林輝 張鐸 楊建斌
摘要:天氣雷達(dá)是監(jiān)測和預(yù)警強(qiáng)對流天氣的主要工具,通過發(fā)射一系列脈沖電磁波,利用云霧、雨、雪等降水粒子對電磁波的散射和吸收效應(yīng),來探測降水的空間分布和鉛直結(jié)構(gòu)。雷達(dá)探測波束在低仰角經(jīng)常會出現(xiàn)被地物遮擋的情況,導(dǎo)致某些方位探測到的回波會偏弱。多雷達(dá)多重覆蓋拼圖大多數(shù)時候可以很好解決這個問題,但是每個關(guān)注的區(qū)域都做到多雷達(dá)覆蓋在實際中很難實現(xiàn),也可能存在某個區(qū)域多部雷達(dá)波束均受到遮擋的情況。
關(guān)鍵詞:GIS;天氣雷達(dá);數(shù)據(jù)
引言:
利用GIS高程地形信息,演算出不同仰角下雷達(dá)波束在每個方位的遮擋情況,計算出波束遮擋比例以及強(qiáng)度修正值,在幾乎不追加任何成本的前提下就可以對雷達(dá)回波Z數(shù)據(jù),即反射率因子進(jìn)行補(bǔ)償。
一、算法流程
算法流程如下:
解析多普勒天氣雷達(dá)的體掃原始數(shù)據(jù),除了提取Z數(shù)據(jù)以外,還需獲取雷達(dá)體積掃描各仰角角度,雷達(dá)海拔高度,雷達(dá)經(jīng)緯度等信息,在計算遮蔽信息時需要用到。根據(jù)雷達(dá)經(jīng)緯度,截取以雷達(dá)為中心,東西跟南北跨度為1度(接近111km)的高程數(shù)據(jù)。由于高程數(shù)據(jù)采用經(jīng)緯度表示方位,因此要用高斯投影算法投影到平面直角坐標(biāo)。 根據(jù)雷達(dá)高度,結(jié)合大氣折射率跟地球曲率,計算雷達(dá)每個方位距離的遮蔽角。演算不同仰角下不同方位距離的波束遮擋比例,計算出強(qiáng)度(Z數(shù)據(jù))的修正值。
二、算法實現(xiàn)
(一) 民航多普勒天氣雷達(dá)格式
天氣雷達(dá)探測波束是細(xì)長的針狀,C波段探測有效距離一般是200km。雷達(dá)掃描有水平與俯仰2個自由度,采用極坐標(biāo)(方位,距離)方式記錄數(shù)據(jù)。雷達(dá)體積掃描就是在不同仰角下,雷達(dá)天線水平轉(zhuǎn)動360度,發(fā)出電磁波探測波束,接收天氣目標(biāo)散射回來的信號,數(shù)字化采樣后并保存到體積掃描的原始數(shù)據(jù)文件里。
原始數(shù)據(jù)文件一般由文件標(biāo)識 、文件頭和徑向數(shù)據(jù)記錄塊組成。文件頭記載雷達(dá)站名、站址、雷達(dá)型號、主要參數(shù)、觀測時間、掃描類型、工作狀況等內(nèi)容。? 徑向數(shù)據(jù)記錄以極坐標(biāo)方式順序排列。雷達(dá)一般掃描1到15個仰角層,在每個仰角層雷達(dá)天線水平轉(zhuǎn)動360度,一般保存為360個方位的徑向數(shù)據(jù),一般每個徑向數(shù)據(jù)是由400個庫組成,探測有效距離200km就分成400個庫來量化,一個庫代表了500m內(nèi)采樣的回波的均值。實際的庫長,徑向數(shù)據(jù)庫數(shù),各層徑向數(shù)據(jù)記錄數(shù),體掃層數(shù)與角度都在文件頭內(nèi)有定義。
(二)高程數(shù)據(jù)解析與截取
高程數(shù)據(jù)采用的是格點分辨率約為30米的GDEMV2,數(shù)據(jù)以TIFF格式保存。TIFF文件主要由圖像文件頭,圖像文件目錄,目錄入口,圖像數(shù)據(jù)組成。一個TIF文件表示經(jīng)度緯度范圍為1°的高程數(shù)據(jù),分辨率為3601*3601。每個像素點代表經(jīng)度緯度為1”的高程數(shù)據(jù),高度值用2個字節(jié)表示,可表示高度范圍為0到65536米。
根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)文件定義的雷達(dá)經(jīng)緯度,計算雷達(dá)為中心,經(jīng)緯度跨度為1度所需要用到的高程數(shù)據(jù)文件,并截取出所需要的那部分高程文件。高程文件拼接時,會出現(xiàn)重疊的邊界,要切除這部分邊界數(shù)據(jù)。
(三)高程數(shù)據(jù)高斯投影
GDEMV2高程數(shù)據(jù)是采用經(jīng)緯度來表示位置,應(yīng)用上需要通過投影算法轉(zhuǎn)化成我們平時用的空間直角坐標(biāo)系,此處采用了高斯投影算法。
(四)遮蔽角計算
雷達(dá)波束中心高度與目標(biāo)物實際距離關(guān)系如下公式所示,
為雷達(dá)高度,θ為仰角,h為雷達(dá)波束中心高度,R為目標(biāo)物到雷達(dá)的實際距離。那么距離為R,高度為h的地物,對海拔高度為的雷達(dá)形成的遮擋角為
以雷達(dá)站位置為原點,計算高程數(shù)據(jù)每個格點所處雷達(dá)方位角以及距離,以及格點高度形成的遮蔽角。由于雷達(dá)探測波速是接近直線傳播,因此同個方位角每個距離庫范圍內(nèi)波束的遮擋角是由該距離庫與雷達(dá)位置之間所有距離庫的最大遮擋角決定。假設(shè)探測雷達(dá)波束從原點射出,地物B形成遮蔽角于小于地物A的遮蔽角θ,因此雷達(dá)波束上沿(雷達(dá)波束有波瓣寬度,一般是1°)要高于θ才能探測到地物B上空以及更遠(yuǎn)處的天氣目標(biāo)。地物C雖然高度很低,但是之前地物形成遮蔽角β,且β大于θ,所以雷達(dá)波束上沿要高于β才能探測到地物C上空以及的天氣目標(biāo)。因此對每個方位的地物形成的遮擋角由近到遠(yuǎn)進(jìn)行最大值保持處理,也就是只要當(dāng)前地物形成遮蔽角小于或等于之前最大遮蔽角,當(dāng)前地物遮蔽角就等效于之前最大值。
(五)波束遮擋比例演算與補(bǔ)償值計算
從雷達(dá)原點發(fā)射出雷達(dá)探測波束,假設(shè)仰角為β,波束寬度為α。在地物A以及之前,波束下沿角度(β-0.5α)高于地物,遮擋比例為0,探測的回波不需要修正。地物B處波束上沿角度(β+0.5α)高于地物,下沿低于地物,發(fā)生部分遮擋,地物B形成遮蔽角為θ,則遮擋比例,也就是雷達(dá)波束上沿角與地物遮蔽角的差值占總波束寬度的比例,如下邊公式所示。
在地物C處,雷達(dá)波束上沿低于地物,波束被完全遮擋,該處即更遠(yuǎn)處回波不需要修正。
將遮擋比例換算為對數(shù),并對Z數(shù)據(jù)進(jìn)行修正:
是原始Z數(shù)據(jù),是修正后的Z數(shù)據(jù)。
三、驗證
多雷達(dá)拼圖通常可以獲得很好的地物遮擋補(bǔ)償效果。以汕頭氣象局、梅州氣象局兩部雷達(dá)的拼圖作為參照物。生成汕頭空管站天氣雷達(dá)體掃基數(shù)據(jù)補(bǔ)償前后的最強(qiáng)平面投影圖。通過對補(bǔ)償前后的投影圖與作為參照物的拼圖進(jìn)行對比分析來驗證該算法。
選取了2019年12月05日北京時間7點06分的三部雷達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。采用本算法對汕頭空管站天氣雷達(dá)體掃基數(shù)據(jù)每個仰角層Z數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償,生成補(bǔ)償前后的最強(qiáng)平面投影圖,與汕頭、梅州氣象局兩部雷達(dá)拼圖進(jìn)行比較,拼圖中心點已經(jīng)設(shè)置為汕頭空管天氣雷達(dá)站所在位置。從拼圖看,在空管雷達(dá)站西北跟東北方向,有呈帶狀分布的較強(qiáng)回波,色標(biāo)為淡黃色。而空管站天氣雷達(dá)在強(qiáng)度補(bǔ)償前只探測到依稀少量強(qiáng)回波,補(bǔ)償后,強(qiáng)回波數(shù)量有所增加,接近帶狀分布,東北方向強(qiáng)回波增加較為明顯,接近拼圖所展示的探測結(jié)果。可見,該算法對地物遮蔽具有一定補(bǔ)償作用。
四、結(jié)語
本文闡述了利用GIS高程地物信息,對天氣雷達(dá)強(qiáng)度Z數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒?。以汕頭空管站天氣雷達(dá)體掃數(shù)據(jù)為樣本,參照汕頭、梅州氣象局天氣雷達(dá)拼圖,對算法有效性進(jìn)行驗證,結(jié)果表明該算法從一定程度上修正因為地物遮擋而導(dǎo)致回波強(qiáng)度偏弱情況。