自動(dòng)開(kāi)捆設(shè)備內(nèi)液晶面板裝運(yùn)箱變更設(shè)計(jì)

李素泉

摘 要：目前液晶電視越來(lái)越普及，液晶電視在制作過(guò)程中，裝運(yùn)箱也各不相同，在制造過(guò)程中，很多設(shè)備有自動(dòng)開(kāi)捆包功能，各個(gè)設(shè)備所能對(duì)應(yīng)的箱體也不盡相同，均為一開(kāi)始已經(jīng)設(shè)計(jì)好的，本文將立足于南京中電熊貓集團(tuán)，以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際來(lái)探討液晶面板裝運(yùn)箱體變更后的設(shè)備對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)方案，可以節(jié)省重新制作新設(shè)備成本，同時(shí)加快新箱體的投入使用計(jì)劃，達(dá)成公司預(yù)期的要求。

關(guān)鍵詞：液晶面板;裝運(yùn)箱;自動(dòng)開(kāi)捆

1 新的裝運(yùn)箱使用項(xiàng)目背景分析

由于公司計(jì)劃變更自動(dòng)開(kāi)捆設(shè)備內(nèi)使用的液晶面板裝運(yùn)箱，但是新的白色裝運(yùn)箱目前不可以在自動(dòng)開(kāi)捆設(shè)備內(nèi)運(yùn)行，只能由生產(chǎn)人員手動(dòng)取屏再投入設(shè)備中，容易導(dǎo)致破片、削薄等風(fēng)險(xiǎn)，需要技術(shù)人員對(duì)開(kāi)捆設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)檢討，設(shè)計(jì)出新的方案可以自動(dòng)投入設(shè)備。

從箱體的整體尺寸數(shù)據(jù)來(lái)看，新的裝運(yùn)箱與舊的裝運(yùn)箱尺寸沒(méi)有太大的差異，設(shè)備內(nèi)使用應(yīng)該是可以流通的，但是2個(gè)箱體在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上有較大的差異，需要根據(jù)新的箱體重新設(shè)計(jì)設(shè)備內(nèi)的機(jī)械手臂夾具。

舊的紅色裝運(yùn)箱無(wú)蓋，在使用過(guò)程中容易導(dǎo)致異物等進(jìn)入箱體內(nèi)，造成液晶面板在BONDING過(guò)程中，出現(xiàn)不良現(xiàn)象。新的白色裝運(yùn)箱有蓋，可以有效防止異物等進(jìn)入箱體，提升產(chǎn)品的良率。

通過(guò)新項(xiàng)目的成立背景來(lái)看，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際設(shè)備機(jī)構(gòu)及軟件程序，對(duì)其中一條線體的開(kāi)捆設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)檢討，以完成白色裝運(yùn)箱的自動(dòng)生產(chǎn)。

2 難點(diǎn)檢討分析及對(duì)應(yīng)方法

通過(guò)箱體以及設(shè)備內(nèi)機(jī)構(gòu)的對(duì)比分析，確認(rèn)出差異點(diǎn)，并提出改造對(duì)應(yīng)方法。

一、紅色與白色箱體及內(nèi)部間隔膜對(duì)比，如下圖1，紅色箱體無(wú)蓋，白色箱體有蓋，可以有效防止異物等進(jìn)入箱內(nèi)。箱體內(nèi)間隔膜差異較大，紅色箱內(nèi)是綠膜，硬度比較大，不易彎折，設(shè)備吸附良好;白色箱內(nèi)是白膜，較軟，設(shè)備吸附很差，白色膜有輕微漏真空的現(xiàn)象發(fā)生，基本上白膜很難正常吸附起來(lái)。

對(duì)策：此處難點(diǎn)主要是吸膜異常，真空值不夠，白色膜有輕微漏真空的現(xiàn)象發(fā)生，檢討了4種吸盤(pán)，一一進(jìn)行了測(cè)試，最終確認(rèn)波紋吸盤(pán)有很好的吸附力，可以正常將白色膜吸附。更換新的吸盤(pán)后，原來(lái)的吸盤(pán)導(dǎo)柱無(wú)法滿足新吸盤(pán)的安裝，重新設(shè)計(jì)加工了一根導(dǎo)柱來(lái)安裝新的吸盤(pán)，原導(dǎo)柱需要300元/根，新的導(dǎo)柱加工件只需要100元/根。吸盤(pán)和導(dǎo)柱選取OK后，在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，白膜在四個(gè)角吸附的效果較好，再次對(duì)設(shè)備內(nèi)機(jī)構(gòu)手臂的吸附氣路進(jìn)行重新布局，如下圖2，至此白色膜吸附改造完成，此改善方案完全可行。

3 箱體設(shè)計(jì)的夾取位置不同，如下圖3，原有設(shè)備上只設(shè)計(jì)了紅色箱的夾取機(jī)構(gòu)，紅色箱底部工藝卡槽較長(zhǎng)，原機(jī)構(gòu)是采用雙夾具夾取，一共4個(gè)受力點(diǎn)，抓取時(shí)受力穩(wěn)定，白色箱工藝卡槽較短且在中間，只能采用單夾具夾取，一共2個(gè)受力點(diǎn)，抓取時(shí)受力不穩(wěn)定，而且現(xiàn)有設(shè)備機(jī)構(gòu)無(wú)法進(jìn)行夾取。

對(duì)策： 需要重新設(shè)計(jì)新的機(jī)械手臂，對(duì)白色箱進(jìn)行夾取，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)由于原機(jī)械手臂支架采用焊接方式，加工成本較高，舊支架經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，只需拆下夾具，支架可以不拆，故機(jī)械手臂可以重復(fù)利用新支架經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)后不再采用焊接方式，而是采用4個(gè)螺栓固定方式，簡(jiǎn)單易拆卸。

4 新夾具設(shè)計(jì)安裝時(shí)的水平異常，夾具夾取箱體后存在前后及左右水平問(wèn)題，因安裝固定孔是固定的無(wú)法上下移動(dòng)，導(dǎo)致箱體水平度異常，影響機(jī)械手臂在吸附間隔膜時(shí)真空異常發(fā)生，以及機(jī)械手臂在吸附液晶面板時(shí)真空異常發(fā)生。重新設(shè)計(jì)安裝固定孔，將安裝固定孔設(shè)計(jì)成上下可移動(dòng)的U形安裝孔，便于上下移動(dòng)及輕微旋轉(zhuǎn)調(diào)整，重新安裝改善后的夾具，并用水平尺進(jìn)行水平校準(zhǔn)，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試水平OK，各機(jī)構(gòu)吸附真空達(dá)標(biāo)。

5 新設(shè)計(jì)夾具運(yùn)轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)，白色箱的工藝凹槽在中間位置，受力點(diǎn)只有前后兩個(gè)，設(shè)備機(jī)械手臂夾取箱體后上下移動(dòng)時(shí)會(huì)左右晃動(dòng)的現(xiàn)象，有掉落箱體的風(fēng)險(xiǎn)。考慮在新夾具上方增加橫桿，可以有效防止箱體左右晃動(dòng)。根據(jù)白色捆包箱的壁厚的數(shù)據(jù)，增加防傾桿，夾具夾取時(shí)受力面積增大，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試100箱移動(dòng)穩(wěn)定，風(fēng)險(xiǎn)可以解除。

6 由于紅色箱體和白色箱體具體外形尺寸數(shù)據(jù)還是有差異的，開(kāi)捆設(shè)備所有參數(shù)位置全部需要進(jìn)行重新登錄。綠色膜與白色膜在設(shè)備檢測(cè)上區(qū)別也很大，需要對(duì)設(shè)備畫(huà)像處理數(shù)據(jù)進(jìn)行全部重新登錄，各位置參數(shù)以及畫(huà)像處理數(shù)據(jù)重新登錄后，測(cè)試10箱，位置穩(wěn)定，畫(huà)像清晰，可以正常使用。

7 原紅色箱由于無(wú)蓋，可以堆疊5箱一起投入設(shè)備，現(xiàn)白色箱有蓋，不可以堆疊，所以只能一箱一箱的投入設(shè)備中，修改開(kāi)捆設(shè)備投入條件，并改造投入口內(nèi)部STOP定位機(jī)構(gòu)，符合白色一箱的使用，當(dāng)箱體內(nèi)液晶面板全部被取出后，設(shè)備增加投入時(shí)的報(bào)警提示程序，提醒生產(chǎn)人員需要再次投入箱體，人員通過(guò)按下投入按鈕，并將白色箱推入到設(shè)備中，程序修改后設(shè)備運(yùn)行正常。箱體排出時(shí)，紅色箱也是5箱一起排出，由于排出時(shí)是空箱體，經(jīng)過(guò)多次測(cè)試，白色4箱或5箱一起排出時(shí)，會(huì)有箱體傾斜現(xiàn)象導(dǎo)致箱體掉落在設(shè)備內(nèi)，最終測(cè)試白色箱以3箱為一組排出，修改開(kāi)捆設(shè)備排出條件，并調(diào)整排出口內(nèi)SENSOR檢測(cè)位置，調(diào)整為檢測(cè)3箱后報(bào)警，經(jīng)程序檢測(cè)后，當(dāng)SENSOR全部ON后正常報(bào)警，人員通過(guò)按下排出按鈕，正常排出，程序修改后設(shè)備運(yùn)行正常。

綜上所述，按照以上所有改善項(xiàng)目分析，將所有難點(diǎn)全部克服，并通過(guò)了各項(xiàng)測(cè)試，最終確認(rèn)此次改造成功，完成公司此次提供新的白色裝運(yùn)箱導(dǎo)入，為公司節(jié)省了新設(shè)備采購(gòu)費(fèi)用。