徐 立 劉宗強(qiáng) 劉冠辰 黃長緒
(武漢理工大學(xué)能源與動力工程學(xué)院 武漢 430063)
隨著北極航道的開通,極地冰區(qū)船舶的關(guān)鍵建造技術(shù)已成為全球造船業(yè)的熱點(diǎn)[1].北極航道具有縮短航程,節(jié)省成本的優(yōu)點(diǎn),相對于傳統(tǒng)的商業(yè)路線,運(yùn)輸時間、燃料消耗減少[2-3].但是,極地海洋環(huán)境惡劣,對通航在北極冰區(qū)的船舶性能也提出了更高的要求[4].在船舶的航行過程中,冰晶顆粒會夾雜在海水里形成海水-冰晶兩相流,當(dāng)進(jìn)入到船舶換熱器的管程中容易造成冰堵,極大地影響航行安全.
目前,針對船舶換熱管道內(nèi)海水-冰晶兩相流的傳熱研究主要集中在對水平圓形換熱管內(nèi)的流動傳熱研究.Zhang等[5]得出相變對傳熱的貢獻(xiàn)沿流動方向減小,導(dǎo)致局部傳熱系數(shù)降低;Li等[6]得出冰漿的傳熱性能很大程度上取決于流速和含冰率,而熱流密度對Nu數(shù)的影響很??;Bordet等[7]運(yùn)用歐拉-歐拉雙流體模型,分析湍流狀態(tài)下的冰漿在水平管道中的等溫流動,探討了不同條件下冰晶體積分?jǐn)?shù)及速度沿軸向與徑向分布特征.雖然目前已有諸多學(xué)者對水平圓形管道內(nèi)海水-冰晶兩相流的流動傳熱過程進(jìn)行了研究,但關(guān)于海水-冰晶兩相流流動傳熱實(shí)驗(yàn)測試仍然很匱乏.而且,諸多學(xué)者研究所選取的基本邊界條件、固液兩相流本身物性參數(shù)等也不盡相同,同時更多的只是通過仿真進(jìn)行分析入口流速、入口含冰率(IPF)對海水-冰晶兩相流在管內(nèi)沿程傳熱的影響.
于是,針對海水-冰晶兩相流在管殼式換熱器水平圓形換熱管內(nèi)的熱流動過程,通過實(shí)驗(yàn)與理論對比分析,不僅從海水-冰晶兩相流在管內(nèi)沿程傳熱特性進(jìn)行分析,而且對其在管內(nèi)局部的傳熱特性也進(jìn)行了分析,同時也討論了局部傳熱系數(shù)在不同入口IPF、流速和熱流密度下的變化情況,更加準(zhǔn)確地總結(jié)出海水-冰晶兩相流在管內(nèi)的傳熱特性,從而為船舶的設(shè)計建造提供理論基礎(chǔ),旨在降低換熱器管程發(fā)生冰堵的風(fēng)險,以此更大程度地保障極地船舶在冰區(qū)的正常航行.
在海水-冰晶兩相流中,采用基于顆粒動力學(xué)理論的歐拉-歐拉雙流體模型耦合相間傳熱傳質(zhì)模型.歐拉-歐拉模型將液相和固相作為相互作用的連續(xù)相,分別建立其對應(yīng)的N-S方程.在數(shù)值模擬中,海水-冰晶兩相流的流動被視為是湍流和不可壓縮流,控制方程有連續(xù)性方程、動量守恒方程、能量守恒方程和RNG湍流模型.重點(diǎn)介紹一下相間傳熱傳質(zhì)模型和顆粒動力學(xué)理論.
通過編譯UDF程序,在FLUENT中將傳熱傳質(zhì)模型嵌入歐拉-歐拉雙流體模型,對海水-冰晶兩相流的流動與傳熱特性進(jìn)行研究.
在流動過程中,管壁的熱量主要被管壁附近的海水吸收,進(jìn)而經(jīng)過導(dǎo)熱、對流等過程傳遞到主流區(qū).海水吸收了大部分熱量,導(dǎo)致海水與冰晶之間形成溫差.冰晶吸收相變潛熱而融化,使得液相海水與固相冰晶之間發(fā)生質(zhì)量傳遞.
體積相間傳熱系數(shù)是通過將單個固體顆粒和液體之間的傳熱系數(shù)乘以特定的界面面積得到的,為
(1)
式中:hls為固體顆粒與液體之間的相間傳熱系數(shù),
(2)
其中:Pr為普朗特數(shù);Res為雷諾數(shù).
將固體顆粒作為致密氣體分子處理,顆粒-顆粒碰撞引起的固體顆粒運(yùn)動假定為氣體中分子的熱運(yùn)動.用顆粒擬溫度θs來描述固體顆粒的波動能量,其數(shù)學(xué)描述為
(3)
(4)
式中:kθs為溫度擴(kuò)散系數(shù),描述了固相與液相之間速度波動量轉(zhuǎn)換關(guān)系,
(5)
其中:ess為顆粒-顆粒碰撞恢復(fù)系數(shù),ess=0.9.
ζsl=-3θsγsl
(6)
其中:ζsl為液相與固相的能量轉(zhuǎn)換.
(7)
式中:Ψθs為固體相碰撞而導(dǎo)致的內(nèi)部能量耗散率;ps為固體相壓力,
(8)
采用商業(yè)CFD軟件FLUENT模擬計算海水-冰晶兩相流在管殼式換熱器換熱管內(nèi)的傳熱特性,數(shù)值計算模型采用非穩(wěn)態(tài)求解,所有控制方程都通過有限體積積分法進(jìn)行離散化,采用二階離散格式,通過Phase Coupled SIMPLE算法求解離散方程.此外,將時間步長指定為0.001 s以促進(jìn)收斂,當(dāng)收斂速度足夠快時,時間步長增加到0.005 s,以加速計算.當(dāng)所有殘差均小于1.0×10-4時達(dá)到收斂.同時設(shè)置觀察出口處海水的平均溫度和冰晶的體積分?jǐn)?shù),當(dāng)其不隨時間變化時,認(rèn)為數(shù)值解已經(jīng)穩(wěn)定.
根據(jù)換熱器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),選取換熱管的外徑d=25 mm,取換熱管長度為2 m,建立的三維模型采用六面體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,滿足計算精度的要求,見圖1.因?yàn)榫W(wǎng)格單元數(shù)增加到一定數(shù)量時,計算結(jié)果不再隨網(wǎng)格數(shù)量的增加而改變或改變非常小,此時的網(wǎng)格數(shù)量即滿足數(shù)值計算的網(wǎng)格獨(dú)立性要求,故選擇網(wǎng)格數(shù)量735 000進(jìn)行數(shù)值計算.
圖1 管道三維網(wǎng)格示意圖
極地船航行時,據(jù)“永盛輪”近年的北極實(shí)地航行科學(xué)考察報告及相關(guān)資料和國標(biāo)的船舶海水管系流速設(shè)計規(guī)范要求,北極夏季海水平均鹽度約為3.5%[8],海水鹽度為3.5%時海水與冰晶的熱物性參數(shù)見表1[9-10].
表1 海水與冰晶的熱物理性質(zhì)
對于入口,海水與冰晶均以均勻速度和恒定熱流密度進(jìn)入管道,同時冰晶顆粒在入口管道的截面均勻分布;對于出口,規(guī)定壓力出口條件;在管壁處,海水采用無滑移條件,冰晶顆粒采用Johnson-Jackson壁面邊界條件.海水與冰晶的溫度在入口處設(shè)置為同一值約271.8 K,并且在數(shù)值模擬冰晶的融化特性時,在壁面處采用恒定的熱流密度.為了減少計算時間,流場中海水-冰晶兩相流的初始條件設(shè)置為與入口條件相同.對冰晶顆粒形狀簡化為平均直徑0.5 mm的球狀顆粒.
海水-冰晶兩相流流動傳熱實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)原理圖見圖2.主要由冰漿制取與儲存系統(tǒng)、冰漿流動傳熱實(shí)驗(yàn)測試段與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成.
圖2 海水-冰晶兩相流流動傳熱實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)原理圖
采用智能型電磁流量計測量管路中海水-冰晶兩相流的體積流量,安裝在水流向上的垂直管道上.型號為LDG-DN15,流量范圍0~15 m3/h,精度等級為1.0 FS.對電磁流量計進(jìn)行校檢,校驗(yàn)裝置為DCZZ-DN6—DN3000,校驗(yàn)精度為1.0 FS.
采用智能差壓變送器測量測試管道中海水-冰晶兩相流漿體的壓降.型號為TRD-3351,測量范圍為0~10 kPa,精度等級為±0.2% FS.
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用彩色流量無紙記錄儀,儀器的型號為HN-VGA-E,測量精度為0.2% FS±1 d.
在實(shí)驗(yàn)中,需要對海水-冰晶兩相流的流速、含冰率和壓降等測量參數(shù)進(jìn)行誤差分析.其中,海水-冰晶兩相流的流速與壓降屬于可以直接測量的參數(shù),海水-冰晶兩相流的含冰率屬于間接測量參數(shù).在實(shí)驗(yàn)測試過程中,直接測量參數(shù)的誤差主要受偶然誤差與系統(tǒng)誤差的影響.偶然誤差服從置信水平為95%的t分布,系統(tǒng)誤差由實(shí)驗(yàn)中采用的儀器設(shè)備精度決定.
以入口含冰率10%,入口平均速度1.5 m/s,管壁恒定熱流密度3.3 kW/m2為例,進(jìn)行海水-冰晶兩相流在管內(nèi)的沿程傳熱特性實(shí)驗(yàn)研究.同時,進(jìn)行數(shù)值模擬.其數(shù)值計算條件與實(shí)驗(yàn)相同.圖3~6為實(shí)驗(yàn)及數(shù)值模擬結(jié)果.
圖3 海水-冰晶兩相流及管壁沿流動方向的溫度變化
由圖3可知,實(shí)驗(yàn)測量結(jié)果和數(shù)值計算結(jié)果均表明海水的平均溫度Tl比冰晶顆粒溫度Ts、海水-冰晶兩相流的平均溫度Tsl升高的快.實(shí)際上,海水-冰晶兩相流在管內(nèi)的流動過程中,由管壁傳遞的熱量主要被壁面附近的液相海水吸收,然后經(jīng)過導(dǎo)熱作用以及對流作用從管壁傳至管內(nèi)部的冰漿體.而海水-冰晶兩相流的溫升由其吸收的熱量、冰晶顆粒的傳熱傳質(zhì)率,以及冰晶發(fā)生相變的時間決定.
在測試管中沿流動方向軸向距離0~800 mm之間,由實(shí)驗(yàn)測量獲得的測試管壁面局部平均溫度沿流動方向迅速升高,而局部平均管壁溫度沿流動方向變化梯度則逐漸下降,這是由于加載在管壁面恒定熱流密度的加熱作用.圖3中的從區(qū)域I至區(qū)域Ⅱ,最終在軸向距離約為800 mm之后穩(wěn)定在某一定值附近,這是由管道入口區(qū)域海水-冰晶兩相流的熱流動發(fā)展造成的.根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,該熱流發(fā)展的入口長度為800 mm.
在數(shù)值計算中由于海水-冰晶兩相流的熱流動發(fā)展略慢,熱流發(fā)展的入口長度為600 mm.數(shù)值計算結(jié)果顯示,在管道中沿流體流動方向的0~600 mm之間,兩相之間的平均傳質(zhì)率也迅速升高,但在區(qū)域Ⅱ′中傳質(zhì)率增加的速率低于區(qū)域I′,見圖4.
圖4 冰晶在管道不同橫截面的平均傳質(zhì)率沿程變化
在管道沿流動方向的軸向位置0~600 mm之間,主要是管壁附近的冰晶顆粒發(fā)生融化,之后兩相之間的傳質(zhì)率基本穩(wěn)定.此時由于傳質(zhì)率的變化穩(wěn)定導(dǎo)致冰晶體積分?jǐn)?shù)也恒定下降,見圖5.
圖5 平均局部傳熱系數(shù)及冰晶體積分?jǐn)?shù)沿程變化
由圖3可知,在熱流動發(fā)展的入口長度內(nèi)海水-冰晶兩相流的平均溫度比壁溫度增加得慢得多.因此,圖5的管壁和海水-冰晶兩相流之間的溫差迅速增加,導(dǎo)致傳熱系數(shù)在熱流動發(fā)展的入口長度內(nèi)迅速降低.兩相流進(jìn)入熱完全發(fā)展區(qū)域后,管道中心區(qū)域的冰晶顆粒也發(fā)生融化.在圖5中,實(shí)驗(yàn)測量結(jié)果和數(shù)值計算結(jié)果均表明,海水-冰晶兩相流的平均局部傳熱系數(shù)在熱完全發(fā)展區(qū)域接近為恒定,這主要是由于在該區(qū)域中,冰晶顆粒體積分?jǐn)?shù)減少量僅為熱流動發(fā)展入口區(qū)域的一半左右,并且流體在管內(nèi)一次流動時間很短,因此冰晶相變引起的強(qiáng)化傳熱對海水-冰晶兩相流的平均局部傳熱系數(shù)的影響很小,導(dǎo)致流體的傳熱系數(shù)在熱完全發(fā)展區(qū)域基本恒定.
圖6為沿流動方向,在管道不同橫截面處冰晶的體積分?jǐn)?shù)分布及對應(yīng)流體溫度分布的數(shù)值計算結(jié)果.
圖6 沿流動方向,冰晶的體積分?jǐn)?shù)分布及溫度分布
當(dāng)海水-冰晶兩相流由測試管入口進(jìn)入后,在壁面恒定熱流密度的作用下,管道近壁的流體溫升變化顯著,并且此處的徑向溫度梯度較大,而海水-冰晶兩相流的溫度在主流區(qū)域較低,呈現(xiàn)均勻分布特性.圖6a)中沿流動方向的軸向位置Z=200 mm即第一個橫截面溫度邊界層較薄,壁面和流體之間的傳熱作用較強(qiáng),導(dǎo)致海水-冰晶兩相流的局部平均傳熱系數(shù)較高.隨著海水-冰晶兩相流的不斷流動發(fā)展,冰晶的體積分?jǐn)?shù)分布發(fā)生非均質(zhì)性分布,進(jìn)而影響到管壁附近流體溫度的分布,可以看到由于冰晶向上懸浮分布導(dǎo)致管壁底部近壁區(qū)域的溫度邊界層顯著增加,頂部近壁區(qū)域的溫度邊界層減小,海水-冰晶兩相流的局部平均傳熱系數(shù)減小.沿流動方向海水-冰晶兩相流的局部平均傳熱系數(shù)逐漸減小,最終趨于恒定,與實(shí)驗(yàn)獲得的結(jié)果基本一致,此時海水-冰晶兩相流的流動達(dá)到完全發(fā)展?fàn)顟B(tài).
當(dāng)海水-冰晶兩相流在管內(nèi)的流動達(dá)到完全發(fā)展后,由于加載在壁面恒定熱流密度的作用,近壁附近的流體溫度會繼續(xù)增加,但其與主流區(qū)中海水-冰晶兩相流的溫度差基本恒定,同時溫度邊界層厚度的變化也較小.另外在完全發(fā)展階段,在不同截面冰晶的體積分?jǐn)?shù)分布基本穩(wěn)定,但因冰晶顆粒吸熱融化,冰晶在截面的體積分?jǐn)?shù)平均值仍逐漸降低.
4.2.1入口含冰率與速度對局部傳熱系數(shù)的影響
圖7為不同的入口含冰率與速度的工況下,海水-冰晶兩相流與管壁局部表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)的實(shí)驗(yàn)與數(shù)值計算結(jié)果.由圖7可知,在入口含冰率為0~20%時采用歐拉-歐拉雙流體模型耦合傳熱傳質(zhì)模型獲得的結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測量的結(jié)果基本吻合.而在入口含冰率為30%時數(shù)值計算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果有較大的偏差,這是由兩方面原因?qū)е拢孩偃肟诤蕿?0%的數(shù)值計算過程中,由于冰晶顆粒與管壁的碰撞劇烈,使得冰晶顆粒往管道主流區(qū)域聚集的情況比實(shí)驗(yàn)更加顯著;②入口含冰率較高時,冰漿泵運(yùn)行的不穩(wěn)定性增大.
圖7 海水-冰晶兩相流的局部傳熱系數(shù)
由圖7可知,在入口含冰率為0%~10%之間時,局部傳熱系數(shù)隨入口含冰率的增加而略微增加;當(dāng)入口含冰率大于10%之后,局部傳熱系數(shù)隨入口含冰率的增加而呈現(xiàn)快速增加,并且速度較低時傳熱系數(shù)增加的更快;入口含冰率從20%增加至30%時,傳熱系數(shù)值增加的不明顯.在入口IPF=0%~30%,U=1~3 m/s范圍內(nèi),局部平均傳熱系數(shù)隨入口流速和含冰率增加先增加最終趨于穩(wěn)定.結(jié)果表明,傳熱系數(shù)不會隨速度與含冰率的增加而一直增大.這主要是由海水-冰晶兩相流在管內(nèi)的流型決定.相對于較高含冰率時速度對傳熱的影響,含冰率較低時速度對傳熱的影響更顯著.
4.2.2熱流密度對局部傳熱系數(shù)的影響
圖8為熱流密度為0.5 ~3.0 kW/m2,入口含冰率為10%與20%時局部傳熱系數(shù)隨速度變化的實(shí)驗(yàn)值與數(shù)值計算值.由圖8可知,當(dāng)熱流密度值增大時,局部傳熱系數(shù)隨之增加.當(dāng)熱流密度值從0.5 kW/m2增加到3.0 kW/m2時,局部傳熱系數(shù)增加約10%~30%.在熱流密度一定的情況下,局部傳熱系數(shù)隨速度的增加而增加的速率逐漸降低,當(dāng)平均速度達(dá)到3.0 kW/m2時,熱流密度從0.5 kW/m2增加到3.0 kW/m2,局部傳熱系數(shù)并沒有明顯的增加.在入口含冰率為10%時,見圖8a),局部傳熱系數(shù)受熱流密度的影響變化較大.而當(dāng)入口含冰率為20%時,熱流密度的變化對局部傳熱系數(shù)的影響變小,見圖8b).
圖8 熱流密度對局部傳熱系數(shù)的影響
1) 海水-冰晶兩相流在管內(nèi)的流動傳熱包括入口段和完全發(fā)展段.在入口段,局部傳熱系數(shù)沿流動方向迅速降低;在熱完全發(fā)展區(qū)域,局部傳熱系數(shù)接近為恒定.
2) 冰晶與海水之間的傳熱傳質(zhì)過程隨入口流速、含冰率以及熱流密度的增大而增強(qiáng).
3) 在入口IPF=0%~30%,U=1~3 m/s范圍內(nèi),局部平均傳熱系數(shù)隨入口流速和入口含冰率的增加先增加最終趨于穩(wěn)定.
4) 傳熱系數(shù)不會隨速度與含冰率的增加而一直增大,相對于較高含冰率時速度對傳熱的影響,含冰率較低時速度對傳熱的影響更顯著.
5) 當(dāng)熱流密度值增大時,局部傳熱系數(shù)隨之增加.熱流密度值從0.5 kW/m2增加到3.0 kW/m2時,局部傳熱系數(shù)增加約10%~30%.