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    數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)校準(zhǔn)技術(shù)研究

    2020-09-18 09:47:28林云川程志遠(yuǎn)
    計測技術(shù) 2020年4期
    關(guān)鍵詞:球心干涉儀示值

    林云川,程志遠(yuǎn)

    (航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司,四川成都610091)

    0 引言

    在現(xiàn)代制造業(yè)中,常采用兼顧加工功能和測量功能的數(shù)控機(jī)床對大型復(fù)雜、高精度零件進(jìn)行加工,達(dá)到只需一次裝夾,便可對加工過程中的零件開展多次測量的目的。數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)有效提升了零件的整體加工效率和精度[1-2]。數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)包括機(jī)床系統(tǒng)、測量軟件和測頭系統(tǒng),借助計算機(jī)的性能優(yōu)勢完善數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力[3-4]。數(shù)控機(jī)床在線測量技術(shù)依托加工中心的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)對零件進(jìn)行測量,因此要保證加工中心的精度符合要求[5]。加工中心在自身重力和主軸受到的切削力的作用下,各機(jī)械傳動軸在使用過程中會出現(xiàn)一定的磨損和變形,導(dǎo)致加工中心整體精度下降,進(jìn)而影響數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)的精度,因此需要對機(jī)床的線性軸線精度定期校準(zhǔn)[6]。

    為了實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)的高精度、高可靠性、低成本校準(zhǔn),國內(nèi)外的專家學(xué)者依據(jù)實(shí)際技術(shù)要求開展了相關(guān)研究[7]。武漢計量測試檢定研究所的金京等人[8-9]提出了一種采用激光干涉儀和傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)量塊的校準(zhǔn)方法,并將將應(yīng)用到坐標(biāo)測量機(jī)示值誤差的測量中。天津市計量監(jiān)督檢測科學(xué)研究院的李青等人[10]提出了評定坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)綜合誤差不確定度的方法。目前數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)工作主要存在以下兩方面問題:工作現(xiàn)場環(huán)境條件較差和校準(zhǔn)過程耗時較長。以三坐標(biāo)測量機(jī)為例,其常年處于恒溫20℃且無震動的測量機(jī)房中,而數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)所處的工作環(huán)境較復(fù)雜,現(xiàn)場環(huán)境溫度受季節(jié)、廠房空間以及零件搬運(yùn)工作等因素影響處于不穩(wěn)定狀態(tài),因此必然會影響量塊校準(zhǔn)尺寸測量示值誤差的擴(kuò)展不確定度的評定。由于數(shù)控機(jī)床的種類繁多,不同型號的數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)相應(yīng)指令程序的編制與調(diào)用均有所差別,另外采用三維觸發(fā)式測頭對處于多空間方向量塊的端面進(jìn)行測量時,需要多次調(diào)整三維觸發(fā)式測頭姿態(tài)并校針,導(dǎo)致校準(zhǔn)效率較低。

    為解決上述問題,本文分析了數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)的計量特性和技術(shù)指標(biāo)要求,提出了數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)校準(zhǔn)方法:采用激光干涉儀實(shí)測加工中心的線性軸線位移量,并以此作為定位精度補(bǔ)償基準(zhǔn),結(jié)合補(bǔ)償程序計算出單位補(bǔ)償值,導(dǎo)入加工中心控制系統(tǒng),降低位置示值誤差。以三維觸發(fā)式測頭為核心的數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)對成組球規(guī)進(jìn)行接觸式在線測量,對在線測量系統(tǒng)進(jìn)行多方向的長度示值誤差校準(zhǔn),綜合評定得出在線測量系統(tǒng)的精度。

    1 數(shù)控機(jī)床的技術(shù)要求及校準(zhǔn)、驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)器

    1.1 數(shù)控機(jī)床的技術(shù)要求

    在數(shù)控機(jī)床的調(diào)平、幾何精度和功能檢驗(yàn)(21項(xiàng)誤差、軸回轉(zhuǎn)和軸間聯(lián)動精度)都完全符合技術(shù)要求的基礎(chǔ)上,才能對其各軸線的定位精度和重復(fù)定位精度進(jìn)行校準(zhǔn)。按照規(guī)定測量機(jī)床和檢測設(shè)備的代表性溫度,以便進(jìn)行對應(yīng)的溫度補(bǔ)償。數(shù)控機(jī)床和校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)器應(yīng)在校準(zhǔn)環(huán)境中進(jìn)行恒溫處理,以降低溫度對測量不確定度的影響。

    1.2 雙頻激光干涉儀

    XL-80雙頻激光干涉儀(以下簡稱激光干涉儀)是一種以波長為標(biāo)準(zhǔn)對被測長度進(jìn)行度量的儀器,一般作為長度測量標(biāo)準(zhǔn)使用。校準(zhǔn)數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)時,架設(shè)激光干涉儀,調(diào)整光照情況,選擇合適的測量軟件參數(shù)(在設(shè)置激光干涉儀軟件參數(shù)時,確保越程、停留時間數(shù)值小于數(shù)控機(jī)床運(yùn)動程序里的對應(yīng)參數(shù)),加工中心每行進(jìn)一個步距,激光干涉儀實(shí)時記錄一個距離值,最后完成三次循環(huán)校準(zhǔn)。線性測量配置圖如圖1所示。一般選用德國標(biāo)準(zhǔn)VDI 3441或者國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17421.2-2016生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析結(jié)果和圖表。

    圖1 線性測量配置圖

    1.3 成組球規(guī)

    為了降低溫度對標(biāo)準(zhǔn)器具尺寸測量示值誤差的影響,選用碳纖維材料作為長度標(biāo)準(zhǔn)器的底座,因?yàn)樘祭w維材料線膨脹系數(shù)極低,受溫度影響較??;為了簡化三維觸發(fā)式測頭測長的程序,選用球心距作為標(biāo)準(zhǔn)器具的名義尺寸,一方面球元素的測量不需要投影面,只需要調(diào)用測球或圓環(huán)的宏指令,使測頭在球體上測量5點(diǎn),即可計算出球心位置,另一方面三維觸發(fā)式測頭在測量球心時無需多次調(diào)整姿態(tài)和校針。

    陶瓷球與碳纖維材料底座組成的長度標(biāo)準(zhǔn)器稱為成組球規(guī),如圖2所示。6個Φ25 mm陶瓷球安裝在碳纖維底座上,其中各球心相對第一球心的距離分別為100,200,500,760,1200 mm。

    圖2 成組球規(guī)的示意圖

    2 數(shù)控機(jī)床定位精度校準(zhǔn)技術(shù)

    2.1 數(shù)控機(jī)床軸線運(yùn)動程序設(shè)置

    參照數(shù)控機(jī)床各軸出廠補(bǔ)償文件,設(shè)置相應(yīng)間隔目標(biāo)點(diǎn)距離、每個目標(biāo)位置停留時間、機(jī)床運(yùn)動速度、在極限位置的越程距離和正向負(fù)向全行程的循環(huán)次數(shù)。以X軸為例,在開展數(shù)控機(jī)床校準(zhǔn)工作前,設(shè)置數(shù)控機(jī)床和激光干涉儀的相關(guān)參數(shù)如表1所示,測量循環(huán)路徑示意圖如圖3所示。

    表1 數(shù)控機(jī)床和激光干涉儀的相關(guān)參數(shù)

    2.2 鏡組安裝事項(xiàng)

    依據(jù)數(shù)控機(jī)床的技術(shù)要求,對其各線性軸定位精度進(jìn)行測量時,測量鏡組的安裝狀態(tài)將直接影響最終的測量結(jié)果,因此在測量的過程中將固定反射鏡組和可動反射鏡組分別安裝在機(jī)床的主軸和工作臺面上。如果主軸和工作臺面無可利用空間,則應(yīng)選擇穩(wěn)定可靠的貼合面,如線性軸導(dǎo)軌等,非穩(wěn)定部位的平面或?qū)к壊荒茏鳛闇y量鏡組安裝的貼合面。

    圖3 測量循環(huán)路徑示意圖

    測量鏡組的安裝狀態(tài)必須穩(wěn)定可靠,一般情況下借助磁性表座使其固定在數(shù)控機(jī)床的主軸或工作臺面上。當(dāng)主軸運(yùn)動時,應(yīng)避免出現(xiàn)抖動或者晃動,比如加工中心的吸氣裝置會導(dǎo)致測量點(diǎn)的波動較大,重復(fù)定位精度也因此受到影響,此時應(yīng)復(fù)查測量鏡組安裝位置的有效性和可靠性。

    2.3 單邊全行程校準(zhǔn)

    首先在數(shù)控機(jī)床主軸的單邊全行程起始點(diǎn)將激光干涉儀的實(shí)測值歸零,然后將數(shù)控機(jī)床的主軸運(yùn)動到單行程范圍的最大值,之后比較單軸坐標(biāo)值變化量與激光干涉儀的實(shí)測值之間的差值是否符合定位精度要求,從而決定是否開展定位精度補(bǔ)償。假如差值未達(dá)到定位精度要求,則開展一次來回行程的定位精度校準(zhǔn)。開展單邊全行程定位精度校準(zhǔn)可有效提升工作效率。

    2.4 數(shù)控機(jī)床定位精度補(bǔ)償

    當(dāng)數(shù)控機(jī)床的定位精度未達(dá)到技術(shù)要求時,需要補(bǔ)償其定位精度。關(guān)閉過去的補(bǔ)償文件,避免累加補(bǔ)償造成的計算復(fù)雜問題,之后通過激光干涉儀對數(shù)控機(jī)床的主軸進(jìn)行一次來回行程的定位精度校準(zhǔn),采用測量軟件進(jìn)行定位誤差補(bǔ)償計算,依次選擇參數(shù):均值補(bǔ)償、絕對值、誤差值,繪制誤差補(bǔ)償圖表,獲得各間隔點(diǎn)的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。采用RS-232接口自動傳輸或者手動寫入補(bǔ)償文件并生效執(zhí)行,最終保證三次循環(huán)校準(zhǔn)評價結(jié)果符合技術(shù)要求。以某型號數(shù)控機(jī)床的X軸為例,圖4所示為補(bǔ)償前、補(bǔ)償后單點(diǎn)誤差變化曲線。本型號設(shè)備定位精度的測量不確定度為U=0.4 μm+3.3×10-6ln(k=2)。

    通過數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)定位精度補(bǔ)償,其相應(yīng)的測量精度能夠達(dá)到初始狀態(tài)的技術(shù)要求。當(dāng)線性軸的單點(diǎn)誤差變化往返曲線呈現(xiàn)交叉形態(tài),且經(jīng)過多次補(bǔ)償后該現(xiàn)象仍未消除,說明數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)存在機(jī)械誤差,應(yīng)對數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行維護(hù)、調(diào)修后再開展補(bǔ)償工作。

    圖4 補(bǔ)償前、補(bǔ)償后單點(diǎn)誤差變化曲線

    3 在線測量系統(tǒng)長度示值誤差校準(zhǔn)技術(shù)

    量值的溯源與傳遞是保證量值準(zhǔn)確可靠的重要手段,本文所涉及的量值傳遞關(guān)系圖如圖5所示。

    采用在線測量系統(tǒng)的測頭測量成組球規(guī)的各組長度示值,評價測頭系統(tǒng)的綜合精度,其中包含的影響因素有:測頭直徑、長度的標(biāo)定準(zhǔn)確性、測針觸碰工件彎曲變形量、機(jī)床運(yùn)動部件定位誤差、環(huán)境及材料溫度。通過比較成組球規(guī)各球心之間的真實(shí)值與測量值的差值,綜合評價在線測量系統(tǒng)的長度示值誤差是否符合技術(shù)要求。

    圖5 計量標(biāo)準(zhǔn)的量值傳遞關(guān)系圖

    根據(jù)加工中心在線測量的范圍大小選擇3組球規(guī)作為標(biāo)準(zhǔn)值。通過調(diào)用球心或圓環(huán)的宏指令使測頭進(jìn)行在線測量,將球心坐標(biāo)換算成球心距的校準(zhǔn)值,再將校準(zhǔn)值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,評價長度的最大允許示值誤差MPEE是否滿足要求??紤]到實(shí)際測量情況,將長度標(biāo)準(zhǔn)器放在加工中心的3個不同位置,每個位置選擇3組尺寸,各測量3次,共進(jìn)行27次測量。將27個校準(zhǔn)值與球心距的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,計算出相應(yīng)的尺寸測量示值誤差。

    依據(jù)出廠技術(shù)協(xié)議,五坐標(biāo)橋式加工中心的技術(shù)要求如下:定位精度誤差為±0.100 mm,重復(fù)性為0.035 mm,綜合誤差為±0.100 mm。

    表3 五坐標(biāo)橋式加工中心長度示值誤差校準(zhǔn)結(jié)果 mm

    下面以球1與球4的球心距為例,其中成組球規(guī)第一球心與第四球心的真實(shí)距離為760.018 mm,其長度示值誤差的校準(zhǔn)結(jié)果如表3所示。經(jīng)過計算,重復(fù)性為0.015 mm,綜合誤差為0.009 mm,滿足技術(shù)要求。

    4 結(jié)論

    對數(shù)控機(jī)床在線測量系統(tǒng)的校準(zhǔn)問題進(jìn)行分析,提出一種采用激光干涉儀、成組球規(guī)進(jìn)行定位精度及長度示值誤差的校準(zhǔn)方法,經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明該方法可有效保證量值傳遞的可靠性,而且提升了校準(zhǔn)效率,可以有效控制在線測量的綜合精度,具有一定技術(shù)推廣價值。

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