一款復(fù)合模切機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

李學(xué)斌

摘 ?要：復(fù)合模切機(jī)電氣控制系統(tǒng)就是根據(jù)卡紙/瓦楞紙共機(jī)生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工藝要求，重新設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)模切機(jī)控制系統(tǒng)的平臺(tái)和程序架構(gòu)，除滿足機(jī)器的功能需求和操作便利性外，還從設(shè)計(jì)角度提高了機(jī)器的安全性、可維護(hù)性和電氣易裝配性，并預(yù)留了將來(lái)連接自動(dòng)物流系統(tǒng)的功能架構(gòu)和擴(kuò)展性。

關(guān)鍵詞：復(fù)合膜切機(jī);自動(dòng)主副臺(tái)交替;變頻器閉環(huán)矢量運(yùn)行控制和調(diào)節(jié);電氣控制系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TP273 ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0 引言

復(fù)合模切機(jī)是針對(duì)客戶和市場(chǎng)需求而研發(fā)的新一代模切機(jī)，主要針對(duì)國(guó)外歐美市場(chǎng)，安全方面要按照CE標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)和審查。該機(jī)型同時(shí)也是使用三菱最新iQ-F平臺(tái)的FX5 系列PLC來(lái)做控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的首臺(tái)模切機(jī)產(chǎn)品，除了實(shí)現(xiàn)復(fù)合模切機(jī)的控制功能外，還要在軟件和程序結(jié)構(gòu)上做出改變，使其能夠僅用一個(gè)程序版本來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系列機(jī)器的全部功能。

同時(shí)復(fù)合模切機(jī)與以往的傳統(tǒng)模切機(jī)相比，增加了以前沒(méi)有的自動(dòng)主副臺(tái)交替和切換功能，預(yù)留了未來(lái)連接自動(dòng)物流系統(tǒng)的接口和功能擴(kuò)展。為了保證卡紙和瓦楞紙的收紙效果，改變傳統(tǒng)機(jī)械凸輪控制的收紙毛刷軸，將其級(jí)為可以根據(jù)紙張類型和厚薄來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行的伺服驅(qū)動(dòng)毛刷軸。模切機(jī)是復(fù)雜的機(jī)電設(shè)備，伺服配置方案將直接影響成本、開(kāi)發(fā)周期和整體性能[1]。

1 復(fù)合模切機(jī)

作為印后包裝領(lǐng)域主要設(shè)備的傳統(tǒng)模切機(jī)，根據(jù)應(yīng)用的紙張類型獨(dú)立分為卡紙模切機(jī)和瓦楞紙模切機(jī)2種，而復(fù)合模切機(jī)是根據(jù)卡紙、瓦楞紙（送紙、模切工藝）的差異，通過(guò)設(shè)計(jì)新的送紙機(jī)構(gòu)和調(diào)整模切、清廢、收紙的結(jié)構(gòu)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)卡紙、瓦楞紙的共機(jī)運(yùn)行。送紙機(jī)構(gòu)采用卡紙模切機(jī)的上吸式飛達(dá)結(jié)構(gòu)，不過(guò)根據(jù)卡紙和瓦楞紙共線的需求，增加了飛達(dá)頭上下高度調(diào)節(jié)和紙頭高度檢測(cè)傳感器。根據(jù)瓦楞紙容易翹曲的特點(diǎn)，通過(guò)傳感器自動(dòng)偵測(cè)紙頭在送紙翻板處的高度以及飛達(dá)頭到紙尾踩腳的距離，通過(guò)動(dòng)態(tài)跟蹤調(diào)整來(lái)適應(yīng)。

由于瓦楞紙的厚度原因，送紙紙垛的更替相比卡紙會(huì)更頻繁，因此通過(guò)增加紙垛自動(dòng)側(cè)向修正和居中及紙堆主副臺(tái)自動(dòng)交換功能，以此來(lái)提高效率并降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。對(duì)于紙張的雙張檢測(cè)，應(yīng)用了適應(yīng)卡紙的超聲波檢測(cè)方式和針對(duì)瓦楞紙的機(jī)械厚度差異檢測(cè)方式。通過(guò)以上措施，使卡紙和瓦楞紙都可以在復(fù)合模切機(jī)上進(jìn)行高速生產(chǎn)，一機(jī)兩用，提高了印刷包裝廠的設(shè)備利用率。

2 主副臺(tái)提升伺服驅(qū)動(dòng)替代方案

復(fù)合模切機(jī)送紙功能的主要部件——飛達(dá)副臺(tái)，在自動(dòng)運(yùn)行模式下，由主臺(tái)剩余紙堆轉(zhuǎn)移到副臺(tái)或副臺(tái)剩余紙堆轉(zhuǎn)移到主臺(tái)的交換過(guò)程中，主臺(tái)或副臺(tái)同時(shí)也在執(zhí)行提升送紙任務(wù)，整個(gè)轉(zhuǎn)移過(guò)程需要在主副臺(tái)相對(duì)高度位置一致時(shí)執(zhí)行，并在執(zhí)行過(guò)程中保持這樣的恒定位置，傳統(tǒng)的方式是針對(duì)主副臺(tái)的升降采用伺服電機(jī)的控制方案，但伺服系統(tǒng)和配套的減速器、制動(dòng)器等成本比較昂貴，在仔細(xì)分析了主副臺(tái)提升應(yīng)用的特點(diǎn)后，認(rèn)為不采用伺服方案，而是采用特殊配置組合的三相異步交流電機(jī)+減速器+剎車的方案，一樣可以實(shí)現(xiàn)類似伺服的性能和要求。具體方案為采用獨(dú)立風(fēng)扇設(shè)計(jì)的帶軸端編碼器反饋的三相異步電機(jī)+剎車，電機(jī)繞組按照額定50 Hz，400V-Y型/230 V-△的設(shè)計(jì)，變頻器對(duì)應(yīng)電機(jī)的額定參數(shù)輸入為頻率50×=87 Hz，電壓=400 V，電流=電機(jī)在△接法下的額定電流值，電機(jī)軸端安裝了編碼器，通過(guò)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖來(lái)測(cè)量速度和升降位移，以此來(lái)進(jìn)行閉環(huán)控制，保證了速度精度和穩(wěn)定性并具有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，改善了電機(jī)低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性。電機(jī)進(jìn)行參數(shù)自整定，使其可以運(yùn)行在閉環(huán)矢量模式下，電機(jī)的最高輸出頻率設(shè)定在100 Hz，對(duì)應(yīng)最高的主副臺(tái)升降速度，并應(yīng)用提升模式通過(guò)變頻器來(lái)控制剎車的投入和釋放，為了合理利用電機(jī)的調(diào)速范圍，避免三相異步電機(jī)的頻繁啟停，設(shè)計(jì)上根據(jù)送紙的紙張厚度，系統(tǒng)會(huì)控制主副臺(tái)提升變頻器，根據(jù)機(jī)器的當(dāng)前運(yùn)行速度+紙張厚度，自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)以連續(xù)的無(wú)級(jí)變速方式運(yùn)行，使單位時(shí)間的主副臺(tái)提升位移與紙張的消耗高度一致，以此來(lái)避免電機(jī)的頻繁啟停和剎車切換，成功替代了傳統(tǒng)的伺服方案。

3 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 電氣控制回路

控制系統(tǒng)的性能好壞直接影響著整個(gè)機(jī)器的性能[2]。電氣控制回路設(shè)計(jì)從3個(gè)方面進(jìn)行了改進(jìn)。1）PLC使用新一代的三菱FX5系列PLC， 系統(tǒng)資源豐富，運(yùn)行速度快，具有以太網(wǎng)接口，擴(kuò)展應(yīng)用方便，軟件保密性好，產(chǎn)品壽命周期長(zhǎng)。2） 觸摸屏使用最新工藝的隱藏式安裝方式，顯示界面內(nèi)容和顯示方式采用圖標(biāo)化界面，取消文本方式，避免在不同國(guó)家和區(qū)域銷售時(shí)頻繁進(jìn)行語(yǔ)言修改和調(diào)整。3） 設(shè)計(jì)方面更多的考慮到電氣接線和裝配的成本，采取了以下4個(gè)具體的改進(jìn)措施。①盡量減少不必要的外置按鈕和開(kāi)關(guān)，把僅需要進(jìn)行設(shè)置不需要頻繁操作的按鈕和選擇開(kāi)關(guān)，從外圍的操作面板移到機(jī)器的HMI上， 從而減少該部分的零件并完全取消接線，還可以減少故障率。②盡量取消不必要的面板按鈕指示燈，更多地利用機(jī)器的主信號(hào)燈和聲音報(bào)警器，這樣可以減少大量的外圍接線工作量。③盡量減少電纜和線束的中間過(guò)渡和連接，如果有需要時(shí)，盡量采用連接器轉(zhuǎn)接方式，減少轉(zhuǎn)接分線盒的使用量，對(duì)所有的傳感器使用帶接頭的連接器方式，不使用焊接電纜加長(zhǎng)的方法，這樣可以使未來(lái)的裝配和維修更換更方便。④電氣柜使用成品的電箱而不是像以往那樣使用鈑金件加工，保證密封和防塵效果。冷卻時(shí)使用專門的電柜冷卻風(fēng)機(jī)和符合要求的過(guò)濾網(wǎng)，內(nèi)裝溫度可以通過(guò)調(diào)節(jié)控制器來(lái)控制。冷卻風(fēng)機(jī)在電箱溫度達(dá)到一定閾值后，才能進(jìn)行冷卻散熱，冬天和溫度不高的情況下是不工作的，這樣既保證了風(fēng)扇壽命，又避免了過(guò)濾網(wǎng)的灰塵過(guò)量累積，有更高要求的可以選裝制冷空調(diào)。裝配好的成品電箱滿足IP55等級(jí)的密封要求。

3.2 控制軟件與程序

機(jī)器的控制軟件基于模塊化的方案，按照功能分類進(jìn)行設(shè)計(jì)，一個(gè)軟件版本涵蓋了加高、非加高、配射紙器、加長(zhǎng)伺服、前緣送紙、吸咀送紙、上吸式飛達(dá)、Elite和標(biāo)準(zhǔn)版等眾多機(jī)型變化。首先，基于機(jī)器功能和控制要求，把程序要實(shí)現(xiàn)的任務(wù)分解為不同的功能塊，按照功能塊的定義來(lái)編寫和實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的程序功能，目的是以后每臺(tái)機(jī)器的控制功能都是由一些細(xì)分的不同功能塊組成的，不同的機(jī)器可以共用相同的程序功能塊而不需要重復(fù)開(kāi)發(fā)，每種新機(jī)型將來(lái)只要開(kāi)發(fā)新增或差異化的功能部分即可，而且可以容易實(shí)現(xiàn)多個(gè)電氣工程師的并行開(kāi)發(fā)。其次，初始化的參數(shù)設(shè)置放在初始程序內(nèi)執(zhí)行，僅在上電的第一次掃描周期前執(zhí)行一次，后續(xù)不再執(zhí)行， 提高程序效率。再次，機(jī)器的基本功能部分按照模塊化的設(shè)計(jì)原則，放入掃描類執(zhí)行程序內(nèi)，并根據(jù)功能分開(kāi)配置為不同的程序塊，方便進(jìn)行調(diào)試和修改、維護(hù)和未來(lái)的機(jī)器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。最后，對(duì)于機(jī)器的差異化配置和Option功能，放入事件或待機(jī)類程序內(nèi)，并通過(guò)在HMI的制造商保護(hù)密碼菜單內(nèi)進(jìn)行機(jī)器的結(jié)構(gòu)配置后，可以進(jìn)行選擇性激活或關(guān)閉。如果關(guān)閉，則不會(huì)被程序周期掃描和執(zhí)行。

3.3 安全性強(qiáng)化

機(jī)器的安全功能提升。復(fù)合模切機(jī)的安全等級(jí)按照最新的SIL3等級(jí)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體的細(xì)節(jié)措施和設(shè)計(jì)原則包括5個(gè)方面。1）安全繼電器采用雙閉合回路并應(yīng)用手動(dòng)復(fù)位的設(shè)計(jì)，對(duì)于安全觸點(diǎn)回路不足而通過(guò)中間繼電器進(jìn)行擴(kuò)展的應(yīng)用， 需要把中間繼電器的常閉觸點(diǎn)串入復(fù)位回路。2）機(jī)器的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件的電源需要通過(guò)急停安全繼電器的安全觸點(diǎn)回路來(lái)提供，以此來(lái)保證急停安全繼電器觸發(fā)時(shí)，從物理上切斷執(zhí)行元件的電源，同時(shí)擴(kuò)展到氣源，也屬于動(dòng)力源。3）收紙主臺(tái)、副臺(tái)、清廢框升降等，在收紙和清廢部安全門打開(kāi)的情況下有安全風(fēng)險(xiǎn)的動(dòng)作，其執(zhí)行元件經(jīng)過(guò)這2個(gè)門安全繼電器的安全觸點(diǎn)回路進(jìn)行供電，以此來(lái)確保安全。4）牙排鏈條鎖、離合制動(dòng)器等，影響到所有機(jī)構(gòu)（飛達(dá)送紙除外）運(yùn)行安全的執(zhí)行元件，除了經(jīng)過(guò)收紙和清廢部的門安全繼電器的安全觸點(diǎn)回路進(jìn)行供電外，還要經(jīng)過(guò)模切板框和模切入口的門安全繼電器的安全觸點(diǎn)回路。對(duì)于簡(jiǎn)化版的機(jī)器，所有安全門共用1個(gè)安全繼電器的情況，第3第4項(xiàng)的執(zhí)行元件全部通過(guò)該安全繼電器的安全觸點(diǎn)回路供給電源。5）主馬達(dá)變頻器的供電回路除了急停安全繼電器回路外， 再串入手動(dòng)盤車扳手/離合器氣源氣管的脫開(kāi)信號(hào)，這樣如果手動(dòng)盤車扳手沒(méi)有脫開(kāi)的話，主馬達(dá)變頻器也是失電的，以此來(lái)保證安全。在觸發(fā)主馬達(dá)停止的安全回路后，由于主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大飛輪慣性非常大，因此先采用控制變頻器進(jìn)行緊急減速停車，然后再停止電源供給，以此來(lái)避免直接斷電后進(jìn)入自由停車狀態(tài)，這樣反而不安全且停車時(shí)間會(huì)非常長(zhǎng)，這是通過(guò)一個(gè)斷電延時(shí)的繼電器實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)變頻器的主電源要設(shè)置為斷電制動(dòng)停車的方式。

4 關(guān)鍵功能的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

4.1 主機(jī)電子凸輪

主要是對(duì)機(jī)器的主機(jī)電子凸輪的應(yīng)用方式進(jìn)行改進(jìn)，以往的主機(jī)電子凸輪采用360 P/R的編碼器接入計(jì)數(shù)器通道，并采用Z相脈沖清0的方式，這樣的應(yīng)用方式需要PLC的計(jì)數(shù)器值和機(jī)械的凸輪角度值一致后，才能固定和鎖緊編碼器軸，對(duì)應(yīng)的調(diào)教方式非?；〞r(shí)間，且需要2個(gè)人配合才能完成。使用過(guò)程中如果出現(xiàn)編碼器軸連接松動(dòng)或接觸不良等故障，無(wú)法及時(shí)察覺(jué)容易導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)其他故障。

改進(jìn)后的電子凸輪還是使用360 P/R的編碼器接入PLC的計(jì)數(shù)器通道， 但可以在任意位置對(duì)編碼器與機(jī)械傳動(dòng)軸進(jìn)行固定后，在HMI中輸入此時(shí)的機(jī)械凸輪值并按鈕確認(rèn)，電子凸輪的安裝和設(shè)置就完成了，通過(guò)運(yùn)行幾周觀察確認(rèn)無(wú)誤后，可以在HMI中確認(rèn)和開(kāi)啟編碼器自檢功能。其設(shè)計(jì)原理為編碼器在PLC工程內(nèi)設(shè)置鏈長(zhǎng)為360的環(huán)形計(jì)數(shù)器，在HMI中確認(rèn)開(kāi)啟自檢功能后，會(huì)把初始的編碼器Z相脈沖對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器值存儲(chǔ)在系統(tǒng)斷電鎖存寄存器中， 以后的機(jī)器每個(gè)周期當(dāng)Z相脈沖觸發(fā)時(shí)，會(huì)把當(dāng)前的計(jì)數(shù)器值和鎖存的校準(zhǔn)值進(jìn)行比較，如果差異>2°，就會(huì)觸發(fā)報(bào)警并會(huì)提示是正差還是負(fù)差，同時(shí)會(huì)自動(dòng)修正偏差值。

4.2 設(shè)備速度控制

主要是對(duì)機(jī)器速度控制方式進(jìn)行改進(jìn)，原來(lái)的機(jī)器通過(guò)直接連接變頻器模擬量輸入端的電位器的方式來(lái)進(jìn)行速度設(shè)置，由于機(jī)器的大飛輪慣性比較大，電位器的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的機(jī)器最終運(yùn)行速度有幾秒鐘的滯后，這樣就造成機(jī)器的調(diào)速過(guò)程較慢并且需要反復(fù)進(jìn)行，而且這樣的方式也不利于生產(chǎn)數(shù)據(jù)并且設(shè)置的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，新的機(jī)器調(diào)速方式是采用PLC的D/A通道，直接輸出模擬量的速度參考信號(hào)到變頻器中， 經(jīng)過(guò)線性校準(zhǔn)后， 可以直接在HMI上輸入想要的機(jī)器速度XXXX s/h， 確認(rèn)后不需要等待和反復(fù)調(diào)教。

同時(shí)為了兼顧以前的操作習(xí)慣，通過(guò)編碼器計(jì)數(shù)通道添加了旋鈕式增量雙通道編碼開(kāi)關(guān)，利用旋鈕的正反轉(zhuǎn)也可以調(diào)節(jié)機(jī)器的速度并改變HMI上設(shè)定值，正傳增速反轉(zhuǎn)減速，轉(zhuǎn)的快，速度改變也快，操作靈活方便可以作為HMI機(jī)器直接設(shè)定方式的補(bǔ)充。

4.3 主副臺(tái)自動(dòng)切換

上吸式飛達(dá)的自動(dòng)主副臺(tái)切換功能，為了保證模切機(jī)飛達(dá)的送紙效率，在主臺(tái)上的紙堆快要送完前， 會(huì)把剩余的紙堆通過(guò)主→副臺(tái)交換轉(zhuǎn)交給飛達(dá)副臺(tái)，這樣去掉紙堆的空棧板，可以及時(shí)排出主臺(tái)并更換新的待送紙堆，等到待送紙堆控制提升到副臺(tái)送紙位置下方后，再觸發(fā)副→主臺(tái)交換，把副臺(tái)上剩余的紙堆疊加到主臺(tái)頂部并繼續(xù)送紙，原來(lái)的手動(dòng)副臺(tái)需要人為控制主臺(tái)和副臺(tái)的交接流程，并伸入/縮回多個(gè)插桿，操作工的工作強(qiáng)度高并占用了大量時(shí)間，新設(shè)計(jì)的自動(dòng)副臺(tái)可以在不需要人為干預(yù)的情況下自動(dòng)執(zhí)行主副臺(tái)的相互交替。

這一功能設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的主要目的是保證在機(jī)器生產(chǎn)期間紙堆更替時(shí)， 飛達(dá)送紙不會(huì)停止，從而保證機(jī)器的生產(chǎn)效率。其主要的軟硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法如下。

首先，主副臺(tái)側(cè)向位置修正和居中功能，自動(dòng)副臺(tái)要求在初始位置時(shí)，主臺(tái)和副臺(tái)都處于居中位置，這樣可以使其上紙時(shí)有左右同等的修正余量，在紙堆上升過(guò)程中，主臺(tái)會(huì)根據(jù)紙堆的側(cè)向位置進(jìn)行修正，以此來(lái)保證紙堆的側(cè)向送紙位置，主臺(tái)在紙堆送完后要回到居中位置，準(zhǔn)備接入新紙堆，副臺(tái)在進(jìn)行主→副臺(tái)交接前，要根據(jù)傳感器的位置反饋檢測(cè)插桿是否對(duì)準(zhǔn)了棧板容納凹槽，并進(jìn)行修正，在副臺(tái)紙堆交接給主臺(tái)后， 副臺(tái)要回到側(cè)向的居中位置，迎接和準(zhǔn)備下一次主副臺(tái)交換。在綜合分析成本、性能和安裝尺寸空間等因素的情況下，選擇了電動(dòng)推桿+（兩側(cè)內(nèi)限位+電位器）的控制方案，特別是內(nèi)置電位器和推桿的位移行程關(guān)聯(lián)，通過(guò)A/D通道的轉(zhuǎn)換來(lái)判斷電動(dòng)推桿的實(shí)際行程位置，這種方式簡(jiǎn)單有效，可以說(shuō)是簡(jiǎn)單價(jià)廉的絕對(duì)位置編碼器，實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試結(jié)果也驗(yàn)證了這一設(shè)計(jì)構(gòu)想。

其次，在主→副臺(tái)的紙堆交替過(guò)程中，主臺(tái)同時(shí)在執(zhí)行提升送紙任務(wù)，整個(gè)交替過(guò)程需要在主副臺(tái)相對(duì)位置接近一致時(shí)執(zhí)行，并在執(zhí)行交替的過(guò)程中保持這樣的位置，在該過(guò)程中要進(jìn)行棧板凹槽和插桿伸出位置的校對(duì)和修正工作，位置無(wú)誤后再執(zhí)行插桿伸出動(dòng)作，并在插桿完全伸出接到紙堆后，將紙堆的按需提升動(dòng)作由主臺(tái)轉(zhuǎn)移到副臺(tái)。副→主臺(tái)的交替過(guò)程中，先由主臺(tái)攜帶紙堆在副臺(tái)下方減速，達(dá)到托起副臺(tái)紙堆位置時(shí)，執(zhí)行副臺(tái)插桿的縮回動(dòng)作，直至完全縮回到位，在該過(guò)程中也要保證主副臺(tái)的位置恒定，同時(shí)跟隨送紙動(dòng)作上升。電氣設(shè)計(jì)上使用閉環(huán)矢量運(yùn)行的變頻器+三相異步電機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)方案，在實(shí)現(xiàn)功能的前提下降低了成本。

最后，以往的上吸式飛達(dá)是采用單一的踩腳模擬量（飛達(dá)頭壓腳按照凸輪行程往復(fù)踩紙，紙堆高度通過(guò)壓腳與模擬量接近開(kāi)關(guān)的距離檢測(cè)得到）控制主臺(tái)提升的方式，對(duì)于容易彎翹的瓦楞紙和主副臺(tái)交換時(shí)的插桿縮回造成的紙堆高度不平問(wèn)題，新設(shè)計(jì)通過(guò)送紙翻板處的光電來(lái)影響主副臺(tái)的提升，以此來(lái)控制紙堆的紙頭高度。同時(shí)，用紙堆紙尾的踩腳模擬量傳感器來(lái)控制飛達(dá)頭的升降，使吸紙單元與紙尾動(dòng)態(tài)保持在合適的距離范圍內(nèi)， 這樣的設(shè)計(jì)控制思路是通過(guò)紙頭和紙尾的分別調(diào)教，使紙尾飛達(dá)頭和紙頭送紙翻板根據(jù)紙面的彎翹狀態(tài)形成與紙面平行的高度狀態(tài)，以此來(lái)保證送紙的順暢和質(zhì)量。

5 結(jié)語(yǔ)

復(fù)合模切機(jī)的功能測(cè)試及長(zhǎng)期試運(yùn)行證明， 新的電氣控制系統(tǒng)在安全性、操作便利性等方面與老的模切機(jī)控制系統(tǒng)相比有了質(zhì)的提高和飛躍，特別是程序軟件使用按照功能分類的模塊化設(shè)計(jì)方式，使程序的設(shè)計(jì)和移植到別的機(jī)型變得更容易和高效。新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的主副臺(tái)自動(dòng)相互交替功能、新電子凸輪功能的收紙制動(dòng)毛刷軸、通過(guò)電動(dòng)推桿+位移電位器的主副臺(tái)側(cè)向位置檢測(cè)和修正功能都通過(guò)了測(cè)試驗(yàn)證和性能測(cè)試，在薄卡紙（0.2 mm）和厚瓦楞（5 mm）的極限紙張厚度及機(jī)器最大設(shè)計(jì)運(yùn)行速度（6 000 s/h）的情況下，都成功通過(guò)了測(cè)試并且運(yùn)行結(jié)果良好，完全達(dá)到了項(xiàng)目立項(xiàng)時(shí)所設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)和功能要求。

參考文獻(xiàn)

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