誤踩加速踏板輔助制動系統(tǒng)關(guān)鍵要素研究

秦詠梅

摘要：本文所研究的防誤踩油門緊急制動系統(tǒng)屬于以單片機為核心的電子類防誤踩油門系統(tǒng)，其目標(biāo)在于在現(xiàn)有的汽車構(gòu)造基礎(chǔ)上設(shè)計一種判別準(zhǔn)度較高、響應(yīng)速度較快、通用性較強的裝置系統(tǒng)，應(yīng)對其系統(tǒng)的誤踩判定因素、系統(tǒng)緊急制動方案這兩個關(guān)鍵要素進(jìn)行研究，為防誤踩油門系統(tǒng)的整體設(shè)計提供必要的前提條件。

關(guān)鍵詞：心理行為;偏差;矯正

1? 研究背景

車輛行駛過程中，在遇到緊急制動的情況時，駕駛經(jīng)驗不足的駕駛?cè)藛T由于慌亂往往會急速而有力地踩加速踏板，這種行為嚴(yán)重威脅到駕駛員和他人的人身安全。車輛行駛在顛簸的路上，駕駛?cè)说哪_往往會不由自主地快速踩到加速踏板;汽車在高速行駛時，駕駛?cè)送鸭铀偬ぐ宓男谐滩鹊降?。而目前現(xiàn)有的系統(tǒng)或機構(gòu)不能準(zhǔn)確判斷是否誤踩加速踏板甚至由于誤判而強制進(jìn)行緊急制動，不但會損壞車輛，還會對人員造成極大的危險。因此，有必要設(shè)計一種輔助制動系統(tǒng)來解決上述問題。

2? 制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計要素

在汽車駕駛過程中，由于外力突然作用，可能會誤踩加速踏板，造成交通事故，現(xiàn)有生產(chǎn)銷售汽車中，很少有這種輔助系統(tǒng)來規(guī)范駕駛員行為，使數(shù)百牛的力作用于踏板上，從而造成交能事故。因此，本文研究會將油門踏板力作為一個重要的誤踩油門判別因素，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。

如圖1所示的結(jié)構(gòu)，本系統(tǒng)的主要因素有油門踏板壓力傳感器信號、油門踏板的加速度傳感器信號等，具體如圖2和圖3所示。

如圖2所示的制動流程圖，制動判別信號以相關(guān)傳感器信號得以實現(xiàn)，如以油門踏板加速傳感器、加速傳感器、轉(zhuǎn)向力作為系統(tǒng)的判定因素，建立駕駛員誤踩油門判別邏輯。其誤踩加速跳板判斷還需要ECU信號進(jìn)行匹配運算，進(jìn)行進(jìn)一步差別。

其工作原理的使用方法包括以下步驟：

①駕駛員駕駛過程中遇到緊急情況誤踩油門踏板時，油門踏板壓力傳感器感應(yīng)到壓力增大，同時加速度傳感器采集到油門氣缸收縮過快，此外，車速傳感器采集到車輛速度瞬時增大;

②采集到的傳感信號通過傳感信號采集器采集后進(jìn)行放大，放大后的信號傳輸至CPU處理器處理;

③CPU處理器將傳感信號發(fā)送至比較模塊中與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較;

④若傳感數(shù)值不在正常范圍內(nèi)，則CPU處理器控制制動氣缸控制模塊控制第一制動氣缸、第二制動氣缸工作，第一制動氣缸和第二制動氣缸頂住加速踏板，防止繼續(xù)下壓;

⑤同時車載ECU處理器控制制動液壓主泵伺服電動機工作，進(jìn)一步制動處理。

3? 結(jié)論

通過查閱相關(guān)資料和調(diào)研，結(jié)合當(dāng)前研究現(xiàn)狀，本結(jié)構(gòu)原理簡單，自動化程度高，反應(yīng)靈敏，一旦出現(xiàn)誤踩加速踏板，能夠立即控制制動氣缸工作，頂住加速踏板，防止繼續(xù)下壓，對加速踏板進(jìn)行制動，同時啟動汽車制動系統(tǒng)進(jìn)一步對車輛進(jìn)行制動，確保了安全性。

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