智能立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)

汪有 范恒亮

摘要：隨著城市化進(jìn)程不斷加快，市場(chǎng)汽車(chē)保有量迅速增長(zhǎng)，城市小區(qū)的停車(chē)位已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足人們的需求。針對(duì)停車(chē)難的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種城市住宅小區(qū)智能立體車(chē)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了有限空間內(nèi)停放數(shù)輛汽車(chē)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，為今后立體車(chē)庫(kù)的研發(fā)提供了參考。

關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù);智能;控制系統(tǒng)

0? 引言

為了解決住宅小區(qū)內(nèi)較小的面積內(nèi)存放較多車(chē)輛的問(wèn)題，并且考慮到用戶(hù)存取車(chē)輛方便、安全[1]。本文設(shè)計(jì)了一種智能立體車(chē)庫(kù)，通過(guò)智能算法控制，充分利用空間、縮短運(yùn)行時(shí)間，完成節(jié)約空間、方便高效快捷停車(chē)的目的。

1? 立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的智能立體車(chē)庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括支撐架、載車(chē)吊籃、驅(qū)動(dòng)裝置、拉動(dòng)裝置、光電傳感裝置。其中支撐架設(shè)置有兩組，平行且沿豎直方向固定于地面，在支撐架的中端固定連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和鏈條，電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。載車(chē)吊籃包括托盤(pán)、滑動(dòng)板和連接彎管，連接彎管的底端固定連接在托盤(pán)的兩側(cè)表面，托盤(pán)與2個(gè)滑動(dòng)板活動(dòng)連接，連接彎管的上端焊接在鉸接橫軸上，載車(chē)吊籃通過(guò)鉸接橫軸與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)由光電傳感裝置感應(yīng)，以最短路徑將空置所需車(chē)位傳至最下層，車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)，車(chē)輛駛?cè)胲?chē)位停穩(wěn)，需要充電車(chē)輛插上充電插口，人員離開(kāi)。

2? 立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的智能立體車(chē)庫(kù)，采用順序控制設(shè)計(jì)算法，以PLC控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)庫(kù)停車(chē)信息并反饋，進(jìn)而控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有秩序運(yùn)動(dòng)[2-3]。本控制系統(tǒng)有手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種模式，控制系統(tǒng)根據(jù)指令判斷是否存車(chē)，系統(tǒng)會(huì)把空余的庫(kù)位提供給用戶(hù)進(jìn)行存車(chē)。用戶(hù)進(jìn)入取車(chē)模式后，系統(tǒng)會(huì)判斷車(chē)庫(kù)是否有車(chē)，再進(jìn)行取車(chē)操作[4-5]。立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程如圖2所示。

3? 立體車(chē)庫(kù)的智能控制

打開(kāi)APP后先進(jìn)入用戶(hù)登錄，如用戶(hù)忘記之前登錄密碼，可點(diǎn)擊忘記密碼按鈕跳轉(zhuǎn)到如圖的用戶(hù)密碼找回界面。用戶(hù)需輸入手機(jī)號(hào)碼，獲取驗(yàn)證碼，輸入手機(jī)短信驗(yàn)證碼、新密碼，點(diǎn)擊提交按鈕即可修改新密碼并登錄到系統(tǒng)中。用戶(hù)進(jìn)入系統(tǒng)主界面后點(diǎn)擊我要停車(chē)按鈕，進(jìn)入如圖的顯示附近車(chē)庫(kù)列表界面，點(diǎn)擊某一車(chē)庫(kù)顯示如圖的車(chē)庫(kù)詳情界面（紅色代表車(chē)位已被鎖住，綠色代表可以停車(chē)預(yù)約），點(diǎn)擊某一可預(yù)約車(chē)庫(kù)，可選擇是直接停車(chē)還是預(yù)約停車(chē)。點(diǎn)我要停車(chē)進(jìn)入如圖的我要停車(chē)界面，點(diǎn)擊確認(rèn)停車(chē)按鈕即可進(jìn)行停車(chē);點(diǎn)擊我要預(yù)約進(jìn)入如圖3所示的我要預(yù)約界面，選擇支付方式后點(diǎn)擊確認(rèn)預(yù)約按鈕即可進(jìn)行預(yù)約。

4? 結(jié)束語(yǔ)

智能立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積相對(duì)較小，能有效地解決城市老舊小區(qū)停車(chē)難的問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)的智能立體車(chē)庫(kù)由機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)組成，各系統(tǒng)協(xié)同工作確保整個(gè)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定地運(yùn)行，具有較強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)：

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