• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于并聯(lián)深度信念網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機床熱誤差預(yù)測方法

    2020-08-27 08:23:48杜柳青余永維
    農(nóng)業(yè)機械學(xué)報 2020年8期
    關(guān)鍵詞:權(quán)值數(shù)控機床主軸

    杜柳青 余永維

    (重慶理工大學(xué)機械工程學(xué)院, 重慶 400054)

    0 引言

    熱誤差引起的數(shù)控機床加工誤差占比達40%~70%[1]。熱誤差具有準(zhǔn)靜態(tài)時變、非線性、衰減延遲及耦合等特征,建立機床熱誤差和溫度之間的準(zhǔn)確映射關(guān)系是熱誤差控制的難點[2-5]。反向傳播(Back propagation,BP)網(wǎng)絡(luò)[6-7]、徑向基函數(shù)(Radial basis function,RBF)網(wǎng)絡(luò)[8]、灰色系統(tǒng)理論[9]等淺層網(wǎng)絡(luò)理論建立的傳統(tǒng)熱誤差模型存在以下不足:淺層模型采用人工特征,其適應(yīng)性和魯棒性不強[10-12];淺層模型難以表征大數(shù)據(jù)下監(jiān)測信號與熱誤差之間的映射關(guān)系,模型精度尚待提高。

    針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,利用深度學(xué)習(xí)強大的特征自學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)建模能力[13-19],本文提出一種基于并聯(lián)深度信念網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機床熱誤差預(yù)測與補償方法,以自動提取數(shù)控機床溫度數(shù)據(jù)深層特征,準(zhǔn)確表征大數(shù)據(jù)下監(jiān)測溫度信號與熱誤差之間復(fù)雜的映射關(guān)系,提高熱誤差預(yù)測與補償精度、實時性和魯棒性。

    1 主軸熱誤差預(yù)測原理

    與傳統(tǒng)方法相比,深度學(xué)習(xí)方法依靠數(shù)據(jù)驅(qū)動,能自動地從數(shù)據(jù)中提取特征(知識),對于分析非結(jié)構(gòu)化、模式不明多變、熱誤差等大數(shù)據(jù)具有顯著優(yōu)勢[20-25]。

    圖2 數(shù)控機床深度學(xué)習(xí)熱誤差預(yù)測模型Fig.2 Thermal error prediction model for deep learning of CNC machine tools

    本文提出的基于并聯(lián)深度信念網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機床熱誤差預(yù)測與補償原理如下:首先采集樣本數(shù)據(jù),在數(shù)控機床上選取熱源測量點,檢測熱源測量點的溫度和對應(yīng)時間點的主軸熱誤差;建立基于并聯(lián)深度信念網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)熱誤差預(yù)測模型,利用采集的樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)熱誤差預(yù)測模型;然后,實時檢測數(shù)控機床熱源測量點的溫度,并輸入到訓(xùn)練后的深度學(xué)習(xí)熱誤差預(yù)測模型,實時預(yù)測熱誤差;最后,將預(yù)測的熱誤差作為數(shù)控機床坐標(biāo)系原點的補償平移量,通過坐標(biāo)系原點偏移實現(xiàn)熱誤差實時補償(圖1)。該方法能夠準(zhǔn)確表征大數(shù)據(jù)情況下監(jiān)測溫度信號與熱誤差之間復(fù)雜的映射關(guān)系。

    圖1 數(shù)控機床熱誤差預(yù)測與補償原理圖Fig.1 Thermal error prediction and compensation principle of CNC machine tools

    2 熱誤差預(yù)測模型

    2.1 深度學(xué)習(xí)熱誤差預(yù)測模型

    數(shù)控機床深度學(xué)習(xí)熱誤差預(yù)測模型由3個深度信念網(wǎng)絡(luò)(Depth belief network,DBN)DBN1、DBN2、DBN3并聯(lián)而成。3個深度信念網(wǎng)絡(luò)有相同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和不同的權(quán)值,并共享1個限制玻爾茲曼機(Restricted Boltzmann machine,RBM),即RBM1層。DBN1、DBN2、DBN3分別預(yù)測主軸在徑向方向(2個)和軸向方向(1個)的熱誤差。建立數(shù)控機床深度學(xué)習(xí)熱誤差預(yù)測模型,如圖2所示。

    2.2 并聯(lián)深度信念網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)建

    每個深度信念網(wǎng)絡(luò)均包含1個可視輸入層、3個限制玻爾茲曼機RBM隱含層(即RBM1、RBM2、RBM3)和1個輸出層。

    可視輸入層神經(jīng)元數(shù)量與設(shè)置的關(guān)鍵熱源點數(shù)量相同;輸出層神經(jīng)元數(shù)量為1,其輸出為主軸在某個方向上的熱誤差預(yù)測值。

    輸出層神經(jīng)元數(shù)量為1個,其輸出分別為主軸在X軸方向、Y軸方向或Z軸方向上的熱誤差。

    每個RBM隱含層的神經(jīng)元數(shù)量與熱源關(guān)鍵點數(shù)r、樣本數(shù)據(jù)量N有關(guān)。每個RBM隱含層的神經(jīng)元初始數(shù)量p0均設(shè)定為p0=r/2,然后以步長為S逐步增加,以模型預(yù)測均方根誤差最小為判斷指標(biāo)最終確定每個RBM隱含層的神經(jīng)元數(shù)量,各DBN隱含層神經(jīng)元數(shù)量確定方法如圖3所示。

    2.3 并聯(lián)深度網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法

    提出一種初始權(quán)值共享的并聯(lián)深度網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法,首先采用對數(shù)散度無監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,預(yù)訓(xùn)練模型中的其中一個深度信念網(wǎng)絡(luò)DBN1,獲得其網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值,深度信念網(wǎng)絡(luò)DBN2、DBN3共享該初始權(quán)值。深度信念網(wǎng)絡(luò)對數(shù)散度無監(jiān)督學(xué)習(xí)方法如圖4所示。

    (1)將DBN的每一層神經(jīng)元隨機初始化為0或1,不同層之間的神經(jīng)元連接權(quán)值wij(i=1,2,…;j=1,2,…)置為(0,1)范圍的任意值。首先預(yù)訓(xùn)練RBM1。

    (2)利用溫度樣本數(shù)據(jù)由可視層神經(jīng)元vi算出隱含層神經(jīng)元hj,則連接權(quán)值wij的正向梯度為Hij=vihj。

    (3)由隱含層神經(jīng)元hj反向計算得到的可視層神經(jīng)元為v′i,則連接權(quán)值的反向梯度為H′ij=v′ihj。

    (4)更新連接權(quán)值:wij=wij+ε(Hij-H′ij),其中ε為學(xué)習(xí)速率,一般設(shè)定為0~1。

    (5)利用采集的溫度樣本數(shù)據(jù)循環(huán)訓(xùn)練RBM1網(wǎng)絡(luò),不停迭代,直到收斂,即Lij-L′ij≤δ,Lij、L′ij為似然函數(shù)值,δ為一極小收斂閾值,一般設(shè)定為小于0.01。

    (6)同樣方法,依次預(yù)訓(xùn)練RBM2和RBM3的連接權(quán)值。

    (7)將訓(xùn)練完成的DBN1參數(shù)對應(yīng)賦值給DBN2、DBN3,實現(xiàn)初始權(quán)值共享。

    然后,采用BP算法分別微調(diào)生成3個深度信念網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)權(quán)值。利用標(biāo)簽數(shù)據(jù)反向修正預(yù)訓(xùn)練獲得的初始權(quán)值;然后,正向測試新得到的各層權(quán)值參數(shù);如此反復(fù),直到模型預(yù)測的均方根誤差E收斂為止。

    均方根誤差E收斂判別式為

    (1)

    式中t——訓(xùn)練次數(shù)

    λ——極小閾值,一般設(shè)定為小于0.01

    3 實驗與結(jié)果分析

    3.1 數(shù)據(jù)采集

    實驗以XHA6120型動梁式大型龍門五面加工中心為研究對象。根據(jù)該龍門加工中心的結(jié)構(gòu)、工況及熱源分布,將熱源關(guān)鍵點設(shè)置在機床發(fā)熱較集中部位或其附近,采用18個溫度傳感器檢測溫度,溫度關(guān)鍵點編號為T1~T18。

    測量龍門加工中心主軸在徑向方向和軸向方向的3個熱誤差:ex、ey、ez。測量方法如圖5所示。采用德國米依公司ES-U1型電渦流傳感器,其量程為1 mm,分辨率為0.02 μm,線性度為±1%,能夠滿足本實驗的精度要求。

    圖5 龍門加工中心主軸熱誤差測量方式Fig.5 Measurement method of thermal error

    模擬龍門加工中心連續(xù)循環(huán)加工狀態(tài)、主軸旋轉(zhuǎn)、進給軸移動、冷卻液循環(huán),每隔5 min記錄一次各溫度傳感器的數(shù)值和主軸位移傳感器的數(shù)值,共采集150組溫度及熱誤差作為樣本數(shù)據(jù)。將150組樣本數(shù)據(jù)歸一化,用于深度學(xué)習(xí)預(yù)測模型的訓(xùn)練和驗證,計算式為

    (2)

    式中a′i——各樣本數(shù)據(jù)歸一化后的值

    ai——各樣本數(shù)據(jù)原始值

    amax——各類型樣本數(shù)據(jù)的最大值

    amin——各類型樣本數(shù)據(jù)的最小值

    3.2 模型結(jié)構(gòu)確定及訓(xùn)練

    可視輸入層神經(jīng)元數(shù)量與設(shè)置的關(guān)鍵熱源點數(shù)量相同,均為18個。DBN1的輸出為主軸在X軸方向上的熱誤差;DBN2的輸出為主軸在Y軸方向上的熱誤差;DBN3的輸出為主軸在Z軸方向上的熱誤差。

    每個RBM隱含層的神經(jīng)元數(shù)量對模型的預(yù)測精度和泛化能力影響較大。神經(jīng)元數(shù)量過少會造成溫度特征信息的丟失,導(dǎo)致特征提取不完整,預(yù)測精度低。增加神經(jīng)元數(shù)量,預(yù)測精度會提高,但神經(jīng)元數(shù)量過多會造成模型的泛化能力差。RBM隱含層的神經(jīng)元數(shù)量確定步驟為:

    (1)根據(jù)熱源關(guān)鍵點數(shù)r=18和采集的樣本數(shù)據(jù)量L=150,先設(shè)定每個RBM隱含層的神經(jīng)元初始數(shù)量均為p0=?r/2」,該式含義為取r/2的整數(shù)部分。p0為初始值9時,計算得到的均方根誤差為0.102。

    (2)保持RBM2和RBM3隱含層的神經(jīng)元數(shù)量固定不變,以步長S=2逐漸增加RBM1隱含層的神經(jīng)元數(shù)量p1。當(dāng)p1=21時,模型預(yù)測的均方根誤差達到最小值0.025,將p1=21確定為RBM1隱含層的神經(jīng)元數(shù)量。

    (3)同理,在確定RBM2的時候,RBM1的神經(jīng)元數(shù)量固定在21,RBM3的神經(jīng)元數(shù)量固定在9,最終確定RBM2的神經(jīng)元數(shù)量為21。在確定RBM3的時候,RBM1的神經(jīng)元數(shù)量固定在21,RBM2的神經(jīng)元數(shù)量固定在21,最終確定RBM3的神經(jīng)元數(shù)量為19。

    采用對數(shù)散度無監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,首先預(yù)訓(xùn)練RBM1,學(xué)習(xí)速率ε設(shè)定為0.1,迭代收斂閾值設(shè)定為0.005,經(jīng)990次迭代后完成預(yù)訓(xùn)練。同理,分別經(jīng)860次和1 100次迭代后完成對RBM2和RBM3的預(yù)訓(xùn)練。將訓(xùn)練完成的DBN1參數(shù)對應(yīng)賦值給DBN2、DBN3,實現(xiàn)初始權(quán)值共享。

    用標(biāo)簽樣本數(shù)據(jù)、采用BP算法分別微調(diào)生成3個深度信念網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)權(quán)值。均方根誤差E的收斂閾值λ設(shè)為0.005,微調(diào)學(xué)習(xí)速率設(shè)為0.1。3個深度信念網(wǎng)絡(luò)分別經(jīng)35、46、39次迭代后完成權(quán)值微調(diào),此時3個并聯(lián)的深度信念網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測均方根誤差分別為0.01、0.015、0.012。

    經(jīng)過上述預(yù)訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)后,預(yù)測模型構(gòu)建完成,各模型參數(shù)成功獲得。然后將實時檢測的一系列溫度輸入預(yù)測模型,用來預(yù)測對應(yīng)的主軸熱誤差值。

    3.3 實驗結(jié)果分析

    實時測量28組該龍門加工中心關(guān)鍵熱源點溫度,輸入該深度學(xué)習(xí)預(yù)測網(wǎng)絡(luò)預(yù)測主軸熱誤差,獲得了高精度的熱誤差預(yù)測結(jié)果,如圖6所示。模型預(yù)測的熱誤差均方根誤差為2.2 μm,平均絕對百分比誤差為7.8%,實時數(shù)據(jù)預(yù)測與訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)預(yù)測的性能指標(biāo)基本一致,說明深度學(xué)習(xí)熱誤差預(yù)測模型具有非常好的泛化能力。

    圖6 熱誤差預(yù)測及補償Fig.6 Prediction and compensation of thermal error

    該龍門加工中心主軸在X、Y、Z3個方向上的熱誤差分別為ex、ey、ez,將此作為機床坐標(biāo)系原點的補償平移量,機床坐標(biāo)系原點在X、Y、Z軸3個方向上分別平移-ex、-ey、-ez,補償后的X、Y、Z方向的最大殘差分別為2.5、3.0、2.5 μm,表明本文方法能夠?qū)崿F(xiàn)機床熱誤差的高精度補償。

    利用該龍門數(shù)控機床數(shù)據(jù)樣本構(gòu)建傳統(tǒng)支持向量機(Support vector machine,SVM)預(yù)測模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型。對比實驗中,SVM預(yù)測模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的X、Y、Z方向熱誤差預(yù)測效果如圖7所示,二者的均方根誤差分別為4.9、5.3 μm,平均絕對百分比誤差分別為22%、33%,二者的預(yù)測準(zhǔn)確性均遠低于本文方法,本文提出的深度層次結(jié)構(gòu)能夠比淺層網(wǎng)絡(luò)更準(zhǔn)確提取出蘊含在溫度數(shù)據(jù)中的本質(zhì)特征信息,所以本文方法的預(yù)測精度比傳統(tǒng)方法更高,魯棒性更好。

    圖7 SVM模型和BP模型的主軸熱誤差預(yù)測結(jié)果Fig.7 Thermal error prediction based on SVM model and BP model

    4 結(jié)論

    (1)提出一種基于3個子深度信念網(wǎng)絡(luò)并聯(lián)的深度學(xué)習(xí)預(yù)測模型,設(shè)計的各子深度信念網(wǎng)絡(luò)采取共享網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與初始權(quán)值的策略,大大提高了模型訓(xùn)練的效率。

    (2)基于并聯(lián)深度信念網(wǎng)絡(luò)的主軸熱誤差預(yù)測與補償方法能夠自動提取數(shù)控機床溫度數(shù)據(jù)深層特征,準(zhǔn)確建立熱誤差與數(shù)控機床溫度測點的非線性映射關(guān)系,實現(xiàn)了熱誤差狀態(tài)的智能預(yù)測與補償。

    (3)并聯(lián)深度信念網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型解決了傳統(tǒng)淺層網(wǎng)絡(luò)方法預(yù)測精度不高、魯棒性差等問題,實驗獲得主軸熱誤差預(yù)測值的均方根誤差為2.2 μm,優(yōu)于傳統(tǒng)的SVM和BP預(yù)測方法。本文方法在提高預(yù)測準(zhǔn)確性的同時,顯著提高了熱誤差補償?shù)倪m應(yīng)性和魯棒性。

    猜你喜歡
    權(quán)值數(shù)控機床主軸
    一種融合時間權(quán)值和用戶行為序列的電影推薦模型
    CONTENTS
    數(shù)控機床的節(jié)能應(yīng)用
    高檔數(shù)控機床數(shù)據(jù)采集應(yīng)用
    數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的故障診斷與維修
    電子制作(2018年10期)2018-08-04 03:24:46
    雙主軸雙排刀復(fù)合機床的研制
    基于FANUC-31i外部一轉(zhuǎn)信號在三檔主軸定向中的應(yīng)用
    PLC在數(shù)控機床中應(yīng)用
    電子制作(2017年20期)2017-04-26 06:57:41
    基于權(quán)值動量的RBM加速學(xué)習(xí)算法研究
    應(yīng)對最大360mm×360mm的加工物研發(fā)了雙主軸·半自動切割機※1「DAD3660」
    久久香蕉激情| 99国产精品免费福利视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 老汉色∧v一级毛片| 在线观看www视频免费| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久香蕉精品热| 亚洲三区欧美一区| 国产99白浆流出| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品久久久av美女十八| 欧美午夜高清在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产伦一二天堂av在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 超碰成人久久| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲国产精品999在线| 精品一区二区三卡| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品av久久久久免费| 中亚洲国语对白在线视频| aaaaa片日本免费| 中文字幕最新亚洲高清| 女性被躁到高潮视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 99热只有精品国产| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久香蕉激情| 夫妻午夜视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲成人久久性| 搡老岳熟女国产| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 久久伊人香网站| 午夜久久久在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲色图综合在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 免费少妇av软件| 免费高清视频大片| 丝袜美腿诱惑在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 女人精品久久久久毛片| 两个人看的免费小视频| 欧美乱色亚洲激情| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 久久亚洲精品不卡| 久久人妻av系列| 99久久精品国产亚洲精品| 国产熟女午夜一区二区三区| 精品熟女少妇八av免费久了| 69精品国产乱码久久久| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲在线自拍视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品一品国产午夜福利视频| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 桃色一区二区三区在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 超碰97精品在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 香蕉国产在线看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 精品免费久久久久久久清纯| 日本三级黄在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 91精品三级在线观看| 久久久国产成人免费| 美女福利国产在线| 在线视频色国产色| 中国美女看黄片| 成人影院久久| 少妇粗大呻吟视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 中出人妻视频一区二区| 亚洲三区欧美一区| 日韩视频一区二区在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 9191精品国产免费久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 中国美女看黄片| 丰满迷人的少妇在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲av成人av| 在线av久久热| 九色亚洲精品在线播放| 国产黄a三级三级三级人| 人人妻人人澡人人看| 久久精品国产综合久久久| 国产成人系列免费观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久影院123| 妹子高潮喷水视频| 国产三级黄色录像| 91麻豆av在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 国产成人精品在线电影| 日本一区二区免费在线视频| 欧美性长视频在线观看| av视频免费观看在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 看免费av毛片| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲七黄色美女视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品二区激情视频| 性少妇av在线| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲激情在线av| tocl精华| 国产免费男女视频| 国产成年人精品一区二区 | 在线视频色国产色| 欧美成狂野欧美在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 男女午夜视频在线观看| 久久久久九九精品影院| 亚洲色图综合在线观看| 天天影视国产精品| 丝袜人妻中文字幕| 看黄色毛片网站| 精品人妻1区二区| cao死你这个sao货| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲成人精品中文字幕电影 | 久久性视频一级片| 国产精品永久免费网站| 无限看片的www在线观看| 久久国产精品影院| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲人成77777在线视频| 制服诱惑二区| 黑人猛操日本美女一级片| 国产免费男女视频| 国产精品影院久久| 啦啦啦 在线观看视频| 久久性视频一级片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲全国av大片| 一二三四社区在线视频社区8| 日本一区二区免费在线视频| 不卡av一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产亚洲精品一区二区www| 色哟哟哟哟哟哟| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产高清国产精品国产三级| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产成人精品无人区| 欧美久久黑人一区二区| 99re在线观看精品视频| 日本一区二区免费在线视频| 97人妻天天添夜夜摸| 长腿黑丝高跟| 欧美一级毛片孕妇| 日韩免费av在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产看品久久| 国产麻豆69| 成年版毛片免费区| 五月开心婷婷网| 成人亚洲精品av一区二区 | 日本wwww免费看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 天堂动漫精品| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 嫩草影视91久久| 啪啪无遮挡十八禁网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲自拍偷在线| av视频免费观看在线观看| 在线观看66精品国产| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 免费搜索国产男女视频| 美女 人体艺术 gogo| 午夜免费鲁丝| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 最新在线观看一区二区三区| 看黄色毛片网站| 波多野结衣高清无吗| videosex国产| 免费在线观看亚洲国产| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美在线黄色| 免费不卡黄色视频| 不卡一级毛片| 一级,二级,三级黄色视频| 一区二区三区国产精品乱码| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲欧美激情综合另类| 一区二区三区激情视频| а√天堂www在线а√下载| 我的亚洲天堂| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产麻豆69| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产有黄有色有爽视频| 丁香六月欧美| 深夜精品福利| 国产精品永久免费网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 三级毛片av免费| 在线观看66精品国产| 黄色视频,在线免费观看| 9色porny在线观看| 国产av一区二区精品久久| 成人手机av| 脱女人内裤的视频| 一本综合久久免费| 免费在线观看黄色视频的| 成人影院久久| 免费在线观看影片大全网站| 99re在线观看精品视频| 亚洲七黄色美女视频| 成人国语在线视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 91大片在线观看| 无限看片的www在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 级片在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品国产一区二区精华液| 美国免费a级毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美不卡视频在线免费观看 | 另类亚洲欧美激情| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲精品国产区一区二| 日韩三级视频一区二区三区| 美女 人体艺术 gogo| 欧美乱色亚洲激情| 国产不卡一卡二| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| av天堂久久9| 亚洲精品国产区一区二| 久久精品人人爽人人爽视色| www.熟女人妻精品国产| avwww免费| av片东京热男人的天堂| 日韩免费av在线播放| 久久久久九九精品影院| 国产精品免费视频内射| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线观看舔阴道视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 成人18禁在线播放| avwww免费| 欧美黄色淫秽网站| 日本五十路高清| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲五月色婷婷综合| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品野战在线观看 | 亚洲国产欧美网| 天堂动漫精品| 我的亚洲天堂| 亚洲激情在线av| 高清av免费在线| 午夜影院日韩av| 视频区图区小说| 国产99白浆流出| 亚洲精华国产精华精| 亚洲专区字幕在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 怎么达到女性高潮| 亚洲av美国av| av天堂久久9| av欧美777| 久久久国产成人精品二区 | 日韩欧美在线二视频| 新久久久久国产一级毛片| 在线观看日韩欧美| 三上悠亚av全集在线观看| a在线观看视频网站| 欧美日韩av久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 无限看片的www在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9| 波多野结衣高清无吗| 99精品久久久久人妻精品| 国产99白浆流出| 在线观看午夜福利视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产成人精品无人区| 亚洲专区字幕在线| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美乱色亚洲激情| 51午夜福利影视在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲熟妇熟女久久| 久久 成人 亚洲| 久久精品影院6| xxx96com| 亚洲男人天堂网一区| 成人影院久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久影院123| 另类亚洲欧美激情| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线免费观看的www视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美成人免费av一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 视频区图区小说| 三上悠亚av全集在线观看| 久9热在线精品视频| 国产99白浆流出| 大香蕉久久成人网| 超碰97精品在线观看| 久久性视频一级片| 亚洲熟女毛片儿| 在线观看午夜福利视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 午夜福利在线观看吧| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品 国内视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 满18在线观看网站| 天堂√8在线中文| 99久久国产精品久久久| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 黄片播放在线免费| 国产三级在线视频| 午夜免费激情av| 香蕉久久夜色| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久国产一级毛片高清牌| 丝袜在线中文字幕| 日日干狠狠操夜夜爽| 黄色怎么调成土黄色| 国产一区在线观看成人免费| 久久久国产成人免费| 精品福利观看| 免费高清在线观看日韩| 国产高清videossex| 波多野结衣av一区二区av| 久久香蕉激情| 97碰自拍视频| 女人精品久久久久毛片| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品一区二区三卡| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久天堂一区二区三区四区| xxx96com| 国产亚洲欧美在线一区二区| netflix在线观看网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 高清欧美精品videossex| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲国产精品合色在线| 麻豆av在线久日| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美日韩视频精品一区| 999久久久国产精品视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲自拍偷在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美黑人精品巨大| 久久人妻av系列| 十八禁网站免费在线| 中文字幕av电影在线播放| 久久久久久大精品| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲av熟女| 欧美日韩精品网址| 国产色视频综合| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美日韩精品网址| 国产精品偷伦视频观看了| 国产一区二区三区视频了| 午夜精品久久久久久毛片777| 成人av一区二区三区在线看| aaaaa片日本免费| 美女大奶头视频| 国产精品久久电影中文字幕| a级片在线免费高清观看视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲中文av在线| 搡老熟女国产l中国老女人| а√天堂www在线а√下载| 老司机在亚洲福利影院| 青草久久国产| 99久久人妻综合| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 丝袜在线中文字幕| 亚洲欧美激情综合另类| 久久狼人影院| 精品久久久久久久久久免费视频 | 级片在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 丝袜美足系列| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品免费视频内射| 一区在线观看完整版| 嫩草影视91久久| 女人被狂操c到高潮| 在线观看一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 男男h啪啪无遮挡| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美日韩av久久| 黄片大片在线免费观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 性欧美人与动物交配| 国产高清激情床上av| 9色porny在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产精品偷伦视频观看了| 午夜视频精品福利| 亚洲人成伊人成综合网2020| 午夜福利欧美成人| 人人澡人人妻人| 久久久久久大精品| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 国产精品成人在线| 成人国产一区最新在线观看| 大码成人一级视频| 亚洲,欧美精品.| 麻豆一二三区av精品| 91av网站免费观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 热99re8久久精品国产| 亚洲第一av免费看| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久久久大精品| 欧美日韩av久久| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品久久久久久成人av| 久久精品影院6| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲国产欧美一区二区综合| 搡老岳熟女国产| 99热只有精品国产| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品国产一区二区久久| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| av福利片在线| 久久国产精品影院| 大型黄色视频在线免费观看| 香蕉国产在线看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 免费人成视频x8x8入口观看| av电影中文网址| 国产精品一区二区三区四区久久 | 成人永久免费在线观看视频| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 国产视频一区二区在线看| 日韩高清综合在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 69av精品久久久久久| 欧美性长视频在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 成人永久免费在线观看视频| 日韩欧美免费精品| 日韩免费高清中文字幕av| 91av网站免费观看| 不卡av一区二区三区| 狠狠狠狠99中文字幕| 一本大道久久a久久精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 老司机深夜福利视频在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品国产高清国产av| 亚洲一区二区三区欧美精品| 九色亚洲精品在线播放| 在线看a的网站| 国产免费男女视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 在线观看舔阴道视频| 黄色视频,在线免费观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 午夜91福利影院| 成在线人永久免费视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产亚洲精品一区二区www| 极品教师在线免费播放| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 午夜91福利影院| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 男女之事视频高清在线观看| 岛国在线观看网站| 国产精品 国内视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久99一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产不卡一卡二| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产精品久久久人人做人人爽| 99国产综合亚洲精品| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久香蕉国产精品| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品一区二区三区四区久久 | 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一进一出抽搐动态| 国产男靠女视频免费网站| 中文字幕色久视频| 精品久久久久久,| 99久久精品国产亚洲精品| 国产av在哪里看| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲激情在线av| 看片在线看免费视频| а√天堂www在线а√下载| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品偷伦视频观看了| 精品电影一区二区在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产成人系列免费观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲视频免费观看视频| 黄片播放在线免费| 国产精品九九99| 色播在线永久视频| 国产有黄有色有爽视频| 日韩精品中文字幕看吧| 久久精品91无色码中文字幕| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美丝袜亚洲另类 | 99riav亚洲国产免费| 12—13女人毛片做爰片一| 免费不卡黄色视频| 一a级毛片在线观看| 91大片在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产伦一二天堂av在线观看| 69av精品久久久久久| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲精品国产区一区二| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲专区字幕在线| a在线观看视频网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久这里只有精品19| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 精品日产1卡2卡| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产1区2区3区精品| 91av网站免费观看| 午夜两性在线视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲自拍偷在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 嫁个100分男人电影在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲在线自拍视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产亚洲av高清不卡| 免费在线观看黄色视频的| 国产三级在线视频| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲av电影在线进入| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 99精品久久久久人妻精品| 天天影视国产精品| 国产成人av激情在线播放| 国产91精品成人一区二区三区|