基于CX_super visor平臺的自動化倉庫管理系統(tǒng)

孫學(xué)凱，徐世許，張世綜

（青島大學(xué) 自動化學(xué)院，青島 266071）

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

自動化立體倉庫又被稱為自動存取系統(tǒng)（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS），是近年來在世界上上迅速發(fā)展起來的一種新型貨物倉儲，它的特點(diǎn)在于以先進(jìn)計(jì)算機(jī)設(shè)備為主要手段，高效率地利用空間、時間和人力進(jìn)行倉庫的操作管理[1]。為了實(shí)現(xiàn)貨物的智能管理，系統(tǒng)具有管理員查詢、時間查詢、貨物批次查詢等功能，且在貨物的存取過程中會出現(xiàn)人為的數(shù)據(jù)錄入錯誤，要求系統(tǒng)應(yīng)具有修改功能[2]。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

該管理系統(tǒng)主要分為兩個部分，第一部分為數(shù)據(jù)庫部分，第二部分為軟件設(shè)計(jì)部分。數(shù)據(jù)庫負(fù)責(zé)對信息進(jìn)行存儲，當(dāng)信息需要修改時應(yīng)對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行訪問操作，因此數(shù)據(jù)庫與查詢系統(tǒng)之間的操作是雙向的[3]。該系統(tǒng)的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。

3 SQL sever數(shù)據(jù)庫及識別碼數(shù)設(shè)計(jì)

3.1 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

圖1 系統(tǒng)總體架構(gòu)

該查詢系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫采用SQL server數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫為服務(wù)器類型數(shù)據(jù)庫，具有網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)視、數(shù)據(jù)保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，符合本系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。根據(jù)管理系統(tǒng)的功能，需要進(jìn)行在數(shù)據(jù)庫中建立表格。根據(jù)對管理系統(tǒng)的需求分析，我們需要在數(shù)據(jù)庫中建立庫存表、登錄表、操作員表等。各個表的鏈接關(guān)系如圖2所示（對于表的數(shù)據(jù)類型及表之間的觸發(fā)器、為程序設(shè)計(jì)的存儲過程、約束等具體內(nèi)容這里沒有詳細(xì)列出）。

3.2 識別碼設(shè)計(jì)

圖2 數(shù)據(jù)庫表鏈接關(guān)系

貨物的信息都存在于二維碼之中，對二維碼之中的信息進(jìn)行編碼，可使計(jì)算機(jī)進(jìn)行解碼得到我們需要的信息[4]。二維碼具有唯一性，數(shù)據(jù)容量大的優(yōu)點(diǎn)，在這里我們采用了二維碼的十二位編碼，在二維碼讀取后的編碼規(guī)則如圖3所示。

圖3 二維識別碼編碼規(guī)則

4 cx supevisor平臺上的軟件實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)的軟件部分采用了OMRON公司的CX_super visor組態(tài)平臺進(jìn)行開發(fā)[5]。CX_super visor組態(tài)平臺VB語言作為開發(fā)語言，VB語言主要的開發(fā)工作是對SQL server數(shù)據(jù)庫進(jìn)行操作，與數(shù)據(jù)庫相連的控件為Adodc控件，該控件可實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的連接，以及對數(shù)據(jù)庫的刪除修改新增等操作[6]。下面本文將通過利用CX_super visor組態(tài)平臺對軟件的各部分進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

4.1 范圍查詢

查詢部分主要實(shí)現(xiàn)的功能為操作人員查詢，時間查詢，貨物查詢。軟件的UI界面如圖4所示。

本部分實(shí)現(xiàn)的操作主要是對數(shù)據(jù)庫的查詢操作，主要涉及到的編程語言為SQL語言和VB腳本語言，涉及到的控件為Adodc控件和Datagrid控件[7]。Adodc控件的主要功能為實(shí)現(xiàn)對SQL數(shù)據(jù)庫的連接以及查詢操作，Datagrid控件主要作用是實(shí)現(xiàn)對表中數(shù)據(jù)的顯示。在本部分中，主要通過對各個查詢條件條件的判斷，在數(shù)據(jù)庫中篩選出所要現(xiàn)實(shí)的記錄，從而實(shí)現(xiàn)查詢[8]。軟件流程圖如圖5所示。

圖4 查詢界面

圖5 查詢部分設(shè)計(jì)流程圖

在完成軟件的界面UI布局任務(wù)和軟件的流程圖設(shè)計(jì)后，我們通過對操作人員查詢這一例子來對軟件的核心代碼進(jìn)行解析，基于操作人員的查詢代碼如下文所示。

在上述代碼中我們通過標(biāo)志位czry_cx對所要查詢的項(xiàng)目進(jìn)行判斷，當(dāng)標(biāo)志位czry_cx為1時，輸出為真[9]，且其他項(xiàng)目不可選，再通過SQL語句select * from對文本框Textbox1中的文本在庫存表進(jìn)行查詢，Datagrid控件可將所查詢到的數(shù)據(jù)顯示出來。其他項(xiàng)目的操作人員查詢的方法類似[10]。查詢結(jié)果通過Datagrid顯示如表1所示。

4.2 精確查詢

當(dāng)要獲得單一貨物的各項(xiàng)具體信息時，需要對貨物進(jìn)行精確查詢，該精確查詢是基于及其視覺對二維碼的識別，將識別出的二維碼轉(zhuǎn)為數(shù)字，再通過數(shù)字解碼與數(shù)據(jù)庫查詢獲得貨物的精確信息[11]，流程如圖6所示。

表1 Datagrid查詢到的記錄

圖6 查詢流程

4.3 數(shù)據(jù)管理部分

在貨物的存儲過程中如出現(xiàn)貨物信息錄入錯誤，以及需要對操作人員信息、產(chǎn)品信息修改的情況下，此時需要對信息進(jìn)行新增、修改和刪除，因此需要通過軟件實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行操作，管理軟件的部分界面如圖7所示。

圖7 貨物信息修改界面

實(shí)現(xiàn)本部分軟件的主要思路為，在對信息進(jìn)行查詢后，選中Datagrid中的信息可顯示到文本框中，在文本框中對信息進(jìn)行修改，可將信息更新到數(shù)據(jù)庫中，查詢部分軟件流程圖如圖8所示。

圖8 查詢部分軟件流程圖

與查詢部分不同的是，本部分在查詢功能的基礎(chǔ)上新增了修改新增等功能，新增功能的核心代碼如下所示：

Adodc2.RecordSource="select * from 庫存表"

Adodc2.Refresh

Adodc2.recordset.addnew

Adodc2.recordset.fields("存入日期")=comm_date

Adodc2.recordset.fields("操作員")=textbox2

Adodc2.Recordset.update

在上述代碼中將Adodc2作為與數(shù)據(jù)庫通信的控件，addnew語句為向數(shù)據(jù)庫中新增記錄的語句，再最后通過update語句將textbox中的字符更新到到數(shù)據(jù)庫中。在此去掉Adodc2.recordset.addnew語句即為對記錄進(jìn)行修改，addnew語句改為delete語句即為刪除記錄。

5 結(jié)語

作為自動化倉儲必不可少的組成部分之一，管理系統(tǒng)的開發(fā)是當(dāng)今的熱門研究課題，本文基于OMRON公司的CX_super visor平臺開發(fā)了一款針對自動化倉儲的管理系統(tǒng)，具有前瞻性、廣泛的適用性和極大的發(fā)展前景。該管理系統(tǒng)已應(yīng)用到某醫(yī)療用自動化冷庫中，也可移植到其他自動化倉儲系統(tǒng)中，對其他研究人員的開發(fā)也極具參考意義。