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    橘園運(yùn)送裝置設(shè)計(jì)

    2020-08-14 19:45于歡劉昊翔孔祥浩高陽(yáng)李志鑫
    青年生活 2020年29期

    于歡 劉昊翔 孔祥浩 高陽(yáng) 李志鑫

    摘要:該方案為了解決果農(nóng)采摘山地柑橘費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低、成本高、危險(xiǎn)性高的難題,通過(guò)鋪設(shè)軌道、纜繩,以卷?yè)P(yáng)機(jī)作為動(dòng)力源,使得載物小車從山頂?shù)缴侥_可以根據(jù)果農(nóng)的遙控器信號(hào)沿著軌道在不同的橘園裝載柑橘,并且實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)水平高度可調(diào)控制、緊急剎車、纜繩導(dǎo)向、避震等一系列功能。對(duì)推廣應(yīng)用山地橘園省力化運(yùn)送機(jī)械,柑橘生產(chǎn)升級(jí)換代,節(jié)本增效有著重大的意義。

    關(guān)鍵詞:省力機(jī)械;運(yùn)送裝置;山坡軌道;牽引機(jī)

    1 前言

    1.1 設(shè)計(jì)的目的與意義

    據(jù)考察,我國(guó)的柑橘果樹絕大多數(shù)栽培在運(yùn)輸?shù)缆防щy的山地、丘陵等地,農(nóng)民在柑橘的采摘運(yùn)送方面往往要耗費(fèi)大量的時(shí)間和勞動(dòng)力,導(dǎo)致柑橘的生產(chǎn)成本偏高、效率低下。該作品就是為了減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)提高效率降低成本,并且推廣應(yīng)用山地橘園省力化運(yùn)送機(jī)械,對(duì)于柑橘生產(chǎn)升級(jí)換代、節(jié)本增效、推進(jìn)農(nóng)業(yè)設(shè)備現(xiàn)代化有著重大的意義。

    1.2 國(guó)內(nèi)外研究水平比較

    目前,國(guó)內(nèi)的橘園機(jī)械化運(yùn)輸尚處于研究和中試階段。我國(guó)柑橘絕大多數(shù)栽培在山地,運(yùn)輸、管理費(fèi)力費(fèi)時(shí),勞動(dòng)強(qiáng)度很大,生產(chǎn)成本偏高。山地橘園省力化栽培機(jī)械與相配套栽培技術(shù)研究任重道遠(yuǎn),發(fā)展索道運(yùn)輸、噴霧灌溉等機(jī)械大有可為。

    2008年,由華中農(nóng)業(yè)大學(xué)張衍林等人研發(fā)的果園單軌運(yùn)輸機(jī)在湖北宜昌市試制并投入試運(yùn)行。這種運(yùn)輸機(jī)試具運(yùn)行速度0.7~1.2米/秒,能試用坡度為40度以下的果園。除了可以運(yùn)輸柑橘和化肥,還配套了果園植保噴霧機(jī)械進(jìn)行自帶藥水、機(jī)械噴霧。該單軌運(yùn)輸機(jī)取得了重大突破,在國(guó)內(nèi)尚屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)型龐大,制造成本高,很難被一般橘園農(nóng)戶所接受。同年,華南農(nóng)業(yè)大學(xué)大學(xué)洪添勝等人山地橘園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道在廣東惠州龍門縣進(jìn)行了試驗(yàn)示范。該軌道可實(shí)現(xiàn)上下坡,直線或拐彎運(yùn)行,長(zhǎng)輸送距離等功能,但其各環(huán)節(jié)的零件較多,不能保證柑橘和采摘人員的安全,而且建設(shè)成本也高。

    2009年,“山地橘園省力化栽培機(jī)械及相配套栽培技術(shù)研究與示范項(xiàng)目”作為國(guó)家公益性行業(yè)(農(nóng)業(yè))科研專項(xiàng)已正式啟動(dòng)。研究山地園運(yùn)輸機(jī)械化技術(shù)符合農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的迫切要求,符合我國(guó)大多數(shù)山地果園的生產(chǎn)需求,具有促進(jìn)和推動(dòng)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的作用,在當(dāng)今勞動(dòng)力成本增加的今天,具有很好的應(yīng)用推廣前景。

    2 作品設(shè)計(jì)

    2.1 主要問(wèn)題及其解決方案一

    2.1.1 卷?yè)P(yáng)機(jī)選型

    設(shè)山地坡度為α,一臺(tái)運(yùn)送車勻速上坡時(shí)的牽引力為:其中,δ為滾動(dòng)摩阻系數(shù),鋼質(zhì)車輪與鋼軌為0.05mm,r為滾輪半徑,取45mm ,αmax =60°,Gmax=G車+G橘max=(0.2+1)X10kN=12kN。因?yàn)樯狡萝壍郎嫌袃膳_(tái)串聯(lián)的運(yùn)送車,故所需的牽引力為kN。運(yùn)行時(shí),卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒與鋼繩之間的阻力為W=0.02T,鋼絲繩的張緊力為:其中,μ為卷筒與鋼繩的摩擦系數(shù),可取μ=0.15;α為包角,取α=180°;e=2.718。由以上可得,電機(jī)功率為:其中,ν為運(yùn)送車上坡速率,一般為0.3m/s,η為卷?yè)P(yáng)機(jī)效率,約為0.93。根據(jù)以上推導(dǎo),可以得到使運(yùn)送車載重上坡所需牽引力為kN,電機(jī)功率Pd=6.8kw。結(jié)合運(yùn)送車爬坡速度和橘園山坡坡面路程等實(shí)際情況,選擇型號(hào)為JK1型的卷?yè)P(yáng)機(jī)組。

    2.1.2 軌道鋪設(shè)

    軌道將引導(dǎo)運(yùn)送車上下坡,如圖所示是軌道一側(cè),采用雙軌槽鋼開口相對(duì)安裝,雙軌槽鋼順著山坡坡度鋪設(shè),運(yùn)送車車輪則在槽鋼凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。該槽鋼軌拆卸方便,可避免日曬雨淋,同時(shí)不破壞地表。其規(guī)格:型號(hào)為8的80×43×5熱軋普通槽鋼。雙軌的寬為600mm,軌道內(nèi)側(cè)的高度為48mm,內(nèi)側(cè)寬帶=60mm.(軌道的材料選用12KG,Q235)

    2.1.3 整車設(shè)計(jì)

    (1) 運(yùn)送車底架

    為了使運(yùn)送車擁有較大的載重量,同時(shí)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。運(yùn)送車底采用如圖所示的三角底架,它將前后輪軸固連在一起。前輪部分可以繞著三角底架的頂點(diǎn)在垂直紙面的方向旋轉(zhuǎn),以適應(yīng)軌道左右不平行性,減緩整車的傾斜度。(車底架選用材料Q235-C)

    (2) 前輪車架

    當(dāng)軌道不平行時(shí),前輪架會(huì)產(chǎn)生一定角度的傾斜,如圖所示,若不采取措施,則輪子或者軌道會(huì)受到彼此的擠壓而毀壞,而平行四邊形機(jī)構(gòu)能夠保證輪子與軌道的始終面面接觸,不破壞運(yùn)送裝置的情況下使運(yùn)送車平穩(wěn)運(yùn)行。

    (3) 載物平臺(tái)

    柑橘等物料在運(yùn)送時(shí),一般都會(huì)正向上放置??紤]到山地橘園坡度較陡且地形各異,必須使載物臺(tái)水平或接近水平放置,使得貨物不會(huì)滑落運(yùn)送車。采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使載物臺(tái)繞著一輪軸旋轉(zhuǎn),根據(jù)橘園山地坡度,調(diào)整載物臺(tái)與運(yùn)送車底架平面的夾角,使其達(dá)到一個(gè)平均的水平,適應(yīng)不同的坡度,以使所載貨物在運(yùn)送過(guò)程中保持平穩(wěn)。

    (4) 安全保護(hù)裝置

    當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)故障時(shí),如鋼絲繩失去作用,導(dǎo)致運(yùn)送車翻車或下滑,為保證人身、所運(yùn)貨物及運(yùn)送車本身的安全,設(shè)置了兩套緊急制動(dòng)裝置。一旦鋼索失去對(duì)運(yùn)送車的拉力,將會(huì)自動(dòng)剎車,使運(yùn)送車經(jīng)過(guò)一定的緩沖后停在軌道上。第一種是采用橡膠墊的保護(hù)裝置。橡膠與鋼材摩擦系數(shù)大,當(dāng)鋼絲繩失去作用時(shí),經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作配合,內(nèi)置彈簧會(huì)使橡膠墊嵌入輪子與軌道之間,將運(yùn)送車卡在軌道上。第二種則使用拉鉤保護(hù)裝置。當(dāng)鋼絲繩失去作用時(shí),拉鉤在自身重力的作用下,落下并勾住軌道橫杠,經(jīng)過(guò)緩沖,將運(yùn)送車剎主。它可以有效防止在山地斜坡段任何軌道面處短繩跑車,具體的尺寸及細(xì)節(jié)在工程圖中給出。(其中吊鉤的材料選用Q235B)

    2.2 運(yùn)送車定位

    要使運(yùn)送車在山地斜坡任何軌道面處停下以裝載或卸載物料,可以從山頂?shù)缴侥_沿軌道布置拉繩,繩的一端連著山頂處即卷?yè)P(yáng)機(jī)旁的發(fā)聲器。作業(yè)中,任意時(shí)刻拉動(dòng)繩子使發(fā)聲器鳴響,提醒操縱卷?yè)P(yáng)機(jī)的人員停下卷?yè)P(yáng)機(jī),完后再次拉繩,操作員啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)使運(yùn)送車?yán)^續(xù)運(yùn)送。

    (1)車輪與軌道的連接方式

    由過(guò)山車的設(shè)計(jì)產(chǎn)生設(shè)計(jì)靈感,該方案采用一個(gè)承載輪,一個(gè)限位輪,還有一個(gè)側(cè)輪分別接觸軌道的上,下,外三側(cè)??梢员WC在快速行駛的過(guò)程中車輪始終與軌道接觸,確保平穩(wěn)進(jìn)行。軌道采用圓柱形,便于輪與軌道的接觸,同時(shí)減少他們之間的摩擦。

    (2)調(diào)整載物臺(tái)的傾斜度方式

    采用絲桿代替調(diào)節(jié)載物臺(tái)的傾斜度,起到更方便快捷地調(diào)整載物臺(tái)的傾斜度的作用。

    (3)運(yùn)送車的定位

    運(yùn)送車的定位我們采用了遙控的方式,電線則通過(guò)鋪設(shè)在圓柱形軌道連接到山上。為了避免由于樹林的遮擋、發(fā)送距離太長(zhǎng)等外界環(huán)境因素而導(dǎo)致電機(jī)接收器接收不到遙控信號(hào)的情況,在幾個(gè)采摘橘點(diǎn)附近相應(yīng)地在圓柱形空心軌道里布置幾個(gè)分接收器,再通過(guò)電線連到山上的主接收器,從而有效控制電機(jī)。

    (4)軌道兩側(cè)采用中空,里面可以布置電線,從山頂連接到山腳,有效地保護(hù)電線,降低天氣的影響。

    (5)纜繩與車采用萬(wàn)向節(jié)配合連接,正常工作狀態(tài)繩處于繃緊,一旦發(fā)生意外纜繩斷裂,則該萬(wàn)向節(jié)會(huì)旋轉(zhuǎn)一定角度卡在軌道上,使得車子減速然后靜止,達(dá)到安全保護(hù)作用。

    (6)減震裝置。

    在后輪的對(duì)稱兩側(cè)各放一片有一定彎度厚度的鐵片(參照鋼板彈簧),一頭跟圓管焊接,另一部分保持活動(dòng),當(dāng)發(fā)生上下跳動(dòng)時(shí),能起到減震的作用。

    (7)絲桿調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),通過(guò)車子兩側(cè)對(duì)稱的絲桿上的螺母墊片調(diào)整,可控制載物平臺(tái)的水平高度。

    參考文獻(xiàn):

    [1]余志生.汽車?yán)碚揫M].第五版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

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