邢玲玲
(甘肅畜牧工程職業(yè)技術(shù)學院,甘肅 武威 733006)
電氣自動化設(shè)備在運行過程中由于振動幅度比較大,且運行工作量較大,運行過程中受到化學、電、熱等因素影響,經(jīng)常會出現(xiàn)各種故障,其中包括設(shè)備金屬零件松動、設(shè)備金屬零件老化以及設(shè)備金屬零件失效等,大部分故障都是因電氣自動化設(shè)備金屬部件本身存在的缺陷導致,因此金屬部件的內(nèi)部缺陷為電氣自動化設(shè)備運行埋下故障隱患,一旦出現(xiàn)故障,會影響到設(shè)備生產(chǎn)效率,造成嚴重的經(jīng)濟損失,所以電氣自動化設(shè)備金屬部件檢測分析成為設(shè)備安全穩(wěn)定運行有效手段[1]。用于電氣自動化設(shè)備金屬部件檢測分析方法主要有遠紅外檢測分析方法、基于人工智能的檢測分析方法、基于數(shù)學模型的檢測分析方法等,這些方法在電氣自動化設(shè)備金屬零件檢測分析中取得了一定的應(yīng)用成果。但是隨著電氣自動化技術(shù)的快速發(fā)展,對其金屬零件檢測分析也提出了更高的要求,傳統(tǒng)方法在實際應(yīng)用中無法識別到設(shè)備金屬零件暴露程度較小的缺陷,識別效率、精度、查全率較低,并且經(jīng)常出現(xiàn)錯查、誤查現(xiàn)象,導致傳統(tǒng)方法已經(jīng)無法滿足電氣自動化設(shè)備金屬零件檢測分析需求,為此提出基于PLC控制系統(tǒng)的電氣自動化設(shè)備金屬零件檢測分析[2]。PLC控制系統(tǒng)具備編程簡單、通用性強、穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢,同時具備對信號數(shù)據(jù)的實時采集、圖像顯示以及智能化數(shù)據(jù)信息處理等功能,在各個領(lǐng)域中常被用于對現(xiàn)場設(shè)備、系統(tǒng)的監(jiān)控,此次將其引用到電氣自動化設(shè)備金屬零件檢測分析中,形成一種新的分析方法,保障電氣自動化設(shè)備穩(wěn)定運行。
電氣自動化設(shè)備金屬零件信息采集是對其檢測分析的基礎(chǔ)工作,PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控程序中具備的診斷功能,利用這一功能對電氣自動化設(shè)備金屬零件信息進行實時的采集,以及時找出金屬零件缺陷點位置,從而快速更換零件恢復電氣自動化設(shè)備的正常運行。
電氣自動化設(shè)備完成一套生產(chǎn)任務(wù)需要一定的時間,正常情況下電氣自動化設(shè)備生產(chǎn)周期時間是不會發(fā)生變化的,如果沒有在特定的時間內(nèi)完成生產(chǎn)任務(wù),說明電氣自動化設(shè)備金屬零件可能出現(xiàn)缺陷,因此選擇其運行時間參數(shù)作為檢測分析金屬部件缺陷的信息之一[3]。當電氣自動化設(shè)備開始運行時,利用PLC控制系統(tǒng)同時啟動一個定時裝置,設(shè)置定時裝置比正常電氣自動化設(shè)備生產(chǎn)所需時間長0.2%~0.5%,將定時器發(fā)出的輸出信號作為金屬部件缺陷檢測的報警、顯示及自動停機裝置的輸入信號。當電氣自動化設(shè)備的某項生產(chǎn)步驟超出了規(guī)定范圍,定時器裝置的預設(shè)時間還未達到時,定時器將發(fā)出故障信號[4]。通過該信號可暫停正在運行過程中的工作循環(huán)程序,并同時啟動PLC控制系統(tǒng)的執(zhí)行報警和顯示程序。其次,在電氣自動化設(shè)備正常運行的情況下,設(shè)備金屬部件的各項輸入、輸出信號都存在著相互的邏輯關(guān)系。因此當電氣自動化設(shè)備金屬部件出現(xiàn)問題時,設(shè)備原有的正常邏輯關(guān)系會受到破壞,進而產(chǎn)生異常邏輯關(guān)系,所以將金屬部件邏輯錯誤作為PLC控制系統(tǒng)采集信息之一。將可能出現(xiàn)邏輯錯誤的程序添加到PLC控制系統(tǒng)用戶程序當中,當邏輯關(guān)系正常時,PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)運行狀態(tài)顯示為“1”,當錯誤的邏輯關(guān)系出現(xiàn),PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)運行狀態(tài)顯示為“-1”,此時PLC控制系統(tǒng)對錯誤邏輯進行記錄,并保存到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中,以此實現(xiàn)對電氣自動化設(shè)備金屬零件信息采集。
PLC控制系統(tǒng)采集到金屬零件信息后,通過對其數(shù)據(jù)庫信息調(diào)用,實現(xiàn)對電氣自動化設(shè)備金屬零件故障信息層次劃分。在PLC控制系統(tǒng)中設(shè)置一個數(shù)據(jù)區(qū)域,用于對電氣自動化設(shè)備金屬零件缺陷狀態(tài)存儲。
根據(jù)設(shè)備金屬零件缺陷的主要表現(xiàn),PLC控制系統(tǒng)對金屬零件缺陷信息的層次劃分為三個等級:第一等級為金屬部件失效、第二等級為金屬部件老化、第三等級為金屬部件不完整,其中包括出現(xiàn)裂紋、砂眼、空洞等。
第一等級金屬零件故障必定會導致電氣自動化設(shè)備停產(chǎn),其原因是第二等級與第三等級故障導致的,因此假設(shè)在電氣自動化設(shè)備在運行過程中,金屬部件存在第一等級故障,在PLC控制系統(tǒng)中用以下公式描述:
公式(1)中,p為電氣自動化設(shè)備金屬部件第一等級故障;m1,m2,…,mk為引發(fā)第一等級故障的第二等級故障;v1,v2,…,vk為引發(fā)金屬零件出現(xiàn)第二等級故障的第三等級故障;k表示為電氣自動化設(shè)備中所有金屬部件數(shù)量[5]。根據(jù)以上公式建立電氣自動化設(shè)備金屬零件故障函數(shù),在PLC控制系統(tǒng)中表示如下:
公式(2)中,f (p)表示為第一等級故障函數(shù);α為PLC控制系統(tǒng)采集到的邏輯關(guān)系,-1或者1;V表示PLC控制系統(tǒng)采集到的電氣自動化設(shè)備運行周期時間。通過上述公式計算可判斷電氣自動化設(shè)備金屬零件出現(xiàn)的故障等級。
實現(xiàn)電氣自動化設(shè)備金屬零件故障等級劃分后,PLC控制系統(tǒng)對其進行具體分析,其過程如下:將PLC控制系統(tǒng)的計算機接口狀態(tài)值讀取到程序當中,對不同的故障類型設(shè)置對應(yīng)的編號,將金屬零件失效編號為&1;金屬零件老化編號為&2;金屬零件出現(xiàn)裂紋編號為&3;金屬部件內(nèi)部有砂眼編號為&4;金屬零件出現(xiàn)空洞編號為&5,依次類推[6]。這種映射關(guān)系與PLC控制系統(tǒng)終端的刷新時間可通過人為進行設(shè)置,根據(jù)需要設(shè)定刷新時間為30s,將電氣自動化設(shè)備金屬零件故障信號映射到各個連續(xù)的分區(qū)當中,再對計算機接口中的數(shù)值一次性讀取,得到公式(2)的故障函數(shù),若函數(shù)計算結(jié)果為1,則將金屬零件序號取出,并與對應(yīng)故障編號對比,并將檢測分析結(jié)果通過在顯示屏顯示,并在電氣自動化設(shè)備各個金屬部件周圍安裝紅色二極管,利用紅色二極管顯示出對應(yīng)的編號,當分揀系統(tǒng)出現(xiàn)故障問題時,開關(guān)閉合,二極管開始發(fā)光,并對故障問題報警。然后根據(jù)顯示信息及時更換出現(xiàn)故障的金屬零件,保證電氣自動化設(shè)備正常運行,進而實現(xiàn)基于PLC控制系統(tǒng)的電氣自動化設(shè)備金屬零件檢測分析。
實驗選取十個不同型號、不同種類的電氣自動化設(shè)備作為實驗對象,設(shè)備金屬零件數(shù)量以此為15個、32個、35個、38個、40個、43個、46個、52個、56個、65個,設(shè)備當中均存在不同程度、不同數(shù)量的故障金屬零件。實驗中應(yīng)用到的PLC控制系統(tǒng)通用網(wǎng)關(guān)接口采用CGI,數(shù)據(jù)庫采用ODBC數(shù)據(jù)庫,采用GHJF PowerEdge G220服務(wù)器,Windows8操作系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)的檢測周期為25s。運用此次設(shè)計方法與傳統(tǒng)方法對電氣自動化設(shè)備金屬零件進行檢測分析,實驗過程中所有的數(shù)據(jù)、代碼源以及運行結(jié)果都托管在軟件KUBN上,對兩種方法進行對比實驗。
實驗將設(shè)計方法用方法1表示,將傳統(tǒng)方法用方法2表示,實驗結(jié)果如下表所示。
表1 兩種方法查全率對比
從上表可以看出,此次設(shè)計方法對于電氣自動化設(shè)備金屬零件故障的查全率遠遠高于傳統(tǒng)方法,并且在誤差與檢測時間方面也優(yōu)于傳統(tǒng)方法,實驗證明了此次設(shè)計方法能夠滿足電氣自動化設(shè)備金屬零件檢測分析精度需求。
此次對基于PLC控制系統(tǒng)的電氣自動化設(shè)備金屬零件檢測分析進行了研究,在一定程度上保證了電氣自動化設(shè)備安全運行,提高了電氣自動化設(shè)備金屬部件檢測分析精度和效率,并且對PLC控制系統(tǒng)在電氣自動化設(shè)備檢測方面的應(yīng)用具有一定的推廣作用和促進作用,也對電氣自動化設(shè)備金屬部件檢測分析研究具有良好的借鑒意義。由于此次研究時間有限,個人能力有所欠缺,雖然在該方面取得了一定的研究成果,但在研究內(nèi)容上還存在一些不足之處,今后仍會對該課題進行進一步研究。