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    變頻調(diào)速通風(fēng)機系統(tǒng)的PLC控制

    2020-09-10 07:22:44劉偉
    客聯(lián) 2020年11期
    關(guān)鍵詞:變頻調(diào)速觸摸屏變頻器

    劉偉

    【摘 要】利用西門子S7-300系列PLC,結(jié)合變頻器開發(fā)控制系統(tǒng),實現(xiàn)對煤礦通風(fēng)系統(tǒng)的精準控制。系統(tǒng)上位機利用臺達觸摸屏,系統(tǒng)控制算法利用主通風(fēng)機風(fēng)壓與風(fēng)量的關(guān)系實現(xiàn)PID控制,通過對變頻器的控制,從而實現(xiàn)對通風(fēng)量的實時動態(tài)調(diào)整,實現(xiàn)煤礦通風(fēng)機的可靠、平穩(wěn)運行。

    【關(guān)鍵詞】PLC;變頻調(diào)速;通風(fēng)機;變頻器;觸摸屏

    在煤礦生產(chǎn)過程中,為了獲得新鮮空氣的補充,需要利用通風(fēng)機進行空氣循環(huán),從而為井下提供安全的環(huán)境。通常,通風(fēng)機運行環(huán)境條件比較差,并且需要長時間地工作,通風(fēng)機功率較大,導(dǎo)致通風(fēng)機出現(xiàn)故障。

    針對上述通風(fēng)機故障問題,本文提出了一種利用PLC、結(jié)合變頻器實現(xiàn)的通風(fēng)機變頻控制系統(tǒng),通過利用實時監(jiān)測的通風(fēng)機風(fēng)量、風(fēng)壓等系統(tǒng)參數(shù),經(jīng)過系統(tǒng)軟件計算以后對變頻器轉(zhuǎn)速進行調(diào)整,達到目前所需要的最優(yōu)狀態(tài),在實現(xiàn)通風(fēng)系統(tǒng)節(jié)能的同時降低系統(tǒng)的故障率。另外,通過上位機實現(xiàn)對系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的實時監(jiān)控。

    一、控制系統(tǒng)整體方案

    本文設(shè)計的控制系統(tǒng)硬件主要包括 PLC、變頻器、傳感器、臺達觸摸屏等。控制系統(tǒng)核心部分采用西門 子 S7- 300系列 PLC;變頻控制部分采用西門子 MM430 型號的變頻器;另外,需要利用傳感器對通風(fēng)機的風(fēng) 量、風(fēng)壓進行監(jiān)測;為了實現(xiàn)人機交互控制,本文采 用臺達觸摸屏作為人機交界面互實現(xiàn)實時監(jiān)控。PLC與變頻器之間采用一路串口通信,PLC與觸摸屏之間采用另一路串口通信。

    (一)系統(tǒng)控制功能

    1.手動控制。本文設(shè)計的控制系統(tǒng)同樣設(shè)計有手動控制方式,在需要對旁路變頻器進行人為控制運行時可以選擇手動控制。手動控制需要在觸摸屏進行設(shè)置,而且需要現(xiàn)場操作人員確認。觸摸屏選擇手動控制以后就會發(fā)送相應(yīng)的信號到 PLC,PLC 與變頻器進行通信實現(xiàn)運行、加速、減速、停止控制。

    2.全自動控制。當(dāng)系統(tǒng)選擇為全自動運行方式時,PLC 根據(jù)現(xiàn)場通風(fēng)機監(jiān)測傳感器監(jiān)測到的實時信號,包括風(fēng)壓、風(fēng)量信息,計算當(dāng)前所需要的風(fēng)量,并計算出當(dāng)前通風(fēng)機運行的速度,通過與變頻器通信實現(xiàn)對變頻器輸出頻率的調(diào)整。

    3.系統(tǒng)自診斷。在投入使用之前,變頻控制系統(tǒng)根據(jù)各部分傳感器監(jiān)測到的信號做出判斷,當(dāng)無法滿足啟動要求時,系統(tǒng)就會發(fā)出故障信號,同時在觸摸屏顯示故障內(nèi)容,通知操作人員進行處理。

    通風(fēng)機轉(zhuǎn)向? 轉(zhuǎn)速控制:

    a)正反轉(zhuǎn)控制。在正常工作狀態(tài)下,通風(fēng)機為正向旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)礦井的通風(fēng);當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測到礦井發(fā)生火災(zāi)事故后,需要控制通風(fēng)機反轉(zhuǎn),通過觸摸屏與礦井中的火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)通信實現(xiàn)通風(fēng)機轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換,同時在觸摸屏顯示當(dāng)前通風(fēng)機旋轉(zhuǎn)方向。

    b)瓦斯聯(lián)動控制技術(shù)。礦井中的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測報警系統(tǒng)同樣與觸摸屏進行通信。當(dāng)瓦斯?jié)舛冗^高時, 報警系統(tǒng)發(fā)送信號,觸摸屏發(fā)出轉(zhuǎn)速提高信號,使礦 井通入的空氣量增大,降低瓦斯的濃度,保證生產(chǎn)環(huán) 境安全。

    (二)通風(fēng)機變頻調(diào)速原理

    通風(fēng)機電機為異步電機,因此其轉(zhuǎn)速與供電電源頻率間的關(guān)系可以用公式可以看出,改變通風(fēng)機電機的轉(zhuǎn)差率、電機極對數(shù),或者改變通風(fēng)機供電電源頻率,都可以 使通風(fēng)機轉(zhuǎn)速改變。通常,改變電機的極對數(shù)及轉(zhuǎn)差 率較為困難,改變供電電源頻率比較容易實現(xiàn),并且 可以實現(xiàn)平滑變化。

    (三)PLC系統(tǒng)設(shè)計

    本文設(shè)計的系統(tǒng)采用的控制器是西門子 S7- 300 系列 PLC,CPU 型號為 314IFC。PLC 與變頻器通信采用串口通信,PLC 作為主機,變頻器作為從機,PLC 將控制信號發(fā)送到變頻器,變頻器根據(jù) PLC 發(fā)送的數(shù)據(jù)進行輸出轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向的控制數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計。

    二、PLC 程序和觸摸屏程序設(shè)計

    系統(tǒng)通過各種傳感器、變送器和輔助開關(guān)實現(xiàn)對現(xiàn)場信號的采集。根據(jù)系統(tǒng)實際指標、環(huán)境條件等來選擇監(jiān)測器件。西門子 S7- 300 系列 PLC 接收壓力變送器測量的 4~20 mA 標準信號,經(jīng)過程序運算后,輸出對應(yīng)變頻器的頻率控制信號,從而控制礦井道的通風(fēng)量。傳感器通過對應(yīng)的變送器實現(xiàn)對壓力、溫度等標準信號的監(jiān)測,然后通過西門子 S7- 300 系列 PLC 進行程序處理,實現(xiàn)對主通風(fēng)機的有效控制。通風(fēng)機軸 承溫度、電機軸承溫度的測量等,采用PT100 鉑電阻和溫度變送器,將溫度信號轉(zhuǎn)化為 4~20 mA 的電流信號;選用 0~30 mm 位移傳感器測量軸承的水平振動和垂直振動,其輸出信號為 4~20 mA 的標準電流信號; 選用負壓傳感器測量井下通風(fēng)巷道負壓的變化情況, 測量范圍為 0~5 kPa;通過各輔助開關(guān)實現(xiàn)對開關(guān)量信號的采集。

    系統(tǒng)程序設(shè)計:

    (一)PLC 程序設(shè)計

    通過PLC 輸出的控制信號實現(xiàn)對變頻器的控制,從而實現(xiàn)對通風(fēng)機的控制。在手動控制模式下,通過觸摸屏界面選擇對應(yīng)的控制按鈕發(fā)送控制信號,實現(xiàn)對通風(fēng)機加速、減速、停機等的控制。在全自動控制模式下PLC采用 PID控制算法。

    利用 PLC 內(nèi)部系統(tǒng)函數(shù)實現(xiàn) PIE 控制,主要實現(xiàn)過程如下:

    利用 BOOL 型輸入?yún)?shù) COM_RST 對 PID 進行重新啟動,BOOL 型參數(shù) MAN_ON 可以實現(xiàn)對 PIT 算法的手動復(fù)位,當(dāng)該數(shù)值為 1 時,對應(yīng)的輸出值等于輸入值。PID:CYCLE:TIME:PID 表示 PID 算法對輸入信號的采樣周期;GAIN 為實型數(shù)據(jù),表示的是 PID 算法的比例增益;TI:PID 表示算法的積分時間參數(shù);TD:PID 表示算法的微分時間參數(shù)。輸出參數(shù)包括 LMN,是實型參數(shù),表示的是 PID 算法的輸出值。

    (二)觸摸屏程序設(shè)計

    觸摸屏主界面顯示PLC當(dāng)前監(jiān)測數(shù)據(jù),包括風(fēng)機的風(fēng)量、風(fēng)壓、軸溫等數(shù)據(jù);同時具有歷史數(shù)據(jù)查詢功 能,可以將當(dāng)前系統(tǒng)的各物理量利用數(shù)據(jù)圖予以顯示。隨著回采結(jié)束,圍巖變形速率顯著降低,在監(jiān)測接近 尾聲時,圍巖變形量趨于穩(wěn)定,變形速率在 0.01 mm/d 以內(nèi)。這表明,采用優(yōu)化后的巷道圍巖支護方案,可 以有效應(yīng)對斷層作用下圍巖破碎、鄰近采面動壓影響, 圍巖控制取得了顯著的效果,可以確保巷道后續(xù)的使 用安全。

    三、結(jié)束語

    盤區(qū)運輸巷采用原支護方案圍巖變形較大,主要原因是掘進范圍內(nèi)受 DF113、DF121和 DF1263條斷層影響,圍巖較為破碎,加之鄰近回采工作面采動動壓作 用,巷道原采用的架棚支護不能抵抗圍巖應(yīng)力,造成 巷道斷面收縮量較大,給巷道正常使用帶來不利影響;|

    a)針對巷道圍巖破碎及動壓影響,提出采取以錨注為核心的圍巖支護優(yōu)化措施,支護后圍巖變形量控制在446 mm 以內(nèi),圍巖變形得以顯著控制,確保了巷道的使用安全;c) 巷道掘進至不受動壓影響且圍巖較為完整的區(qū)域時,可以繼續(xù)采取原支護措施。

    【參考文獻】

    [1] 丁可可.煤礦大斷面切眼圍巖變形破壞特征及支護參數(shù)設(shè)計[J].能源與環(huán)保,2019,41(12):150-153.

    [2]王肖猛.巷道頂錨桿支護參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計研究[J].機械管理開發(fā),2019,34(12):33-35.

    [3]楊宸.煤巷錨桿支護效果評價及合理支護參數(shù)優(yōu)化設(shè)計研究[D].西安:西安科技大學(xué),2010.

    [4]岳崇炎.新橋煤礦2107軌道巷支護優(yōu)化設(shè)計[J].能源與環(huán)保,2018,40(5):208-212.

    [5]王吉峰.淺埋煤層大斷面巷道支護技術(shù)優(yōu)化[J].

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