羅春雷
摘要:針對三一汽車起重機(jī)械公司某型號多路閥閥腔內(nèi)的復(fù)雜流動情況,通過對其進(jìn)行CFD模擬仿真,分析內(nèi)部的流動特性,并探究不同工況下的閥芯受力情況。考慮開口度大小、閥芯旋轉(zhuǎn)角度、附面層厚度等因素,借助CFD軟件STAR CCM+進(jìn)行了大量的仿真計(jì)算。仿真結(jié)果表明,油液在節(jié)流口的節(jié)流特性是造成進(jìn)出口壓力損失、速度變化的主要原因;閥芯受到的液動力大小與流量、開口度大小相關(guān)(流量、開口度等都是影響液動力大小的重要因素)。在專門的起重機(jī)主閥性能試驗(yàn)臺對多路閥進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)與仿真的結(jié)果較為接近,在誤差允許范圍之內(nèi)。
關(guān)鍵詞:多路閥;Star CCM+;流場特性;穩(wěn)態(tài)液動力
0 ?引言
多路閥作為液壓系統(tǒng)中的控制元件,通過閥芯在閥腔內(nèi)的軸向移動實(shí)現(xiàn)對流體流量大小、方向等的控制,但由于多路閥自身特性的影響,不可避免的帶來噪聲以及能量損失等問題。因此,多路閥性能的好壞,影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的可靠性[1]。
1 ?CFD模型及解析假定
1.1 液壓多路閥的三維模型
通過建立液壓閥的幾何模型,來對其內(nèi)部流場進(jìn)行分析,需要對模型做一定的簡化處理[2]。在仿真時(shí),僅考慮與液壓油直接接觸的油道表面,將其余面刪除;CFD計(jì)算需要模型保持良好的水密性,故對進(jìn)出口進(jìn)行封閉處理。簡化后的模型如圖1所示。
1.2 解析假定
在STAR CCM+軟件中對多路閥進(jìn)行仿真時(shí),假定仿真模型滿足以下條件:①該多路閥為理想多路閥,不存在制造及裝配誤差,及不存在任何縫隙和瑕疵;②流體為牛頓流體,不能夠被壓縮;③對于閥腔內(nèi)流體重力和傳熱的影響不予考慮;④流場中不包含其他介質(zhì),為單相流不存在流固耦合;⑤采用46號液壓油,并且工作時(shí)的溫度保持在50°左右。按照油液的粘-溫特性選定液壓油的粘度,采用密度為870.0kg/m3的液壓油,動力粘度為0.0261Pa-s。
1.3 網(wǎng)格劃分及邊界條件
1.3.1 網(wǎng)格劃分
對于試驗(yàn)?zāi)P途W(wǎng)格的劃分,借助STAR CCM+內(nèi)置的網(wǎng)格技術(shù),可以快捷全面的對模型進(jìn)行網(wǎng)格化處理,本課題因?yàn)橛?jì)算模型相對復(fù)雜,結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格不能滿足,所以選用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。并且STAR CCM+提供的多面體網(wǎng)格也非常適合復(fù)雜的幾何模型。
由于閥芯的結(jié)構(gòu)相對微小,針對于整個(gè)多路閥設(shè)置的網(wǎng)格參數(shù),對于閥芯來說相對偏大,所以需要對閥芯進(jìn)行局部細(xì)化,以保證在進(jìn)行模擬計(jì)算時(shí),不會出現(xiàn)不必要的錯(cuò)誤。
1.3.2 邊界條件
本文的邊界條件設(shè)置如下:①工作流體入口(Inlet):本文采用的是質(zhì)量流量入口,進(jìn)油口就是質(zhì)量流量入口。②工作流體出口(Outlet):本文采用的是壓力出口,出油口就是壓力出口。③對于本文模型,閥道壁面很明顯是靜止的、無滑移的,因此在將閥道壁面定義為絕熱且不發(fā)生滑移。
2 ?仿真結(jié)果與分析
2.1 多路閥不同開度時(shí)的流場分析
為了解多路閥在不同開度下的閥腔內(nèi)流場特性和閥芯受力情況,針對閥芯在不同開度、不同流量進(jìn)行仿真計(jì)算[3]。在此不一一列舉,僅以閥口開度為10.5mm,流量為120L/min的仿真結(jié)果加以分析,通過分析壓力、速度、液動力來為多路閥的優(yōu)化提供理論依據(jù)。
①壓力分布。由圖2的截面靜壓力云圖分布情況可知,高壓油從入口進(jìn)入多路閥,當(dāng)油液流經(jīng)多路閥主節(jié)流口時(shí),油壓迅速下降,壓力變化主要發(fā)生在此處,主要是由于過流面積變小,導(dǎo)致流速增大,從而引起壓強(qiáng)變小,并且在節(jié)流口的拐角處形成局部低壓區(qū)。油液通過其余次節(jié)流口,油壓下降緩慢,漸漸趨于平穩(wěn),最后經(jīng)出口處流出。通過與其他靜壓比較,發(fā)現(xiàn)閥口開度為8.5mm時(shí)的進(jìn)口壓力高于開口度9.5mm和10.5mm時(shí)的進(jìn)口壓力。并與其他各閥口開度的模擬結(jié)果比較,發(fā)現(xiàn)開度越小,且閥腔內(nèi)各個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的壓力都隨著進(jìn)口壓力的增大而增大。通過比較各閥口開度的局部低壓區(qū),發(fā)現(xiàn)當(dāng)進(jìn)口流量相同時(shí),局部低壓區(qū)的壓力隨閥口的減小而減小。當(dāng)開度保持不變和針對不同流量大小的情況,發(fā)現(xiàn)流量越小,閥芯拐角處低壓區(qū)的壓力越大。
②速度分布。由圖3的截面流線云圖分布情況可知,速度的變化趨勢是不受閥口開度的影響的,不同開度的液壓閥的流速變化的趨勢基本相同, 入口流速保持平穩(wěn),到達(dá)節(jié)流口處時(shí),由于節(jié)流口閥芯節(jié)流槽的存在,使得過流截面的面積發(fā)生改變,所以流速、壓力都會發(fā)生變化,根據(jù)伯努利方程可以知道,如果過流截面面積變小,必然導(dǎo)致壓力的迅速降低,進(jìn)而引起流速的減小,這與圖3中壓力在節(jié)流口處突然降低相符合。從圖3中,我們還可以看出,在閥腔和閥座的拐并在節(jié)流口處產(chǎn)生射流的現(xiàn)象,同時(shí)由于流動通道尺寸突然變小,在流束與壁面之間還將形成漩渦。通過與其他截面流線比較,發(fā)現(xiàn)閥口開度為8.5mm時(shí)節(jié)流口處的流速要大于閥口開度為9.5mm和10.5mm時(shí)的流速。比較相同流量和不同閥門開度的速度云圖,并且當(dāng)閥門開度較小,閥腔內(nèi)的壓力會增加,閥腔內(nèi)的渦流也將減小。
2.2 試驗(yàn)與結(jié)果
將某型號多路閥作為研究對象,對該試驗(yàn)驗(yàn)證閥進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)在專門的起重機(jī)主閥性能試驗(yàn)臺上進(jìn)行,將壓力傳感器安裝在閥體上,測量閥腔內(nèi)6個(gè)點(diǎn)的壓力,并用微型軸向拉壓力傳感器測量閥芯所受液動力的大小,將微型軸向拉壓力傳感器一端固定,另一端與閥芯接觸。拉壓傳感器安裝位置如圖4所示。將測試結(jié)果與仿真結(jié)果相比較發(fā)現(xiàn),測試結(jié)果與仿真結(jié)果基本吻合。
3 ?結(jié)論
對多路閥壓力、速度、液動力進(jìn)行仿真分析,得到相應(yīng)的云圖、數(shù)據(jù)和曲線,對比仿真及試驗(yàn)結(jié)果,可以得到以下結(jié)論:
①油液經(jīng)多路閥主節(jié)流口時(shí),由于節(jié)流槽的存在,過流截面面積減小,壓力也會隨之降低,根據(jù)伯努利方程,速度也迅速上升;
②流量相同時(shí),開度越小,入口壓力越大,閥腔內(nèi)各點(diǎn)的壓力越大;節(jié)流口處的流速也越大。
參考文獻(xiàn):
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