柳成蔭 吳儲(chǔ)斌 羅 晨 劉力瑋 謝淋東
(河南科技大學(xué),河南 洛陽(yáng)471000)
近幾年來(lái),國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展迅速和醫(yī)療技術(shù)水平越來(lái)越高,人口老齡化在中國(guó)乃至是世界都是一個(gè)很嚴(yán)重的問(wèn)題。第十九次全國(guó)人大代表會(huì)議指出,加強(qiáng)人口發(fā)展戰(zhàn)略研究,嚴(yán)陣以待應(yīng)對(duì)人口老齡化情況,建完善養(yǎng),孝,敬老的體系,發(fā)展相應(yīng)的老齡事業(yè)和產(chǎn)業(yè)。另外現(xiàn)在的年輕人壓力越來(lái)越大,一些年輕人并不能很好的照顧好老人[1]。因此,助老機(jī)械床等助老服務(wù)產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。結(jié)合調(diào)查結(jié)果,分析了人口老齡化和助老護(hù)理床的市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)。
1.1.1 能夠?qū)崿F(xiàn)背起、坐起的功能,使獨(dú)自生活的老人實(shí)現(xiàn)從坐姿轉(zhuǎn)為臥姿,臥姿轉(zhuǎn)為坐姿。
1.1.2 運(yùn)動(dòng)的床板的起撐角度范圍應(yīng)符合大多數(shù)老人的醫(yī)療護(hù)理的相關(guān)要求[2]。
固有的機(jī)械結(jié)構(gòu)除外,床架整體裝配有各種電機(jī)安裝模塊、絲杠、絲杠套,整個(gè)機(jī)械護(hù)理床內(nèi)有三個(gè)主要的減速電機(jī),其中兩個(gè)電機(jī)和絲杠通過(guò)聯(lián)軸器間接,驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)絲杠套,從而使運(yùn)動(dòng)床板完成抬腳、背起的動(dòng)作,還有一個(gè)減速電機(jī)執(zhí)行者床的轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到使老人下床的目的。
圖2 上半身床板結(jié)構(gòu)
1.3.1 尺寸的確定
根據(jù)中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)YY 0003-1990《病床》的有關(guān)規(guī)定,并參考市場(chǎng)上護(hù)理床相關(guān)尺寸,最終確定外形尺寸為:長(zhǎng)×寬×高=1800mm×1500mm×1100mm。
1.3.2 床板的運(yùn)動(dòng)角度
根據(jù)中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)YY 0003-1990《病床》的有關(guān)規(guī)定,并參考市場(chǎng)上護(hù)理床相關(guān)尺寸,最終確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)床板的角度范圍[3]。
背起角度在0°~75°范圍內(nèi)。
屈膝角度在0°~45°范圍內(nèi)。
小腿床板與大腿床板之間的夾角在0°~45°的范圍內(nèi)。
通過(guò)控制減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠,絲杠上的絲套與床板底下的軸連接,通過(guò)帶動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)上半身床板向上轉(zhuǎn)動(dòng),支撐背部起來(lái),完成背起的動(dòng)作。具體示意圖如圖1、圖2 所示。
通過(guò)控制減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠,絲杠上的絲套與大腿床板底下的軸連接,絲杠帶動(dòng)帶動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)四邊形連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)小腿床板向上轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)大腿床板也向上轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3 示意圖所示。
圖3 屈膝結(jié)構(gòu)示意圖
下床板底下有減速電機(jī),電機(jī)軸與床的底座相連接,通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)完成下床的動(dòng)作。然后在通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)的大腿床板往下轉(zhuǎn)動(dòng),從而小腿床板也向下緩緩放下,完成放腿的動(dòng)作。如圖4、圖5 示意圖所示。
圖4 坐起結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍
圖5 坐起結(jié)構(gòu)屈膝示意圖
根據(jù)走訪多家醫(yī)院,床架的設(shè)計(jì)主要包括床板、床頭的設(shè)計(jì),采用木材制作成本較低,加工也方便,與醫(yī)院床架不同之處是,我們?cè)O(shè)計(jì)的床架沒(méi)有滑輪,這大大增加了安全性。
本文主要對(duì)醫(yī)院護(hù)理床進(jìn)行研究改進(jìn),對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行分析,確定了該機(jī)構(gòu)的合理性,最后,通過(guò)對(duì)整體研究分析得出坐- 臥助老機(jī)械護(hù)理床的加工方便,運(yùn)行可靠,符合預(yù)期設(shè)計(jì)要求。