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    三種機(jī)構(gòu)的急回特性的研究與實(shí)踐

    2020-09-10 08:01:22白亞瓊師平
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年20期
    關(guān)鍵詞:運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)械原理

    白亞瓊 師平

    摘要:針對(duì)高職《機(jī)械原理》中平面連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性各不相同,學(xué)生難以理解、不能直觀表達(dá)特性,學(xué)習(xí)興趣不高且效果差的狀況,因此借助于ADAMS對(duì)三種機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,分析機(jī)構(gòu)的速度、加速度、擺角、死點(diǎn)位置和傳動(dòng)角等。增進(jìn)了學(xué)生對(duì)急回特性的感性認(rèn)識(shí)和理性理解,激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí),提高課堂教學(xué)質(zhì)量。

    關(guān)鍵詞:ADAMS;急回特性;運(yùn)動(dòng)仿真;機(jī)械原理

    中圖分類(lèi)號(hào):TH112? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào):1674-957X(2020)20-0211-02

    0? 引言

    機(jī)械原理是高等職業(yè)院校機(jī)械大類(lèi)專業(yè)的一門(mén)十分重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。通過(guò)本課程學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握有關(guān)機(jī)構(gòu)與機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本理論、基本方法和基本技能,為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)械類(lèi)專業(yè)課打下良好的理論基礎(chǔ),并培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。高職學(xué)生對(duì)于平面連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中急回特性的理解,停留在機(jī)構(gòu)工作時(shí)速度比回去時(shí)慢,不知如何在圖紙上使用“運(yùn)動(dòng)特性”對(duì)靜止的二維平面連桿機(jī)構(gòu)表達(dá)頭腦中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),也就是說(shuō)學(xué)生使用“運(yùn)動(dòng)特性”對(duì)靜止的二維平面連桿機(jī)構(gòu)表達(dá)上是短板。雖然我們有些老師使用了Flash動(dòng)畫(huà)、視頻等多媒體方式展示其動(dòng)畫(huà)過(guò)程,在一定程度上提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)積極性,但這些方法并未在本質(zhì)上對(duì)機(jī)械原理教學(xué)難以理解內(nèi)容做改進(jìn),以往學(xué)生難以消化、接受的內(nèi)容還是較難理解。而學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中更是不會(huì)應(yīng)用其它計(jì)算機(jī)輔助軟件學(xué)習(xí)機(jī)械原理中的“運(yùn)動(dòng)”,也就無(wú)從談及創(chuàng)新設(shè)計(jì)了。因此借助于ADAMS對(duì)三種機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,分析機(jī)構(gòu)的速度、加速度、擺角、死點(diǎn)位置和傳動(dòng)角等。在Adams/View中的建立三種機(jī)構(gòu)模型,在Adams/Postprocessor中得到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析曲線,使教師的教或?qū)W生的學(xué)得到輔助理解的直觀效果,進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)的思維方式和方法,以及機(jī)械系統(tǒng)方案的綜合設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和工程實(shí)踐能力。

    1? 三種機(jī)構(gòu)的建模與運(yùn)動(dòng)分析

    在平面四桿機(jī)構(gòu)中,已知曲柄長(zhǎng)度a=45mm,連桿長(zhǎng)度b=100mm,搖桿長(zhǎng)度c=70mm,機(jī)架長(zhǎng)度d=120mm,原動(dòng)件為曲柄a,為勻速轉(zhuǎn)動(dòng),角速度ω=2πrad/s。運(yùn)用軟件Adams對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模,在Adams/View中設(shè)定各構(gòu)件長(zhǎng)度,并在連接處進(jìn)行鉸鏈約束,其中機(jī)構(gòu)的曲柄與機(jī)架的連接處定義一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置為360deg/sec,平面四桿機(jī)構(gòu)中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為1s。見(jiàn)圖1、圖2所示平面四桿機(jī)構(gòu)仿真時(shí),曲柄與連桿兩次共線位置。從圖1、2中可以看到平面連桿機(jī)構(gòu)搖桿的擺角變化、速度變化、加速度的變化,當(dāng)曲柄與連桿第1次共線位置時(shí),搖桿的擺角最大值,搖桿處于左極限的位置,此時(shí)搖桿在工作行程中的速度最小趨向于零,搖桿的加速度處在下降的趨勢(shì)。當(dāng)曲柄與連桿第2次共線位置時(shí),搖桿的擺角最小值,搖桿處于右極限的位置,此時(shí)搖桿在回程中的速度最小,搖桿的加速度也處在下降的趨勢(shì)。這兩次共線的位置中必然存在壓力角最大,連接桿對(duì)搖桿所受的力最大,而傳動(dòng)角最小。假如原動(dòng)件不是曲柄,而是搖桿,這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)死點(diǎn)位置。從圖中1、2中還可以看出搖桿速度在工作行程和回程中一慢一快的曲線變化,而搖桿的加速度也在工作行程和回程中呈現(xiàn)出一低一高的曲線變化,表現(xiàn)出機(jī)構(gòu)的急回特性。讓學(xué)生直觀的看到“運(yùn)動(dòng)”的機(jī)構(gòu),可形象清晰地將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)展示在學(xué)生面前。常用于牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)、復(fù)擺式顎式破碎機(jī)、鋼材輸送機(jī)等。

    在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,已知曲柄長(zhǎng)度b=25mm,機(jī)架長(zhǎng)度b=50mm,原動(dòng)件為曲柄b,為勻速轉(zhuǎn)動(dòng),角速度ω=2πrad/s。在Adams/View中設(shè)定各構(gòu)件長(zhǎng)度,并在連接處進(jìn)行鉸鏈約束,其中機(jī)構(gòu)的曲柄與機(jī)架的連接處定義一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置為360deg/sec,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為3s。見(jiàn)圖3、圖4所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)仿真時(shí),導(dǎo)桿擺角左右極限位置。從圖3、圖4中可以看到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿的擺角變化、速度變化、加速度的變化,當(dāng)曲柄與滑塊左極限位置時(shí),導(dǎo)桿的擺角最小值,導(dǎo)桿處于左極限的位置,此時(shí)導(dǎo)桿在工作行程中的速度最小趨向于零,工作行程的時(shí)間明顯要比回程的時(shí)間長(zhǎng),導(dǎo)桿的加速度反而處在上升的趨勢(shì)。當(dāng)曲柄與滑塊右極限位置時(shí),導(dǎo)桿的擺角最大值,導(dǎo)桿處于右極限的位置,此時(shí)導(dǎo)桿在回程中的速度最小,導(dǎo)桿的加速度處在下降的趨勢(shì)。導(dǎo)桿的擺角范圍從-18°至-72°,擺角為54°。從圖3、圖4可以很直觀的看出導(dǎo)桿速度、加速度在工作行程和回程中呈現(xiàn)出一低一高的曲線變化,表現(xiàn)出機(jī)構(gòu)的急回特性。因滑塊對(duì)導(dǎo)桿的作用力始終垂直于導(dǎo)桿,所以擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角始終為90度,并且其壓力角為0,具有較好的傳力性能,常用于牛頭刨床、插床和送料裝置等裝置中。

    曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知曲柄長(zhǎng)度a=20mm,連桿長(zhǎng)度b=60mm,偏距e=10mm,原動(dòng)件為構(gòu)件曲柄,為勻速轉(zhuǎn)動(dòng),角速度ω=2πrad/s。在Adams/View中設(shè)定各構(gòu)件長(zhǎng)度,并在連接處進(jìn)行鉸鏈約束,其中機(jī)構(gòu)的曲柄與機(jī)架的連接處定義一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置為360deg/sec,曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為3s。見(jiàn)圖5、圖6所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)仿真時(shí),連桿擺角上下極限位置。從圖5、圖6中可以看到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿的擺角變化、速度變化、加速度的變化以及滑塊的位移變化,當(dāng)曲柄垂直滑塊導(dǎo)路時(shí)連桿擺角上極限位置時(shí),連桿的擺角為21°最大值,此時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角最大,傳動(dòng)角最小,滑塊在回程中的速度從高往低下降,回程的時(shí)間比工作行程的時(shí)間略短,滑塊的加速度反而處在上升的趨勢(shì);當(dāng)曲柄垂直滑塊導(dǎo)路時(shí)連桿擺角下極限位置時(shí),連桿的擺角為-19°最小值,此時(shí)機(jī)構(gòu)的也可能壓力角最大,傳動(dòng)角最小,滑塊在工作行程中的速度處于最大值并開(kāi)始下降趨勢(shì),滑塊的加速度處于最小值并開(kāi)始上升趨勢(shì)。連桿的擺角范圍從-19°至-21°,擺角為40°。從圖5、圖6可以很直觀的看出滑塊速度、加速度在回程和工作行程中呈現(xiàn)出一高一低的曲線變化,表現(xiàn)出機(jī)構(gòu)的急回特性?;瑝K的位移從82.5mm至44mm,位移量為38.5mm。偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,以曲柄為主動(dòng)件,是不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)的,只有滑塊行程受限制。若滑塊為主動(dòng)件時(shí),當(dāng)曲柄與連桿共線時(shí),將出現(xiàn)兩個(gè)死點(diǎn)位置。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)、沖床等的主機(jī)構(gòu)中。

    2? 結(jié)束語(yǔ)

    采用ADAMS對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中急回特性進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,讓學(xué)生直觀的看到“運(yùn)動(dòng)”的機(jī)構(gòu),可形象清晰地將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、傳動(dòng)角變化、死點(diǎn)位置及急回特性展示在學(xué)生面前,使學(xué)生獲得對(duì)機(jī)構(gòu)特性的感性認(rèn)識(shí)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]張蔚,喬生紅,張永其.基于仿真與試驗(yàn)平臺(tái)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)急回特性教學(xué)研究[J].科教導(dǎo)刊,2019(28):22-24.

    [2]劉雪揚(yáng),吳海濤,劉泓濱.基于ADAMS的擺動(dòng)導(dǎo)桿間歇急回機(jī)構(gòu)的參數(shù)化建模分析[J].新技術(shù)新工藝,2011(6):24-26.

    [3]芮執(zhí)元,魏興春,馮瑞成.基于ADAMS的虛擬樣機(jī)技術(shù)及其在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2006,19(6):3111-3114.

    [4]孫桓,陳作模.機(jī)械原理[M].6版,北京:高等教育出版社,2001.

    [5]李夢(mèng)如,奚鷹,于睿坤,等.探索虛擬仿真實(shí)驗(yàn)在《機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》課程中的應(yīng)用[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2018(35):42-44.

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