礦用車(chē)駕駛室動(dòng)態(tài)特性分析及優(yōu)化

袁菁蕓 程航

摘要：以某礦用車(chē)駕駛室為研究對(duì)象，通過(guò)構(gòu)建有限元分析模型，對(duì)駕駛室進(jìn)行數(shù)值模態(tài)分析，獲取表征動(dòng)態(tài)特性的數(shù)值模態(tài)參數(shù)值。針對(duì)駕駛室一階整體扭轉(zhuǎn)頻率與發(fā)動(dòng)機(jī)怠速爆發(fā)頻率值接近的問(wèn)題，對(duì)駕駛室靈敏度較高構(gòu)件進(jìn)行以板厚為基礎(chǔ)的尺寸結(jié)構(gòu)優(yōu)化。通過(guò)優(yōu)化提升駕駛室振動(dòng)舒適性及安全可靠性。

Abstract： The subject of this paper is one mine truck cab. Numerical modal analysis is conducted by finite element analysis model. Parameter values representing dynamic characteristics can also be obtained. For the issue that first overall torsional frequency was close to engine idle frequency which resulted vibration of the cab. Structure optimization based on plate thickness of sensitive components is discussed in this paper to solve the problem. Vibration comfort and safety reliability can be improved by optimization.

關(guān)鍵詞：礦用車(chē);動(dòng)態(tài)特性;模態(tài)分析;結(jié)構(gòu)優(yōu)化

Key words： mine truck;dynamic characteristics;modal analysis;structure optimization

中圖分類(lèi)號(hào)：TD524? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?   ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2020）21-0050-03

0? 引言

近年來(lái)，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，基建項(xiàng)目的數(shù)量不斷增加，隨之而來(lái)的工程作業(yè)量也不斷攀升，工程車(chē)輛的使用愈加廣泛。工程礦用車(chē)作為非道路用車(chē)，其外形結(jié)構(gòu)尺寸較大。而駕駛室作為工程作業(yè)人員的重要工作場(chǎng)所，是礦用車(chē)輛的關(guān)鍵總成。由于礦用車(chē)輛長(zhǎng)期在不平路面工作，其作業(yè)環(huán)境較為惡劣且負(fù)載變化極為頻繁，導(dǎo)致礦用車(chē)的振動(dòng)舒適性及安全性較差[1-3]。因此研究礦用車(chē)駕駛室與外界激振頻率產(chǎn)生動(dòng)態(tài)干擾的情況，優(yōu)化并改善礦用車(chē)駕駛室的動(dòng)態(tài)特性具有較高的工程價(jià)值和實(shí)際意義。

本文基于振動(dòng)理論，在礦用車(chē)駕駛室三維模型的基礎(chǔ)上應(yīng)用有限元軟件構(gòu)建了駕駛室的有限元模型，通過(guò)求解器的仿真運(yùn)算對(duì)礦用車(chē)駕駛室的低階模態(tài)進(jìn)行分析，獲取表征動(dòng)態(tài)特性的數(shù)值模態(tài)參數(shù)，并從駕駛室模態(tài)振型和低階固有頻率角度構(gòu)建礦用車(chē)駕駛室的模態(tài)評(píng)價(jià)體系。同時(shí)，針對(duì)該礦用車(chē)駕駛室存在的振動(dòng)舒適性問(wèn)題：一階整體扭轉(zhuǎn)頻率與發(fā)動(dòng)機(jī)怠速爆發(fā)頻率接近，對(duì)駕駛室主要部件進(jìn)行以板厚為基礎(chǔ)的頻率和質(zhì)量靈敏度分析。在靈敏度分析的基礎(chǔ)上，確定出對(duì)駕駛室模態(tài)頻率和質(zhì)量的敏感件，并通過(guò)結(jié)構(gòu)的板厚優(yōu)化方法對(duì)駕駛室動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行優(yōu)化，在不增加礦用車(chē)駕駛室整體質(zhì)量的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)一階整體扭轉(zhuǎn)頻率的提高，改善駕駛室的振動(dòng)舒適性，提高礦用車(chē)的安全可靠性，并為其他工程車(chē)輛的研發(fā)設(shè)計(jì)提供參考。

1? 駕駛室有限元分析

1.1 有限元模型構(gòu)建

本文研究對(duì)象的三維模型圖如圖1所示，為偏置式寬體礦用自卸車(chē)駕駛室。由于駕駛室涵蓋數(shù)量眾多的結(jié)構(gòu)件、覆蓋件以及部分內(nèi)外飾件和附件，同時(shí)存在的翻遍、小孔以及開(kāi)口較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。這些結(jié)構(gòu)對(duì)駕駛室模態(tài)特性分析的影響較小，但對(duì)有限元模型網(wǎng)格劃分和網(wǎng)格質(zhì)量以及計(jì)算分析的經(jīng)濟(jì)性影響較大[4]。因此，在不影響駕駛室整體結(jié)構(gòu)力學(xué)特性的基礎(chǔ)上對(duì)原有模型進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，刪減對(duì)整體剛度影響較小的相關(guān)附件和功能件，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)上的一部分小尺寸構(gòu)件，保留駕駛室結(jié)構(gòu)件和覆蓋件，簡(jiǎn)化處理后的模型如圖2所示。

在進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分前，由于本文研究的駕駛室覆蓋件是厚度不等的沖壓鋼板，骨架結(jié)構(gòu)件是厚度不等的折彎鋼管，長(zhǎng)寬方向尺寸遠(yuǎn)大于厚度方向，因此直接對(duì)模型進(jìn)行中面抽取處理。同時(shí)，由于格式轉(zhuǎn)化后的3D模型存在部分信息缺失以及復(fù)雜中面抽取時(shí)產(chǎn)生缺陷等問(wèn)題，還需對(duì)模型進(jìn)行幾何清理。清理內(nèi)容主要包括了重復(fù)面的刪除、自由邊的縫合、小孔洞的填補(bǔ)以及缺失面的重構(gòu)等。在綜合考慮有限元分析精度以及模型計(jì)算經(jīng)濟(jì)性等問(wèn)題后，本文確定的單元尺寸大小為5mm，在模型網(wǎng)格劃分時(shí)對(duì)規(guī)則的矩形鋼管和大面積鋼板使用四節(jié)點(diǎn)的四邊形單元，而對(duì)于復(fù)雜區(qū)域，則采用四邊形和三角形混合單元的方式進(jìn)行網(wǎng)格劃分，從而確保單元能與模型實(shí)際更相符。

在完成對(duì)駕駛室模型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、幾何清理、網(wǎng)格劃分、質(zhì)量檢查與優(yōu)化以及連接方式的模擬后，駕駛室整體最終的有限元模型如圖3所示。該模型共有節(jié)點(diǎn)1239374個(gè)，其中四邊形單元1228250個(gè)，三角形單元1054個(gè)（占總單元的0.08%），剛性單元8967個(gè)。

1.2 駕駛室數(shù)值模態(tài)分析

由于礦用車(chē)行駛的工況較為復(fù)雜，在工作過(guò)程中駕駛室常受到各種外部激勵(lì)和自身發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的影響，這不僅會(huì)增加駕駛員的疲勞感，還會(huì)使駕駛室各部件產(chǎn)生疲勞破壞，降低車(chē)輛的使用壽命。因此，利用數(shù)值模態(tài)分析的方法預(yù)測(cè)礦用車(chē)駕駛室固有頻率和模態(tài)振型等動(dòng)態(tài)特性具有重要意義。

由于車(chē)輛工作狀態(tài)的約束條件復(fù)雜，因此本文進(jìn)行礦用車(chē)駕駛室自由邊界條件下的數(shù)值模態(tài)分析以掌握其動(dòng)態(tài)特性。通過(guò)檢查編輯模型的材料、建立模型的屬性和載荷集，定義載荷工況等步驟，最終得到的礦用車(chē)駕駛室各主要模態(tài)頻率及振型信息如表1，其余均為局部模態(tài)疊加結(jié)果，部分模態(tài)振型圖如圖4所示。

通過(guò)數(shù)值模態(tài)分析的頻率值結(jié)果和振型云圖可知，在該礦用車(chē)駕駛室模型的前15階模態(tài)中，有一個(gè)頻率為33.41Hz的一階整體扭轉(zhuǎn)模態(tài)，和一個(gè)頻率為45.16Hz的一階整體彎曲模態(tài)，其余均為局部模態(tài)和局部混合模態(tài)，并且駕駛室的振動(dòng)主要集中在前圍的內(nèi)外板、頂蓋、駕駛室地板等部位。

1.3 駕駛室數(shù)值模態(tài)分析的評(píng)價(jià)

本文選用分析評(píng)價(jià)法對(duì)礦用車(chē)駕駛室數(shù)值模態(tài)分析結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。外部激勵(lì)對(duì)駕駛室產(chǎn)生的振動(dòng)是各階模態(tài)振型互相疊加的結(jié)果，駕駛室所受到的主要外部激勵(lì)包括了：發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)、路面不平度、車(chē)輪及傳動(dòng)軸不平衡激勵(lì)等[5]。由于整體的低階模態(tài)對(duì)駕駛室振動(dòng)影響較大，因此動(dòng)態(tài)特性分析需研究礦用車(chē)駕駛室低階模態(tài)頻率和不同外界激勵(lì)源頻率及其分量的關(guān)系。

發(fā)動(dòng)機(jī)激振頻率對(duì)駕駛室的影響隨轉(zhuǎn)速變化而不同，具體爆發(fā)頻率的計(jì)算按下式進(jìn)行：

式子中n是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，δ是轉(zhuǎn)速浮動(dòng)誤差（一般取50r/min），m是發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù)，本文研究的礦用車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)是六缸水冷式發(fā)動(dòng)機(jī)，怠速轉(zhuǎn)速為600r/min，因此怠速激勵(lì)頻率約為27.5～32.5Hz，與數(shù)值模態(tài)分析結(jié)果中的一階整體扭轉(zhuǎn)頻率33.41Hz非常接近;路面不平激勵(lì)的常見(jiàn)頻率值為1～3Hz，該值遠(yuǎn)小于駕駛室低階模態(tài)頻率分布區(qū);車(chē)輪不平衡激勵(lì)頻率及其分量基本小于11Hz，且由于制造水平的不斷提升，其影響越來(lái)越小。因此，影響該駕駛室動(dòng)態(tài)特性和振動(dòng)舒適性的主要是怠速狀態(tài)下產(chǎn)生的同頻振動(dòng)。

2? 駕駛室結(jié)構(gòu)優(yōu)化

2.1 靈敏度分析

由于該礦用車(chē)駕駛室一階整體扭轉(zhuǎn)頻率與發(fā)動(dòng)機(jī)怠速爆發(fā)頻率接近，是影響駕駛室動(dòng)態(tài)特性、造成車(chē)輛共振、影響舒適性的主要原因，因此本文對(duì)該駕駛室進(jìn)行以板厚為基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。由于該駕駛室構(gòu)件眾多，為了提高優(yōu)化效率，首先應(yīng)用靈敏度分析的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)修改方法搜索對(duì)一階整體扭轉(zhuǎn)頻率和駕駛室質(zhì)量的敏感件，得到駕駛室主要部件的抗扭靈敏度和質(zhì)量靈敏度值。但部分構(gòu)件對(duì)頻率值和構(gòu)件質(zhì)量的影響都較大，即板厚變化不僅增加一階整體扭轉(zhuǎn)頻率值，還會(huì)不同程度的增加構(gòu)件質(zhì)量，因此為了實(shí)現(xiàn)輕量化條件下駕駛室動(dòng)態(tài)性能的提升，本文引入相對(duì)靈敏度來(lái)權(quán)衡各部件對(duì)頻率以及質(zhì)量的影響關(guān)系，具體結(jié)果如圖5所示。最終選取30個(gè)相對(duì)靈敏度分析結(jié)果絕對(duì)值大于1的部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

2.2 優(yōu)化計(jì)算與結(jié)果分析

本文定義目標(biāo)函數(shù)為駕駛室一階整體扭轉(zhuǎn)頻率值，確定的最終優(yōu)化模型如下：

上式f（x）即目標(biāo)函數(shù)，x1x2…xn為優(yōu)化設(shè)計(jì)的變量，xj，xk為尺寸約束，即設(shè)計(jì)變量的上下限值，Mi為一次優(yōu)化迭代后的總質(zhì)量值，M為初始駕駛室總質(zhì)量值。經(jīng)軟件優(yōu)化迭代計(jì)算后駕駛室頻率值及總質(zhì)量變化如圖6和圖7所示。

從圖6、圖7中不難看出，駕駛室一階整體扭轉(zhuǎn)頻率值在經(jīng)過(guò)三次迭代后趨于穩(wěn)定，駕駛室的總質(zhì)量在迭代過(guò)程中整體呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，綜合輕量化和扭轉(zhuǎn)頻率值提升的需求，選取第五次迭代結(jié)果為最終板件的優(yōu)化尺寸。礦用車(chē)駕駛室一階整體扭轉(zhuǎn)頻率由原來(lái)的33.41Hz提升到39.49Hz，質(zhì)量減少了38kg，優(yōu)化前后礦用車(chē)駕駛室各階主要模態(tài)頻率變化如表2所示。

3? 結(jié)語(yǔ)

工程車(chē)駕駛室是工程車(chē)輛的關(guān)鍵總成，其動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)劣對(duì)車(chē)輛的舒適性和安全性有較大的影響。本文以某礦用車(chē)駕駛室總成為研究對(duì)象，對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究分析，在實(shí)現(xiàn)駕駛室輕量化的前提下優(yōu)化了駕駛室一階整體扭轉(zhuǎn)頻率，提高了駕駛室的振動(dòng)舒適性和安全可靠性。

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