(jià)綠化層次性的高低。綠化層次性SVH(Street Vegetation Hierarchy)的計(jì)算公式如式(2)及式(3)所示:

    3.街道綠化評(píng)價(jià)結(jié)果與分析

    3.1 綠視率空間分布特征及區(qū)域比較

    通過(guò)計(jì)算街道上各樣本點(diǎn)綠視率的平均值得到各街道綠視率的空間分布(如圖3 所示),其中綠化較好的道路主要集中在3 個(gè)區(qū)域:城東紫金山及明故宮附近道路(A),城南雨花臺(tái)風(fēng)景區(qū)附近道路(C)及城西秦淮河西岸道路(B)。綠化較差的街道主要分布在兩大火車站附近道路(DG),內(nèi)城道路,新城南部道路(F)及城東白下工業(yè)園區(qū)道路(E)。整體上呈現(xiàn)出內(nèi)城綠視率較低,外城綠視率較高的分布格局,但外城邊緣地帶綠視率較低。

    圖3 主城區(qū)綠視率分布

    圖4 內(nèi)城綠視率分布

    表3 內(nèi)城主要道路綠視率

    提取南京市內(nèi)環(huán)線以內(nèi)區(qū)域,得到南京市內(nèi)城的綠視率空間分布(如圖4 所示),并標(biāo)注了快速路、主干路和次干路的道路名稱。得到內(nèi)城大于2km 道路的綠視率排名(如表3 所示),前十名中有八條道路列于《南京市首批林蔭道名單》[16]中,證明了本文方法計(jì)算綠視率的準(zhǔn)確性??梢钥闯鰞?nèi)城的主干道綠視率較高,次干路中綠視率較高的主要有建鄴路、上海路、廣州路等。由圖4 可看出,大部分支路(圖4 中未標(biāo)注名稱道路)的綠視率水平不佳,僅在漢中路以北、中山路以西地區(qū)(圖4 中a 點(diǎn))綠視率較好。中山路—中山南路以東區(qū)域(圖4 中b 點(diǎn)、c 點(diǎn))綠視率較低,需要適當(dāng)提升該地區(qū)的街道綠化水平。

    各行政區(qū)的綠視率平均值及標(biāo)準(zhǔn)差,以及各綠視率級(jí)別所占的比例(如表4 所示)。各行政區(qū)的平均綠視率從高到低分別為玄武區(qū)、鼓樓區(qū)、建鄴區(qū)、雨花臺(tái)區(qū)、秦淮區(qū),標(biāo)準(zhǔn)差從高到低分別為玄武區(qū)、雨花臺(tái)區(qū)、鼓樓區(qū)、建鄴區(qū)、秦淮區(qū)。建鄴區(qū)、玄武區(qū)和鼓樓區(qū)的道路中達(dá)到“一般綠”等級(jí)及以上的超過(guò)半數(shù),“非常綠”等級(jí)道路占比最多的為玄武區(qū),“綠”等級(jí)道路占比最多的為鼓樓區(qū),“一般綠”道路占比最多的為建鄴區(qū)。結(jié)合圖3 可以看出,玄武區(qū)達(dá)到“綠”和“非常綠”的道路主要位于紫金山及其以南片區(qū),而其他片區(qū)綠視率等級(jí)較低,這導(dǎo)致了玄武區(qū)的綠視率均值和標(biāo)準(zhǔn)差都較高。鼓樓區(qū)綠視率較高的道路主要位于其西南部,尤其是秦淮河沿岸道路綠視率很高,而該區(qū)東北部道路綠視率較低。建鄴區(qū)中北部道路綠視率要高于其南部道路。秦淮區(qū)僅在其東北部靠近紫金山風(fēng)景區(qū)的地區(qū)有少量綠視率較高的道路,而其他地區(qū)綠視率較低。雨花臺(tái)區(qū)北部道路綠視率較高,因?yàn)檫@些道路位于雨花臺(tái)烈士陵園周邊,而南部靠近火車站地區(qū)綠視率則較低。

    表4 各行政區(qū)綠視率統(tǒng)計(jì)

    3.2 不同道路等級(jí)的綠視率對(duì)比

    不同等級(jí)的道路,有著不同的道路寬度和綠化帶布置,因此綠視率水平會(huì)有差異。本文分別計(jì)算了南京市主城區(qū)、內(nèi)城和新城中不同等級(jí)道路的平均綠視率(如表5 所示)。主城區(qū)快速路的綠視率較低,而其他等級(jí)道路的綠視率水平相近。除快速路外,內(nèi)城的主干路綠視率較高,支路綠視率較低;而新城的主干路綠視率較低,支路綠視率較高。三類區(qū)域中,快速路的綠視率均為最低,這是因?yàn)榭焖俾返膶挾容^大,植被離觀察者距離較遠(yuǎn),導(dǎo)致其在視野中的占比較低;此外,快速路多為交通用途的道路,對(duì)開(kāi)闊性要求較高,不適合冠幅較大的喬木種植。在內(nèi)城范圍的道路中,主干路綠視率最高,這與內(nèi)城主干路兩側(cè)種植冠幅較大的懸鈴木有關(guān),不少主干道為南京市典型的林蔭大道。內(nèi)城的支路綠視率較低,這些道路較為狹窄,且年代久遠(yuǎn),可利用空間有限,植被的種植相對(duì)較少。新城的主干路綠視率較低,這是因?yàn)樾鲁堑闹鞲陕废啾扔趦?nèi)城更加寬闊,且植被的生長(zhǎng)年齡都不長(zhǎng)。而新城次干路和支路的綠視率均高于內(nèi)城,尤其是支路,相比內(nèi)城有更多的植被種植空間。

    表5 主城、內(nèi)城和新城不同級(jí)別道路的平均綠視率對(duì)比

    3.3 街道綠化質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)

    為了對(duì)街道綠化的質(zhì)量進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),結(jié)合街道綠視率和植被層次性兩種指標(biāo),將綠化質(zhì)量分為四級(jí),評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)(如表6 所示)。一級(jí)街道植被較為充足,且上下層綠化搭配均衡;二級(jí)街道植被較為充足,但以喬木為主,缺乏下層綠化;三級(jí)街道植被較少,上下層綠化均有配置;四級(jí)街道植被較少,且缺乏下層綠化。

    表6 街道綠化質(zhì)量等級(jí)表

    圖5 街道質(zhì)量分布

    道路綠化質(zhì)量等級(jí)一級(jí)到四級(jí)的分布圖(如圖5所示)。一級(jí)道路在內(nèi)城的分布較少,而在新城中北部分布較多;二級(jí)道路則以城市中北部街道為主,在內(nèi)城分布較多,而在新城分布較少;三級(jí)道路分布較為分散,其中新城南部、南京南站和白下工業(yè)園區(qū)的分布較為集中;四級(jí)道路主要分布在城市中北部,其中內(nèi)城占了較大比重,而在新城的分布數(shù)量稀少。

    表7 各道路等級(jí)街道質(zhì)量分級(jí)統(tǒng)計(jì)

    對(duì)于不同等級(jí)的道路,得到四種街道綠化質(zhì)量的比例(如表7 所示)。快速路中三級(jí)道路較多,其次是一級(jí)道路,其他級(jí)別的道路較少;主干路中一級(jí)和三級(jí)道路較多,其次是二級(jí)道路,四級(jí)道路較少;次干路中一級(jí)道路最多,之后是三級(jí)道路和二級(jí)道路,四級(jí)道路較少;支路中二級(jí)道路最多,隨后依次為四級(jí)道路、三級(jí)道路和一級(jí)道路。

    結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果,可以得出以下結(jié)論:(1)新城區(qū)中北部道路綠化適宜,且能兼顧上下層綠化的平衡,而在紫金山以南片區(qū)、雨花臺(tái)片區(qū)、龍江片區(qū)和內(nèi)城的一些道路,雖然綠視率較高,但下層植被較為缺乏;(2)一些交通型道路,如城市快速路、工業(yè)園區(qū)道路、火車站附近道路,以草地和灌木等下層綠化為主,綠視率相對(duì)較低;(3)內(nèi)城道路普遍存在缺乏下層綠化的問(wèn)題,但主干路和次干路綠視率較好,以二級(jí)道路為主,而支路則多為四級(jí)道路,綠化質(zhì)量需要加強(qiáng)。

    4.結(jié)束語(yǔ)

    本文使用騰訊街景數(shù)據(jù)和語(yǔ)義分割技術(shù)對(duì)南京市主城區(qū)的街道綠視率進(jìn)行自動(dòng)化估算,并應(yīng)用GIS方法分析了綠視率的空間分布規(guī)律。將植被層次性指數(shù)應(yīng)用在街道綠化上,評(píng)估各街道綠化帶上下層綠化的均衡性。探索了街道綠化在內(nèi)城與新城,以及不同道路等級(jí)上的差異,總結(jié)出不同城市區(qū)域和道路等級(jí)的綠化特征,得出以下幾點(diǎn)結(jié)論:

    (1)總結(jié)出綠視率較高的三大區(qū)域:城東紫金山及明故宮周邊,城南雨花臺(tái)風(fēng)景區(qū)及城西秦淮河西岸片區(qū)。這幾大片區(qū)的特點(diǎn)是依山傍水,或者毗鄰歷史文化游覽區(qū),這符合南京“山水城林”的城市特點(diǎn)。但作為南京市核心區(qū)域的內(nèi)城,街道綠化仍然需要提升,綠化水平較高的道路僅限于中山路、北京東路、漢中路等主干道,而以生活性用途為主的大量支路綠視率水平較低。支路是社區(qū)居民活動(dòng)的主要場(chǎng)所,支路的綠化提升對(duì)于提高居民的步行體驗(yàn)具有重要的意義。由于內(nèi)城支路空間狹小,難以種植大型喬木,可布置垂直綠化和種植箱綠化來(lái)提高綠視率。

    (2)綠視率的高低和道路等級(jí)有顯著的關(guān)聯(lián),快速路作為以交通用途為主的道路,需要較好的開(kāi)闊度,因此在所有道路類型中綠視率最低。對(duì)于其他等級(jí)的道路,內(nèi)城與新城呈現(xiàn)出相反的分布規(guī)律。內(nèi)城的道路規(guī)劃源自民國(guó)時(shí)期,一些主次干道兩側(cè)種植大量懸鈴木,營(yíng)造出“遮天蔽日”之感,因此綠視率較高,這些道路也是南京市林蔭大道的代表。內(nèi)城支路商鋪眾多,人流密集,空間狹小,綠化的改造比較困難。新城的各等級(jí)道路都會(huì)配置一定的綠化,但新城主干道往往較為寬闊,導(dǎo)致植被在視野中所占的比例會(huì)偏??;且新城樹(shù)木栽種時(shí)間較晚,冠幅尚小,在較寬的道路上無(wú)法形成足夠的綠視率。新城支路的綠視率受道路寬度的影響較小,且相比內(nèi)城的支路有更多的植被種植空間。

    (3)河西新城中北部的道路能較好地平衡上下層綠化,主城區(qū)中北部的道路需要缺乏下層綠化,而主城區(qū)南部的道路缺乏上層綠化。對(duì)于主城區(qū)中北部道路,在土地空間允許的情況下,可適當(dāng)設(shè)置一些低矮灌木、草地等,增加下層綠化水平;對(duì)于主城區(qū)南部道路,大多需要較高的開(kāi)闊度,種植喬木可能會(huì)影響行車視線。可以適當(dāng)布置一些不影響視線的小型灌木,也可在高架橋橋墩和人行天橋側(cè)面布置一些攀援植物,起到緩解司機(jī)和行人視覺(jué)疲勞的作用。

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