• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于西門子PLC的激光焊接裝備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2020-09-10 10:55:38時(shí)云趙凱侍倩杜洋趙維剛
    電焊機(jī) 2020年7期
    關(guān)鍵詞:激光焊接

    時(shí)云 趙凱 侍倩 杜洋 趙維剛

    摘要:目前國內(nèi)激光焊接設(shè)備普遍采用基于嵌入式板卡的控制方法,具有穩(wěn)定性低、多軸聯(lián)動(dòng)效果較差等缺點(diǎn)。設(shè)計(jì)了基于西門子PLC的高穩(wěn)定性、高精度的標(biāo)準(zhǔn)激光焊接設(shè)備控制系統(tǒng),突破了任意平面插補(bǔ)曲線的編譯和導(dǎo)入等關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)任意兩軸間的直線和圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制,具備任意曲線文件導(dǎo)入解析以及G代碼在線編譯功能,滿足裝備加工需求。

    關(guān)鍵詞:激光焊接;PLC;插補(bǔ)曲線;在線編譯

    中圖分類號(hào):TG113 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1001-2303(2020)07-0122-05

    DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2020.07.19

    0 前言

    激光焊接技術(shù)屬于熔融焊接[1],是以激光束為能源,使其沖擊在焊接接頭上以達(dá)到焊接目的的技術(shù)。激光焊接具有焊接速度快、深度大、熱影響區(qū)小、加工精密等優(yōu)勢(shì),被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療電子設(shè)備、汽車工業(yè)、航空航天、電子元件等諸多行業(yè)中[2-3]。激光焊接以其高能束的聚焦方式,在焊接過程中能實(shí)現(xiàn)深熔焊、快速焊等其他焊接工藝較難實(shí)現(xiàn)的形式。

    當(dāng)前國內(nèi)中小功率機(jī)床型激光焊接設(shè)備通常采用運(yùn)動(dòng)控制板卡+上位機(jī)的控制方式,具有成本低、開發(fā)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì),但存在穩(wěn)定性差、精度不高、曲線連接處焊縫質(zhì)量差等缺點(diǎn)。文中針對(duì)五金、電氣柜、辦公家具、制藥機(jī)械等行業(yè)小型工件的焊接需求,基于工業(yè)PLC[4-5]研制了一款焊接精度高、柔性化程度高且性價(jià)比高的標(biāo)準(zhǔn)型激光焊接設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)任意曲線的平滑焊接,焊縫質(zhì)量好,焊接材料覆蓋鋁合金、不銹鋼、銅合金、以及異種材料間的焊接等,焊縫形式包括對(duì)接焊、疊密封焊、直線焊縫、圓弧焊縫。該裝備能夠?qū)崿F(xiàn)薄壁金屬零件的精密焊接,焊后無變形,強(qiáng)度高,基本無需后處理。

    1 總體設(shè)計(jì)方案

    該類設(shè)備控制系統(tǒng)目前主流構(gòu)成有數(shù)控系統(tǒng)、PLC和運(yùn)動(dòng)板卡,其中數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)周期較短,但成本較高且人機(jī)界面相對(duì)固定,適用于本項(xiàng)目的后期高端產(chǎn)品;采用板卡作為運(yùn)動(dòng)控制核心,編程更靈活,可自定義軟件接口,可以通過編程實(shí)現(xiàn)外部圖形文件的讀取,實(shí)現(xiàn)兩軸任意由直線和圓弧組成的插補(bǔ),但軟件開發(fā)耗時(shí)較長,系統(tǒng)穩(wěn)定性稍差。

    綜上,文中選擇成本、開發(fā)復(fù)雜程度、可靠性等方面均較為平衡的西門子工業(yè)PLC為控制核心,實(shí)現(xiàn)三個(gè)直線軸、激光器、邏輯模塊、傳感器模塊等的控制,并可以擴(kuò)充至回轉(zhuǎn)軸,即實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng),具有如下功能和特點(diǎn),滿足使用要求。

    (1)該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任意兩軸或三軸的直線和圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng);(2)具備示教和G代碼在線編譯功能;(3)具備任意曲線文件導(dǎo)入和解析功能;(4)配備人機(jī)交互界面,具備自動(dòng)和手輪控制功能,具備工藝參數(shù)保存、修改和選擇功能,具備設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示功能;(5)具備報(bào)警、急停、故障內(nèi)容顯示、系統(tǒng)診斷等功能;(6)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,維護(hù)擴(kuò)展方便,界面友好直觀。設(shè)備電氣控制系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。

    1.1 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    根據(jù)上述總體設(shè)計(jì)要求,系統(tǒng)采用PLC+上位機(jī)的控制方式,以西門子PLC 1500T作為控制核心,采用QT開發(fā)平臺(tái)自主進(jìn)行人機(jī)界面開發(fā),配置數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊。設(shè)備電氣控制系統(tǒng)具體方案是:所有電機(jī)均為總線伺服電機(jī),通過Profinet總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備三軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制;激光器由西門子的模擬量I/O模塊進(jìn)行功率調(diào)節(jié);急停、限位開關(guān)等信號(hào)由數(shù)字量輸入模塊進(jìn)行采集;電磁閥、三色指示燈、蜂鳴器等由數(shù)字量輸出模塊來進(jìn)行控制;系統(tǒng)軟件平臺(tái)采用西門子全集成自動(dòng)化軟件TIA portal(博途),對(duì)系統(tǒng)中所有自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行組態(tài)、編程和調(diào)試。

    1.2 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部件選型

    采用西門子PLC1500T作為控制核心,將標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)控制和安全功能集成在一個(gè)CPU 中實(shí)現(xiàn),可以實(shí)現(xiàn)多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)配置開發(fā)靈活,易于擴(kuò)展,并具備如下功能和優(yōu)勢(shì):

    (1)通過PROFINET 連接西門子SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器,最大程度發(fā)揮系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。

    (2)博途TIA Portal 為控制器、驅(qū)動(dòng)器、HMI 提供統(tǒng)一高效的調(diào)試工程平臺(tái)。

    (3)智能、友好的組態(tài)和調(diào)試工具,如凸輪編輯器、控制面板和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡記錄;

    (4)面向工藝對(duì)象(TO)的控制方式,便于工程、調(diào)試和維護(hù),簡(jiǎn)化了機(jī)器制造商和用戶的工作。

    此外西門子PLC1500T可以識(shí)別部分G代碼,如G0,G1,G2,G3,G17,G18,G19等,可以很好地滿足標(biāo)準(zhǔn)焊接設(shè)備的控制需求。

    選配西門子SIMOTICS S-1FL6伺服電機(jī),1FL6支持三倍過載,配合SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng),具備自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能好;具備西門子一站式提供所有組件,集成了PTI、PROFINET等多種上位接口方式,易于使用和擴(kuò)展;采用高品質(zhì)的電機(jī)軸承,電機(jī)防護(hù)等級(jí)IP65;集成安全扭矩停止功能,安全穩(wěn)定性高。

    1.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    整個(gè)設(shè)備控制體系可以分為系統(tǒng)界面模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、激光控制模塊、氣氛控制模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)保存模塊、G代碼文件導(dǎo)入解析模塊等幾部分。其中運(yùn)動(dòng)控制模塊、激光控制模塊、氣氛控制模塊由PLC實(shí)現(xiàn),其他的由上位機(jī)二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)。控制系統(tǒng)功能模塊如圖2所示。其中激光和氣氛控制模塊由數(shù)字和模擬輸入輸出模塊實(shí)現(xiàn)。下面主要介紹運(yùn)動(dòng)控制模塊、文件導(dǎo)入解析模塊和系統(tǒng)界面模塊。

    2 軟件實(shí)現(xiàn)

    為了實(shí)現(xiàn)任意曲線導(dǎo)入、參數(shù)導(dǎo)入和存儲(chǔ)等功能,提升系統(tǒng)的靈活性、集成和擴(kuò)展能力,采用QT為上位機(jī)軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行人機(jī)界面開發(fā),系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和邏輯控制基于西門子博途軟件平臺(tái)進(jìn)行開發(fā),上位機(jī)和PLC之間的通訊采用TCP/IP協(xié)議。根據(jù)上述說明,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程如圖2所示,數(shù)據(jù)流程如圖3所示。

    2.1 運(yùn)動(dòng)控制模塊軟件開發(fā)

    運(yùn)動(dòng)控制模塊主要實(shí)現(xiàn)XYZ單軸控制功能、直線/圓弧插補(bǔ),以及示教(尋點(diǎn)方式)實(shí)現(xiàn)任意多線段、圓弧和整圓的焊接,并實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)任意曲線焊接功能。

    焊接方式包括尋點(diǎn)方式焊接和任意曲線方式焊接兩種方式。

    (1)尋點(diǎn)方式焊接。

    示教模式下可實(shí)現(xiàn)圓、圓弧與多線段三種加工模式。圓模式下,人機(jī)界面默認(rèn)軌跡點(diǎn)數(shù)為4個(gè),同時(shí)預(yù)留出過切角度工藝參數(shù)的設(shè)置窗口,過切角度輸入范圍為0~180°。當(dāng)過切角度設(shè)置為0°時(shí),通過依次找尋同方向的4個(gè)待加工的圓軌跡上的點(diǎn)(正方向或負(fù)方向),其中點(diǎn)1坐標(biāo)都代表加工起點(diǎn),如圖4所示,可實(shí)現(xiàn)整圓的焊接;當(dāng)0°<過切角度≤180°時(shí),可實(shí)現(xiàn)整圓+過切角度的圓弧焊接。

    圓弧模式下,默認(rèn)點(diǎn)數(shù)為3,通過尋找待加工軌跡上的3個(gè)點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)360°內(nèi)任意圓弧的焊接。

    多線段模式下,默認(rèn)點(diǎn)數(shù)為2,點(diǎn)數(shù)為2時(shí)可實(shí)現(xiàn)一條直線段的加工??筛鶕?jù)實(shí)際加工需求設(shè)置加工點(diǎn)的個(gè)數(shù),當(dāng)點(diǎn)數(shù)設(shè)置為3可實(shí)現(xiàn)兩條連續(xù)直線段的加工,點(diǎn)數(shù)設(shè)置為4可實(shí)現(xiàn)三條連續(xù)直線段的加工,以此類推。

    (2)任意曲線方式焊接。

    可從外部導(dǎo)入加工G代碼或在線編譯G代碼,加工文件導(dǎo)入、編譯、解析好后,即可點(diǎn)擊焊接按鈕,實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)焊接,此種方式下可以實(shí)現(xiàn)任意由圓弧和直線組成的曲線焊接。

    2.2 G代碼文件導(dǎo)入解析模塊軟件開發(fā)

    G代碼文件導(dǎo)入解析模塊主要實(shí)現(xiàn)G代碼文件的導(dǎo)入、解析和在線編譯等功能,通過此模塊解析加工曲線的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)中包含每段曲線的中間點(diǎn)或終點(diǎn)坐標(biāo)、曲線類型(直線或圓?。┑刃畔ⅰ?shù)據(jù)解析好后通過TCP/IP協(xié)議實(shí)時(shí)傳輸給下位機(jī)PLC端的MC MovePath函數(shù)中的PathData 數(shù)據(jù)(DB)塊,通過上述的運(yùn)動(dòng)控制模塊來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的加工。解析好后的數(shù)據(jù)格式如圖5所示,此例子中的DB塊名稱為UserPathData,command數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,數(shù)組中包含幾組數(shù)據(jù)即代表有幾個(gè)曲線段。

    2.3 人機(jī)界面軟件開發(fā)

    人機(jī)界面主要包括7個(gè)窗口,分別為主界面、加工界面、任意加工界面、手動(dòng)控制界面、外設(shè)控制界面、報(bào)警界面及參數(shù)設(shè)置界面。

    主界面:主要顯示各軸的使能狀態(tài)及通訊狀況,當(dāng)此界面的所有指示燈都顯示為綠色時(shí),設(shè)備才能正常工作。

    加工界面:該界面包含設(shè)備一鍵回零、尋找并記錄焊接軌跡關(guān)鍵點(diǎn)、回焦平面和設(shè)置離焦量等命令??稍O(shè)置焊接工藝參數(shù),具備圓、圓弧和多線段三種焊接模式,具備三種焊接模式的示教和加工命令,在任意模式下的示教或加工過程中可暫停和停止當(dāng)前操作,以及錯(cuò)誤復(fù)位等操作。

    任意加工:該界面主要針對(duì)任意曲線焊接軌跡加工,提供外部文件導(dǎo)入、軌跡示教、加工、暫停、繼續(xù)加工、停止及錯(cuò)誤復(fù)位等操作。

    手動(dòng)控制:該界面可對(duì)各軸進(jìn)行手動(dòng)控制,包含各軸回零、點(diǎn)動(dòng)、絕對(duì)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)等操作。

    外設(shè)控制:該界面提供了激光手動(dòng)控制、氣體控制及燈光控制等操作,通過此界面可手動(dòng)控制激光和氣路開啟或關(guān)閉,并可調(diào)節(jié)激光功率。

    報(bào)警界面:該界面記錄設(shè)備報(bào)警時(shí)間、報(bào)警內(nèi)容和報(bào)警處理辦法。

    參數(shù)設(shè)置:該界面具備參數(shù)導(dǎo)入、參數(shù)另存為、參數(shù)保存等操作,并可顯示當(dāng)前的加工參數(shù)和加工軌跡關(guān)鍵點(diǎn)。

    3 結(jié)論

    (1)系統(tǒng)采用高可靠性的PLC數(shù)字控制模塊,實(shí)現(xiàn)了直線/圓弧插補(bǔ),具備手動(dòng)和自動(dòng)操作功能;具備加工示教功能和平面內(nèi)任意加工路徑導(dǎo)入和加工功能;具備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理與異常管理等功能。狀態(tài)監(jiān)控包括設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、激光器工作狀態(tài)、工作異常狀態(tài)等監(jiān)控;數(shù)據(jù)管理包括工藝參數(shù)的保存和導(dǎo)入、加工文件的導(dǎo)入等;異常管理包括運(yùn)動(dòng)故障信息、激光器故障信息、伺服系統(tǒng)故障等監(jiān)控與建議解決方案的顯示。

    (2)系統(tǒng)裝備實(shí)物如圖9所示,可實(shí)現(xiàn)對(duì)接焊、疊密封焊,直線焊、圓弧焊等。焊接試件如圖10所示。

    (3)通過此系統(tǒng)開發(fā),驗(yàn)證了通過西門子PLC1500T系列實(shí)現(xiàn)多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的可行性,配合上位機(jī)自主開發(fā),可以實(shí)現(xiàn)文件導(dǎo)入和在線編譯等功能。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 韓娟琴. 激光焊接技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展[J]. 科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新,2017(22):61-62.

    [2] 林哲騁. 激光焊接路徑規(guī)劃策略與控制軟件開發(fā)[D]. 浙江:浙江大學(xué),2017.

    [3] 游德勇,高向東. 激光焊接技術(shù)的研究現(xiàn)狀與展望[J]. 焊接技術(shù),2008(4):8+14-18.

    [4] 錢廣,楊云嬌,劉大忠,等. 基于PLC控制的自動(dòng)高效環(huán)焊縫焊接系統(tǒng)[J]. 電焊機(jī),2018,48(12):46-48.

    [5] 盛衛(wèi)鋒. PLC技術(shù)在摩擦焊機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].電焊機(jī),2014,44(12):76-78.

    猜你喜歡
    激光焊接
    淺議激光焊接工藝的質(zhì)量控制
    激光焊接技術(shù)在封裝塑料中的運(yùn)用探討
    淺談汽車白車身激光焊接質(zhì)量影響因素及控制對(duì)策
    激光焊接技術(shù)在汽車車身制造中的應(yīng)用
    鍍鋅鋼光纖激光搭接焊添加銅粉的試驗(yàn)研究張屹
    激光焊接5083/6016異種鋁合金光譜信號(hào)與焊件質(zhì)量的關(guān)系
    人妻少妇偷人精品九色| 亚洲国产av新网站| 国产精品一及| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲国产精品999| 麻豆久久精品国产亚洲av| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美丝袜亚洲另类| 免费少妇av软件| 亚洲最大成人中文| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲最大成人av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 中国国产av一级| 在线观看免费高清a一片| 日韩一区二区三区影片| 青春草视频在线免费观看| av天堂中文字幕网| 亚洲熟女精品中文字幕| 观看美女的网站| 亚洲精品第二区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 免费av不卡在线播放| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲综合精品二区| 99热这里只有精品一区| 免费av不卡在线播放| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产av国产精品国产| 美女高潮的动态| 久久久欧美国产精品| 欧美精品一区二区大全| 国产精品人妻久久久影院| 美女内射精品一级片tv| 高清毛片免费看| 日本熟妇午夜| 搡女人真爽免费视频火全软件| 观看美女的网站| 青春草国产在线视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日产精品乱码卡一卡2卡三| av一本久久久久| 国产人妻一区二区三区在| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 有码 亚洲区| 免费观看的影片在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲经典国产精华液单| 国产伦精品一区二区三区视频9| 午夜免费鲁丝| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美激情久久久久久爽电影| 少妇人妻 视频| 欧美激情在线99| 国产精品久久久久久久久免| 看十八女毛片水多多多| 一级毛片 在线播放| 嫩草影院入口| 99热这里只有是精品50| 国产爱豆传媒在线观看| 有码 亚洲区| 久久久久精品性色| 可以在线观看毛片的网站| 国产成人精品久久久久久| 色吧在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 国产在线男女| 亚洲精品视频女| 午夜激情久久久久久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 免费黄色在线免费观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 99热国产这里只有精品6| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美3d第一页| 亚洲成色77777| 搡女人真爽免费视频火全软件| av卡一久久| 直男gayav资源| 亚洲成色77777| www.色视频.com| 久久午夜福利片| 国产91av在线免费观看| 插逼视频在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 乱系列少妇在线播放| 午夜免费观看性视频| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲国产色片| 国产伦理片在线播放av一区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 大香蕉97超碰在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 少妇被粗大猛烈的视频| 国内精品宾馆在线| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产69精品久久久久777片| 内射极品少妇av片p| 成人黄色视频免费在线看| 一二三四中文在线观看免费高清| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美成人精品欧美一级黄| 十八禁网站网址无遮挡 | 欧美区成人在线视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩一区二区三区影片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费av毛片视频| 日本一二三区视频观看| 18+在线观看网站| 亚洲自拍偷在线| 国产av国产精品国产| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 1000部很黄的大片| 亚洲精品国产成人久久av| 干丝袜人妻中文字幕| 久久久久国产网址| 在线观看三级黄色| 免费在线观看成人毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 精品国产三级普通话版| 亚洲四区av| a级一级毛片免费在线观看| 日日啪夜夜撸| 最后的刺客免费高清国语| 国产大屁股一区二区在线视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久6这里有精品| 久久久a久久爽久久v久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产69精品久久久久777片| 女人久久www免费人成看片| 美女国产视频在线观看| 一级黄片播放器| 不卡视频在线观看欧美| 最新中文字幕久久久久| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲国产精品999| 欧美激情国产日韩精品一区| 伊人久久精品亚洲午夜| 夫妻性生交免费视频一级片| 两个人的视频大全免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 偷拍熟女少妇极品色| 国产91av在线免费观看| 男女啪啪激烈高潮av片| av在线播放精品| 在线观看人妻少妇| 中文字幕av成人在线电影| 午夜亚洲福利在线播放| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美高清成人免费视频www| 日韩人妻高清精品专区| videossex国产| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲高清免费不卡视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 男插女下体视频免费在线播放| 国产欧美日韩精品一区二区| 少妇人妻久久综合中文| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 黄色配什么色好看| 一级毛片电影观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日日啪夜夜撸| 毛片女人毛片| 不卡视频在线观看欧美| 欧美国产精品一级二级三级 | 69av精品久久久久久| 国产成人a区在线观看| 国产极品天堂在线| 国模一区二区三区四区视频| 国产成人一区二区在线| 国产男人的电影天堂91| 热re99久久精品国产66热6| 免费av不卡在线播放| 久久久久久国产a免费观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 熟女电影av网| 校园人妻丝袜中文字幕| 人妻 亚洲 视频| 精华霜和精华液先用哪个| 2021少妇久久久久久久久久久| 中国美白少妇内射xxxbb| 美女国产视频在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 99视频精品全部免费 在线| 一级毛片电影观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| .国产精品久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品久久久久久久久免| 日本黄大片高清| 最近中文字幕高清免费大全6| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲自拍偷在线| 午夜福利视频1000在线观看| 黄色一级大片看看| 男女国产视频网站| 亚洲不卡免费看| 男女边摸边吃奶| 在线观看免费高清a一片| 秋霞伦理黄片| 亚洲av免费在线观看| 欧美3d第一页| 亚洲精品视频女| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久99精品国语久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 五月玫瑰六月丁香| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品偷伦视频观看了| 免费观看的影片在线观看| 搞女人的毛片| 国产精品三级大全| 国产高清三级在线| 日韩欧美精品v在线| 一级毛片我不卡| 欧美人与善性xxx| 久久人人爽人人爽人人片va| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产又色又爽无遮挡免| 九色成人免费人妻av| 国产爽快片一区二区三区| 国产爱豆传媒在线观看| 毛片女人毛片| 欧美最新免费一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 欧美潮喷喷水| 一本色道久久久久久精品综合| 美女高潮的动态| 制服丝袜香蕉在线| 国产成人a∨麻豆精品| 久久这里有精品视频免费| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 三级经典国产精品| 日本av手机在线免费观看| 日韩一区二区视频免费看| 视频区图区小说| 免费黄色在线免费观看| 欧美精品一区二区大全| 99久国产av精品国产电影| 岛国毛片在线播放| 一级毛片久久久久久久久女| 18+在线观看网站| 精品午夜福利在线看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 欧美丝袜亚洲另类| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美日本视频| 有码 亚洲区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲美女视频黄频| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲欧美精品专区久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 永久免费av网站大全| 成人无遮挡网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| av一本久久久久| 免费少妇av软件| 久久99热这里只有精品18| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日本-黄色视频高清免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 一级毛片我不卡| 九草在线视频观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久久久久久久久成人| 国产综合精华液| 亚洲人成网站在线观看播放| 国国产精品蜜臀av免费| 国产淫语在线视频| 国产男人的电影天堂91| 免费少妇av软件| 久久久久久伊人网av| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲av中文av极速乱| 精品一区二区三区视频在线| 天堂中文最新版在线下载 | 欧美+日韩+精品| 亚洲内射少妇av| 在线观看人妻少妇| 中国三级夫妇交换| 丝袜喷水一区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 欧美精品国产亚洲| 免费少妇av软件| 亚洲综合色惰| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美3d第一页| 日本与韩国留学比较| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 老女人水多毛片| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲av不卡在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 麻豆成人午夜福利视频| 91久久精品电影网| 久久久久网色| 中文天堂在线官网| 国产片特级美女逼逼视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产免费视频播放在线视频| 三级经典国产精品| 亚洲国产精品成人综合色| 不卡视频在线观看欧美| 色视频在线一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 一级片'在线观看视频| 观看免费一级毛片| 黑人高潮一二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 七月丁香在线播放| 新久久久久国产一级毛片| 欧美bdsm另类| 国产爽快片一区二区三区| 免费观看a级毛片全部| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产高清不卡午夜福利| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成人免费观看视频高清| 国产免费视频播放在线视频| 国产欧美亚洲国产| 一个人观看的视频www高清免费观看| 内射极品少妇av片p| 深爱激情五月婷婷| 亚洲无线观看免费| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 另类亚洲欧美激情| 国产黄a三级三级三级人| 男女无遮挡免费网站观看| 777米奇影视久久| 国产成人精品一,二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 又爽又黄a免费视频| 亚洲美女视频黄频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日韩制服骚丝袜av| 直男gayav资源| 亚洲怡红院男人天堂| 干丝袜人妻中文字幕| 中文欧美无线码| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产v大片淫在线免费观看| 国产 一区精品| 热re99久久精品国产66热6| 黄片无遮挡物在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 深夜a级毛片| 91精品国产九色| 亚洲精品成人久久久久久| 晚上一个人看的免费电影| 日韩中字成人| 国产在线一区二区三区精| 99久久精品热视频| 国产 一区 欧美 日韩| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 激情 狠狠 欧美| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品女同一区二区软件| 日本熟妇午夜| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲av免费高清在线观看| av在线蜜桃| 五月天丁香电影| 中文天堂在线官网| 国产乱来视频区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 成年免费大片在线观看| av免费观看日本| 中文字幕免费在线视频6| 欧美bdsm另类| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲精品色激情综合| 精品人妻一区二区三区麻豆| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 我的女老师完整版在线观看| 日韩视频在线欧美| 亚洲最大成人av| 伦精品一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 免费av观看视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产一级毛片在线| 国产免费视频播放在线视频| 免费看av在线观看网站| 熟女电影av网| 欧美成人a在线观看| 日韩成人伦理影院| 亚洲国产av新网站| 在线 av 中文字幕| av天堂中文字幕网| 一级毛片电影观看| 美女视频免费永久观看网站| 欧美xxⅹ黑人| 嫩草影院入口| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产av不卡久久| av在线老鸭窝| 亚洲怡红院男人天堂| 天堂俺去俺来也www色官网| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 超碰av人人做人人爽久久| 国产午夜精品一二区理论片| 国产男女内射视频| 欧美丝袜亚洲另类| 成年版毛片免费区| 日本爱情动作片www.在线观看| 女人久久www免费人成看片| 97热精品久久久久久| 国产老妇女一区| 五月天丁香电影| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 男男h啪啪无遮挡| 午夜精品一区二区三区免费看| 一级黄片播放器| 尾随美女入室| 国产精品一及| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 精品国产三级普通话版| 男人狂女人下面高潮的视频| 大话2 男鬼变身卡| 插阴视频在线观看视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 中文资源天堂在线| 免费人成在线观看视频色| 男女边摸边吃奶| 日韩欧美精品免费久久| 色5月婷婷丁香| 精品午夜福利在线看| 午夜精品国产一区二区电影 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久精品久久精品一区二区三区| 成人午夜精彩视频在线观看| 舔av片在线| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲av中文av极速乱| 久久精品夜色国产| 亚洲成人精品中文字幕电影| 99久久人妻综合| 色吧在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 五月开心婷婷网| 欧美成人一区二区免费高清观看| 成人毛片60女人毛片免费| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品久久久久久久久亚洲| 新久久久久国产一级毛片| 久久人人爽人人爽人人片va| 搞女人的毛片| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产av不卡久久| 人妻一区二区av| 天天躁日日操中文字幕| 成人毛片60女人毛片免费| 天堂俺去俺来也www色官网| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 精品一区二区三卡| 色视频在线一区二区三区| 亚洲成人av在线免费| 五月天丁香电影| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 内地一区二区视频在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 丝袜美腿在线中文| 国产精品一区二区性色av| 少妇熟女欧美另类| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产日韩欧美在线精品| 听说在线观看完整版免费高清| 伦理电影大哥的女人| 国内精品宾馆在线| 一区二区三区精品91| 欧美成人午夜免费资源| 九色成人免费人妻av| 欧美激情国产日韩精品一区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 91精品国产九色| 亚洲av男天堂| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费观看无遮挡的男女| 国产精品一区二区性色av| 成年免费大片在线观看| 免费av毛片视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲av一区综合| 夫妻性生交免费视频一级片| 精品人妻熟女av久视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 伊人久久国产一区二区| 一级毛片电影观看| 成人免费观看视频高清| 简卡轻食公司| 免费观看a级毛片全部| 男女那种视频在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 久久久久国产网址| 日韩亚洲欧美综合| 国产一区二区三区av在线| 国产大屁股一区二区在线视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 岛国毛片在线播放| 乱系列少妇在线播放| 美女主播在线视频| 青春草视频在线免费观看| av国产精品久久久久影院| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 在线免费十八禁| 黄片wwwwww| 国产欧美日韩精品一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美极品一区二区三区四区| 国产黄a三级三级三级人| 五月开心婷婷网| 国产 精品1| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品久久久噜噜| 一区二区三区四区激情视频| 两个人的视频大全免费| 亚洲人成网站在线播| 久久精品综合一区二区三区| 成年版毛片免费区| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 国产av不卡久久| 岛国毛片在线播放| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲伊人久久精品综合| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲va在线va天堂va国产| freevideosex欧美| 在线观看人妻少妇| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲av日韩在线播放| 丝袜脚勾引网站| 国产精品福利在线免费观看| 久久久久久久久久久丰满| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品酒店卫生间| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品久久久久久久电影| 在线免费十八禁| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本欧美国产在线视频| 美女主播在线视频| 一本色道久久久久久精品综合| 国产探花在线观看一区二区| 六月丁香七月| 久久99蜜桃精品久久| 精品一区二区三卡| 嫩草影院入口| 久久99蜜桃精品久久| 男女无遮挡免费网站观看| 六月丁香七月| av播播在线观看一区| tube8黄色片| 免费观看性生交大片5| 中文字幕av成人在线电影| 中文在线观看免费www的网站| 日韩成人av中文字幕在线观看| 两个人的视频大全免费| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美一区二区亚洲| 国内精品美女久久久久久| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 搡老乐熟女国产| 亚洲av日韩在线播放| 国产久久久一区二区三区| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品一区二区性色av| 99久久人妻综合| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 午夜免费鲁丝| 国产永久视频网站| 高清在线视频一区二区三区| 视频中文字幕在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av|