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    基于可分離式發(fā)電機的智能能量回收

    2020-09-06 13:22:45陶闖闖蔡煒楨方昊宇莊偉建
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2020年11期
    關(guān)鍵詞:STM32單片機

    陶闖闖 蔡煒楨 方昊宇 莊偉建

    摘? 要:該文主要介紹一種基于可分離式發(fā)電機的智能儲能系統(tǒng),該系統(tǒng)以滑板為載體,以STM32單片機為控制器,采用徑向結(jié)構(gòu)永磁同步電機搭建可分離式發(fā)電裝置,將制動時滑板的動能轉(zhuǎn)化為電能儲存起來,具體包括剎車儲能、下坡儲能和避障儲能3種形式。系統(tǒng)采用一定的控制策略,智能高效地回收能量,并將其儲存于滑板電源中。

    關(guān)鍵詞:能量回收;STM32單片機;可分離式發(fā)電機;徑向結(jié)構(gòu)永磁同步電機

    中圖分類號:TM31? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    0 前言

    制動能量回收是一種實現(xiàn)節(jié)能減排的有效措施,其主要應(yīng)用在一些需要頻繁制動的交通工具中,以此來說回收再利用制動過程中浪費的大量能量[1]。該系統(tǒng)采用新型可分離式發(fā)電機,以STM32單片機為控制核心,借助陀螺儀、超聲避障模塊對是否遇到下坡或障礙物進(jìn)行判斷,在剎車、下坡及避障時進(jìn)行能量回收。

    1 設(shè)計方案及工作原理

    1.1 系統(tǒng)總體方案

    運行過程中,陀螺儀、超聲避障模塊采集到的信號,以及剎車信號都將發(fā)送給STM32單片機,由單片機決定是否通過操動機構(gòu)操縱可分離式發(fā)電機的定轉(zhuǎn)子部分的狀態(tài)。當(dāng)定子部分進(jìn)入轉(zhuǎn)子部分,定子線圈切割轉(zhuǎn)子磁場,機械能轉(zhuǎn)化為電能,經(jīng)整流穩(wěn)壓之后,輸送給滑板電源儲存起來。同時轉(zhuǎn)子會受到一個阻尼電磁轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)一定的制動效果。而當(dāng)定、轉(zhuǎn)子分離,發(fā)電機則不再輸出電能,同時轉(zhuǎn)子也不再受到阻尼電磁轉(zhuǎn)矩的作用。

    1.2 可分離式發(fā)電機及分離操動機構(gòu)

    1.2.1 發(fā)電機的選取

    與傳統(tǒng)電勵磁同步電機相比,永磁同步發(fā)電機以永磁體替代電勵磁繞組,不消耗勵磁功率,還可以省去滑環(huán)和電刷,擁有更高的效率,電機結(jié)構(gòu)更簡單、可靠性高。剛好滿足該系統(tǒng)設(shè)計對電機高效率、可分離、可靠性高的要求。

    文獻(xiàn)[2]提出:首先,徑向結(jié)構(gòu)永磁同步發(fā)電機的電壓調(diào)整率小于切向結(jié)構(gòu)永磁電機,外特性較切向結(jié)構(gòu)電機硬。其次,從功角特性可知,徑向結(jié)構(gòu)永磁同步發(fā)電機的運行穩(wěn)定性要大于切向結(jié)構(gòu)電機。最后,徑向結(jié)構(gòu)永磁同步發(fā)電機的漏磁較小,轉(zhuǎn)子裝配工藝簡單。

    因此該系統(tǒng)采用徑向結(jié)構(gòu)永磁同步發(fā)電機,同時為減小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度,采用輪轂電機的方式,將發(fā)電機與滑板輪集成到一起。

    1.2.2 可分離式發(fā)電機結(jié)構(gòu)

    發(fā)電機繞組線圈需相對于滑板板身徑向靜止,因此將線圈置于定子部分,永磁體置于轉(zhuǎn)子部分,定子套裝在車軸上,轉(zhuǎn)子嵌入輪胎,采用輪轂電機式的結(jié)構(gòu)。

    考慮到滑板原車輪內(nèi)徑為60 mm,所以選取的磁鋼外徑為60 mm、內(nèi)徑為54 mm。在保證轉(zhuǎn)子與定子可正常分離的情況下,需要盡量減小定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙。經(jīng)過試驗,該設(shè)計選取外徑為50 mm的矽鋼片壓制成定子鐵心。另外,考慮到單塊永磁體的大小與磁鋼套大小之間的配合,將電機設(shè)計為24極電機。對于定子線圈繞法的選取,發(fā)電機在運行過程中會產(chǎn)生大量的各次諧波,而其中最主要的就是三次諧波分量[3],為抑制三次諧波,防止發(fā)電機三相繞組產(chǎn)生很大的三次諧波環(huán)流,導(dǎo)致繞組過熱、能量回收效率降低,所以該發(fā)電機繞組采用星形繞法。

    分離操動機構(gòu)主要由定子及磁鐵A總成、驅(qū)動及磁鐵B總成組成。沿車軸軸向?qū)⒍ㄗ优c環(huán)形磁鐵A固定到一起,構(gòu)成定子及磁鐵A總成,其只能沿軸向直線運動。沿車軸軸向?qū)h(huán)形磁鐵B與舵機驅(qū)動固定到一起,構(gòu)成磁鐵B及驅(qū)動總成,磁鐵B只能繞車軸軸線旋轉(zhuǎn)。磁鐵A、B安裝時應(yīng)保證定子與轉(zhuǎn)子成分離狀態(tài),極性處于“異性相吸”狀態(tài)。

    1.2.3 工作原理

    在滑板正?;械倪^程中,即發(fā)電機處于非工作狀態(tài)(無阻態(tài))時,控制電路控制磁鐵B及驅(qū)動總成,使磁鐵B旋轉(zhuǎn)到特定角度,從而使磁鐵A和磁鐵B上、下半部分都為“異極相吸”狀態(tài),定子及磁鐵A總成被磁鐵B吸引,促使定子及磁鐵A總成與滑板輪及轉(zhuǎn)子總成分離,此時定子線圈不能切割轉(zhuǎn)子磁場,因此沒有電磁阻力,也不會進(jìn)行能量回收,滑板輪在旋轉(zhuǎn)過程中阻力很小。

    在滑板需要制動的情況下,即發(fā)電機處于工作狀態(tài)(有阻態(tài))時,控制電路控制磁鐵B及驅(qū)動總成,使磁鐵B旋轉(zhuǎn)到特定角度,從而使磁鐵A和磁鐵B上、下半部分都為“同極相斥”狀態(tài),定子及磁鐵A總成整體被磁鐵B排斥,促使定子及磁鐵A總成進(jìn)入滑板輪及轉(zhuǎn)子總成的磁鋼中,此時定子線圈切割轉(zhuǎn)子磁場,產(chǎn)生電磁阻力,使高速轉(zhuǎn)動的滑板輪及轉(zhuǎn)子總成由于受到電磁阻力而減速,同時切割磁場所產(chǎn)生的電能輸送給整流儲能電路儲存起來。

    1.3 整流電路

    首先測出滑板以最高時速行駛時,輪子轉(zhuǎn)速約為2 300 r/min,發(fā)電機輸出交流電線電壓約為24 V,頻率約為900 Hz。經(jīng)三相全橋整流,忽略管壓降,可以得到

    式中:Ud為整流輸出電壓平均值,ω為交流電壓角頻率,t為時間。

    采用恒流0.5 A給鋰電池充電,穩(wěn)流電路省略不作考慮。忽略功率損耗,流過整流二極管的電流有效值約為0.4 A,通態(tài)平均電流為0.25 A,考慮2倍裕量,選取額定電流為0.5 A的整流二極管。整流二極管承受的峰值電壓為24 V,考慮2倍裕量,應(yīng)選取額定電壓為48 V的整流二極管[4]。選取肖特基整流二極管SS55搭建三相整流電路,其最大可重復(fù)反向峰值電壓為50 V,平均整流輸出電流為5 A,滿足整流要求。二極管整流后的脈動直流,經(jīng)大電容濾波后,紋波已經(jīng)比較小,經(jīng)過穩(wěn)壓后,可以給鋰電池充電。

    1.4 陀螺儀及超聲波模塊

    該系統(tǒng)選用了MPU-6050陀螺儀模塊和HC-SR04超聲波模塊進(jìn)行測試。MPU-6050可測范圍為±250 °/s、±500 °/s、±1 000 °/s和±2 000 °/s,加速度計可測范圍為±2 g、±4 g、±8 g和±16 g,滿足該系統(tǒng)的需求。系統(tǒng)通過MPU-6050檢測滑板的運動姿態(tài),實現(xiàn)上下坡監(jiān)測、滑板提起監(jiān)測、滑板落地監(jiān)測功能。HC-SR04超聲波模塊探測距離為2 cm~450 cm,可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的測試,系統(tǒng)通過測量滑板前方障礙物到滑板的距離,來判斷前方是否有障礙物。

    2 系統(tǒng)控制方案

    系統(tǒng)工作時,通過陀螺儀檢測滑板的運動狀態(tài),一旦檢測到滑板被拿起,單片機就會控制舵機操動機構(gòu)將定、轉(zhuǎn)子分離開,以減少舵機對電能的消耗。當(dāng)滑板正常行駛時,系統(tǒng)設(shè)定滑板向下傾角在10°~45°時為下坡狀態(tài)。如果通過陀螺儀檢測到正在下坡,或者超聲模塊檢測到前方存在障礙物,亦或是單片機接收到剎車信號,滿足其中任意一個條件,單片機就會控制舵機操動機構(gòu)將定子部分推入轉(zhuǎn)子部分,發(fā)電機開始工作。當(dāng)上述3個條件均不滿足時,單片機才會控制舵機,使定、轉(zhuǎn)子部分分離開,系統(tǒng)不再回收能量,也不再提供制動的電磁阻力。

    3 整機實驗與測試結(jié)果

    測試時利用GPS進(jìn)行定位,電動滑板負(fù)重50 kg,在平坦水泥地進(jìn)行測試。測試結(jié)果見表1。

    從測試結(jié)果可以看出,隨著輪子轉(zhuǎn)速的提高,可分離發(fā)電儲能裝置的功率在提升,制動能量回收效果較明顯,可行性較高。而進(jìn)行下坡及障礙物測試時,系統(tǒng)均能正常工作,其測試回收能量功率與平地剎車測試基本相同。

    4 結(jié)論

    該系統(tǒng)以滑板為載體,采用新型可分離式發(fā)電機進(jìn)行能量回收,使用STM32單片機進(jìn)行控制,輔以陀螺儀、超聲避障模塊,實現(xiàn)智能制動能量回收,將回收的電能儲存于鋰電池中,可行性較高。但系統(tǒng)還存在可以改進(jìn)的地方,如鋰電池充放電頻率小、功率密度低、不能迅速儲存大量能量,并且不適合對制動能量進(jìn)行回收。而超級電容由于不依賴化學(xué)反應(yīng)實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)化,因此充電速率更快、內(nèi)阻更小、可循環(huán)次數(shù)更多、受溫度影響也小、安全性高,更適合進(jìn)行制動能量回收。

    該系統(tǒng)不僅能用于電動滑板,而且也可以應(yīng)用在一些大型交通工具中?;厥盏哪芰靠梢杂糜诮煌üぞ叩膯印⒄彰鞯榷鄠€方面,提高了能量的利用率,減少了排放。此外,回收的能量用于交通工具起動時的加速,能使設(shè)備能更快地進(jìn)入最佳工況,不僅提高了能量利用的效率,而且還延長了設(shè)備的壽命。

    參考文獻(xiàn)

    [1]許強,張云寧,郭建民,等.汽車制動能量回收方案及比較[J].交通科技與經(jīng)濟(jì),2008(3):59-60.

    [2]趙朝會,李遂亮,王新威.徑向和切向結(jié)構(gòu)永磁同步發(fā)電機的比較研究[J].大電機技術(shù),2007(4):1-4.

    [3]湯蘊繆.電機學(xué) 第五版[M].北京:機械工業(yè)出版社,2014.

    [4]王兆安,劉進(jìn)軍.電力電子技術(shù) 第五版[M].北京:機械工業(yè)出版社,2020.

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