淺談智能控制技術在工程機械控制中的應用

蘇曉丹

摘要：在我國社會經濟的發(fā)展下，我國的智能控制技術與機械控制技術也在不斷改革與完善中得到了發(fā)展，在工程機械控制技術中智能控制技術已經成為了不可缺少的組成部分，傳統(tǒng)的機械控制與當前的工程機械控制技術相比，新型的工程機械控制技術已經逐漸向高效化、智能化、環(huán)?；姆较蜻M行改造，在工程機械技術的發(fā)展歷程中，對于工程機械的控制方面顯得格外的重要，不僅僅對工程機械技術的使用方面有所影響，還對于使用工程機械技術的安全方面都一定的影響。本文主要針對工程機械控制中智能控制技術的具體應用進行詳細的分析。

Abstract： Under the development of China's social economy， China's intelligent control technology and mechanical control technology have also been developed in continuous reform and improvement. Intelligent control technology has become an indispensable part of construction machinery control technology. Compared with the current engineering machinery control technology， the traditional machinery control technology has gradually been transformed in the direction of high efficiency， intelligence， and environmental protection. In the development process of engineering machinery technology， the The control aspect is particularly important， not only has an impact on the use of construction machinery technology， but also has a certain impact on the safety of using construction machinery technology. This article mainly analyzes the specific application of intelligent control technology in construction machinery control.

關鍵詞：智能;控制;技術;工程;機械;控制;應用

Key words： intelligence;control;technology;engineering;machinery;control;application

中圖分類號：TP273.5? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2020）24-0212-02

0? 引言

在當前社會中，我國的工程機械水平隨著社會的進步，也隨之發(fā)生了重大的改變，隨著智能化在控制技術的不斷試驗和完善，已經達到了普遍使用的程度，將智能控制技術融入到工程機械控制技術中，已經成為了今后機械生產生活的主要發(fā)展目標，將兩者充分的融合在一起，有助于在工程機械控制技術上實現精細化的控制，在保證工程機械控制技術向智能化方向發(fā)展的前提下，有助于提高我國的工程機械控制水平。

1? 工程機械技術的發(fā)展現狀

智能化技術為工程機械技術的發(fā)展也帶來了重大的影響，我國積極引入國外的先進技術與人才，在加強我國國民經濟的同時，將這些先進的技術引入了我國的各個行業(yè)領域當中，使得智能化技術不斷進步，讓工程機械控制技術在智能控制技術的控制下，逐漸形成系統(tǒng)化的知識體系，從而使得我國在智能控制技術方面有了很大的進步。在使用工程機械的時候，將智能控制技術的優(yōu)點從中凸現出來，隨著智能化技術的不斷改造，將來使用的范圍會變的更加廣闊。

1.1 工程機械技術在國內的發(fā)展現狀

我國工程機械技術在智能化技術控制的基礎上對我國工業(yè)制造產業(yè)的生產生活具有一定的影響[1]。由于我國的工業(yè)起步相對于國外而言速度比較慢，所以在工程機械技術與智能化信息發(fā)展的速度比較緩慢。我國在這一方面也加大了研發(fā)的力度，但由于我國在這一方面的技術比較落后，導致我國在將智能化控制技術融入工程機械智能化技術中時受到種種原因的阻礙。因此，我國為了避免這種現象的發(fā)生，通過引進國外的技術，對我國的工程機械智能化技術進行不斷的研究。希望能夠有所突破，所以在很長的一段時間里，我國對工程機械智能化的研究分析有了高度的重視。

在工程機械控制中，引入智能化控制技術有助于提高企業(yè)的生產效率，就間接的促進了我國企業(yè)對于生產方面的管理，我國當前社會市場上的競爭力在不斷的上升，在企業(yè)管理在過程中，依舊有使用傳統(tǒng)管理模式的現象，但是傳統(tǒng)的管理模式已經不適用于當前社會背景下的企業(yè)管理，將工程機械智能化技術應用在企業(yè)的生產生活中，在提高企業(yè)生產效率的同時也將企業(yè)的整體水平進行提高，工程機械控制智能化技術能夠提高企業(yè)中生產的效率[2]。但是在進行發(fā)展的過程中，也帶來了許多的苦難和不足，它的表現方式主要是體現在三個方面：第一方面是：由于我國的科技發(fā)展速度比較慢，同時發(fā)展的水平沒有國外那樣快，與發(fā)達國家的科技相比還是比較落后，導致我國的工程機械智能化技術受到了一定程度的影響。第二方面是：我國在對智能化信息的管理方面還存在很明顯的缺陷，對于我國進行智能化工程機械的控制產生了影響。第三方面是：我國的企業(yè)管理人員在管理方面的意識不足，依舊使用傳統(tǒng)的方式進行企業(yè)的管理，也為實施工程機械化技術智能化帶來了不便。

1.2 國外發(fā)展現狀

我國的工程機械化技術水平與國外的工程機械智能化技術存在一定的差異，以美國為例，美國的工程機械控制技術最初的狀態(tài)是處于人工化水平，但是隨著科技的進步，不斷的進化成智能化和自動化，通過在智能化系統(tǒng)中輸入自動化信息，或者在智能化系統(tǒng)中加入相關的設備，以達到對智能化設備的遠程操控，這就需要將智能化系統(tǒng)與信息化進行相互融合，在互聯(lián)網的幫助下，安裝一些具有監(jiān)視性的部件，在發(fā)生故障時，及時報警，提升控制的安全性，使得工程機械智能化系統(tǒng)不受周圍環(huán)境的影響[3]。并及時對工程機械設備的零件進行維護檢修，避免故障的發(fā)生，使得設備在進行工作時，變得更加迅速靈活，避免安全事故的發(fā)生。

2? 智能控制技術的控制方法

在社會經濟的不斷發(fā)展中，為了再進一步，中國必須對智能化領域的重視不斷提升，我國在目前的情況下，作為一個起點較低，各方面都比較落后的階段，利用新型的學習技術，和國外進行技術交流，在對科技人員的培訓上更加注重，加強對科研人員的管理，從多方面對科研人員的潛力進行挖掘[4]。在我國的智能控制系統(tǒng)中在進行實踐的過程中，都需要經過幾個主要的階段，第一個階段是：采集信息階段，第二個階段是：將信息進行集中處理，第三個階段是：對信息處理結果進行執(zhí)行的階段。在我國的挖掘機中也會使用到工程機械化智能控制技術，挖掘機主要是利用智能監(jiān)控系統(tǒng)對挖掘機里的液壓系統(tǒng)進行監(jiān)視，并得出液壓系統(tǒng)在運用中出現的相關參數，從而將挖掘機的整體參數以及負荷總結出來[5]。而在壓路機當中，主要是通過利用智能化系統(tǒng)檢測其輪轂的運轉速度來確定壓地輪的轉動的。壓路機在轉動的過程中主要通過壓地輪進行工作，職能檢測系統(tǒng)對其產生監(jiān)控作用的目的是：確定壓路機在壓地的過程中，確定壓地的力度，壓地輪在壓向軟一點的土地和硬一點的土地，其表現出的形式是不一樣的，在比較硬的土地上，振動的過程中所出現的現象與軟土地上的效果差距比較大，一個振動曲線比較平緩，一個振動曲線比較突出。在壓路的過程中，利用智能控制系統(tǒng)進行相關信息的記錄和分析，能夠計算出施工的質量好壞，可以通過檢測的數據進行實施監(jiān)控，對出現問題的位置進行及時補救，避免不必要的損失。

3? 在工程機械控制智能控制技術的應用

在工程機械控制中使用智能控制技術時，從運用不一致的目的進行分類，在企業(yè)操作和對工程的運營上面不會提出很多的條件限制，這樣的工程機械控制智能技術一般存在三大缺點[6]。 第一點是機械工程的作業(yè)分配不均勻。第二點是在進行施工的過程中，并沒有提出具體的標準和要求。第三點是在施工過程中的載荷沒有改變，對于這一類的機械要求，動力是以它的性能為標準的。在施工過程中的耗油量和施工操作都必須達到一定的標準，這一類型的工程機械控制技術主要包括兩大優(yōu)勢。首先我們看到的是它的作為分布比較均勻，在工程設備和對應的接近兩者之間配合的比較穩(wěn)定。其次，對于這一類的工程機械，要保證工程施工過程中的質量還對經濟方面有一定的限制。

3.1 挖掘機的智能控制

在我國當前的智能控制技術中，挖掘機的控制方法一般我們將它分為兩種形式。一種形式我們稱之為負載控制，另一種形式我們稱之為動力控制。挖掘機在負載控制方式下，它的內部發(fā)動機在輸出效率保持一定數值時，它自身的負載系統(tǒng)會對挖掘機動力輸出的數值進行調整，對系統(tǒng)中的部件工作分配比較均勻[7]。在動力控制下的挖掘機，它的內部發(fā)動機按照挖掘機的實際作業(yè)情況，為挖掘機提供動力需求，帶有非常明顯的分配性質。

將工程機械智能控制技術融合到挖掘機的工作部件中。能夠在一定程度上提高挖掘機的工作效率，在挖掘機上安裝相應的發(fā)動機控制系統(tǒng)，能夠提高挖掘機內部發(fā)動機自身的工作效率，使挖掘機更適應它的液壓工作效率，以達到保證挖掘機能夠持續(xù)進行高效工作[8]。我國的研究人員使用智能控制技術將挖掘機對載荷相結合，能夠有效調理主泵自身的輸出效率，且能夠減少挖掘機的耗油量。智能控制技術應用在挖掘機中還能夠為挖掘機提供不同層次的檔位，保證主泵在運營過程中的平穩(wěn)性和安全性。智能控制技術還能夠對挖掘機整體的工作位置以及挖掘機進行的工作狀態(tài)運營情況進行遠程運輸，以保證相關用戶在使用信息技術等方面，取得挖掘機的最新情況信息，以達到遠程控制。

3.2 壓路機的智能控制

智能控制除了運用在挖掘機中，還將智能控制技術與壓路機的工作相融合，智能控制技術與壓路機相互結合之后再進行保養(yǎng)公路以及實施工作狀態(tài)時，如果壓路機在工作時達到了預設公路的極限或者是某段公路超出了需求的預定值時，壓路機的系統(tǒng)就會給出提示，并協(xié)助相關維護人員對該路段的相關信息進行保護處理。在壓路機出現故障時智能控制系統(tǒng)，可以通過顯示器對故障部位發(fā)出警告，提醒工作人員故障發(fā)生的具體部件，除此之外壓路機的實際操作人員在使用智能控制技術時，還能通過壓路機中的智能系統(tǒng)對公路中路面情況進行抽查。有助于提高工作人員對公路作業(yè)的取段調查，從而保證公路的質量。

4? 結束語

從我國進入到新世紀以來，我國的社會經濟和綜合國力得到了明顯的提高，同時，智能化技術也被使用在了各個行業(yè)中，在不斷的改革和完善中，將智能化技術也放入了工程機械控制當中，并取得了明顯的成就。

參考文獻：

[1]李小剛.淺析智能控制技術在工程機械控制中的應用[J]. 信息記錄材料，2019.

[2]周武強，李敬偉.計算機智能控制技術在工程機械領域中的應用研究[J].赤峰學院學報（自然版），2016，32（017）：30-31.

[3]陳曉春. 智能控制技術在工程機械控制中的應用[J].科技創(chuàng)新導報，2017（6）.

[4]潘玉紅.智能控制技術在工程機械控制中的應用[J].工程技術（文摘版）：00339.

[5]陳國立，王銳，谷恩波.智能控制技術在工程機械控制中的應用分析[J].百科論壇電子雜志，2019（006）：685.

[6]張穎杰.智能控制技術在工程機械控制中的應用分析[J]. 名城繪，2019（005）：0138.

[7]董春暉，董鈺.計算機智能控制技術在工程機械領域中的應用分析[J].南方農機，2020，51（06）：162.

[8]胡文迪.智能控制技術在工程機械控制中的應用效果[J]. 科技風，2019（010）：115.