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    淺析智能汽車防撞報警器的設計開發(fā)

    2020-08-11 07:37艾楊龐文鳳左靜潔
    消費電子 2020年3期
    關鍵詞:開發(fā)設計

    艾楊 龐文鳳 左靜潔

    【摘要】在當下,智能技術高速發(fā)展,人們對智能汽車的安全性能極為重視。本文主要進行的是一種汽車新型防撞系統(tǒng)的研發(fā)分析。在該系統(tǒng)中,運作原理是超聲波的利用,系統(tǒng)發(fā)射并接收超聲波信號,然后對其中的時間差進行計算,之后得出距離,最后決定是否需要進行報警。在該系統(tǒng)中,包含很多元件,最為主要的是發(fā)生器電路,換能器以及線性功率放大器。另外在系統(tǒng)中也是進行了三個防干擾策略的設置,在利用防干擾功能后,使用現(xiàn)場中的系統(tǒng)誤差將越來越小,并且碰撞事件發(fā)生的幾率也不斷減少。

    【關鍵詞】智能汽車 防撞報警器 設計 開發(fā)

    在汽車防撞報警器中,最為重要的原件就是防撞雷達。防撞雷達也被稱為“電子眼”,主要是依靠超聲波,從而實現(xiàn)丈量,對近處的障礙物進行距離的測量,從而能夠進行防撞報警,將信息反饋給車主。超聲測距的主要工作原理便是發(fā)射和接收超聲波,然后利用單片機計數(shù)器,快速地計算出該過程之間的時間差,并且利用公式S=Ct/2,測算出實際的距離。在這個公式中,S指的是汽車與障礙物之間的距離,C則是聲波在介質(zhì)之間的傳播速度。公式為C=331.4(1+θ/273),其中的θ是攝氏溫度。在本研究中,設置的超聲測距主要是有4個探頭,即超聲波換能器,它被設置在在汽車四個方位,即前后左右的位置。汽車在行進的過程中,尤其是前進倒退過程中,可以計算出和障礙物之間存在的距離,然后顯示在車里的顯示單元中,為駕駛員呈現(xiàn)出距離以及方位,從而實現(xiàn)防撞的目的。

    1汽車防撞報警儀的系統(tǒng)設計分析

    1.1主要防撞報警儀的設計指標

    (1)報警距離:該距離能夠按照用戶需要設置,通常是5~30m。

    (2)分檔:用戶可以按照自己不同的要求進行分檔選擇,其中有0.6m,1.0m,1.5m,1.8m,2.4m;

    (3)電源:使用的是車載電瓶,功率為12V;

    (4)環(huán)境溫度:將溫度保持在-20到+70的范圍中;

    (5)報警器尺寸:其尺寸大約是155mm×155mm×63mm,并且重量參數(shù)為3.5kg。

    1.2系統(tǒng)總體方案設計

    在進行防撞報警儀設計過程中,選擇的微機系統(tǒng)為AT89C52單片機,這也是主要的部件,能夠有效地控制儀器,其中的系統(tǒng)設置參考圖1。

    圖1儀器硬件框圖

    1.3工作原理

    在本系統(tǒng)中,檢測距離的方式是依靠聲波。選擇超聲波作為機械波,聲波頻率增加,檢測距離就減少,其頻率為15~40kHz,檢測距離在0.5m到3.0m之間,其構(gòu)成為信號的發(fā)射器、接收器以及控制器和反射板。其中,在汽車面板上安裝發(fā)射器和接收器以及控制器,發(fā)射器產(chǎn)生檢測波,然后反射到接收器,在完成一定的計算之后,再將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送到控制器中。在單片機天車防撞系統(tǒng)設計中,利用的是AT89C52單片機,并且其中裝載著專業(yè)的芯片進行超聲波測量,發(fā)射到接收的時間是t,按照公式s=vt(v=314m/s,考慮溫度補償)進行計算,從而獲得距離。這個距離在駕駛室中進行顯示,并且能夠?qū)④浖醇墑e劃分,在實際距離小于安全距離時,可以使用聲光報警儀告知駕駛員注意周圍,防止碰撞事故的產(chǎn)生,從而確保安全。

    2硬件設計

    2.1固有頻率正反饋發(fā)生器的電路設計

    硬件電路設計時,超聲波發(fā)射頻率作用關鍵,要與換能器固有頻率之間進行協(xié)調(diào),不斷增強穩(wěn)定性,避免因溫度造成漂移問題的出現(xiàn),并且要促進超聲波換能器完成能量的有效轉(zhuǎn)換。因此在實際中,應該選擇使用正反饋發(fā)生器電路,確保固有頻率。

    2.2換能器要求設計

    在只有一個換能器的情況下要保證正常運作。反射聲波就是返回的發(fā)射聲波,要保證壓電效應,需要實現(xiàn)兩個聲波的相互共同共振頻率。通過在電路結(jié)構(gòu)中發(fā)射和接收切換器,可以實現(xiàn)有效的信號發(fā)射功能,并完成信號接收。

    2.3線性電路

    線性電路在實際的應用中起到很多的作用和效果,例如能夠過濾噪音,并且實現(xiàn)前置放大,完成整形電路;能夠有效處理微弱的信號,并且確保以后能夠和單片機之后的電路協(xié)調(diào)使用。

    2.4微機處理器(主AT89C52)設計分析

    在運行中,控制系統(tǒng)主要是應用軟件編程,能夠提高工作的效率和水平。最為主要的功能有:對報警距離和級別進行判斷;實現(xiàn)聲發(fā)射控制;計算出車位距離并顯示;實現(xiàn)中斷數(shù)據(jù)的傳輸?shù)鹊取?/p>

    2.5顯示部分

    顯示部分主要有兩個部件,分別是LED數(shù)碼管和AT89C52,AT89C52傳輸信號,在接收到信號之后,LED數(shù)碼管點亮并進行提示。

    在電路構(gòu)成中,駕駛室顯示位置除外,另外的部位都需要利用集成電路芯片,并且要求芯片十分可靠和緊湊。在編碼解碼超聲波之后,能夠防止不同頻譜汽車光源帶來影響。在單片機的電路結(jié)構(gòu)中,要想實現(xiàn)抗干擾,進行系統(tǒng)設計時就需要增強電源電路的抗干擾性能,軟件程序的編寫有效的結(jié)合系統(tǒng)硬件,從而能夠防止電磁干擾。在實際中是使用聲波進行距離的測量,因此需要對聲波環(huán)境進行考察,因為這些聲波也能夠被超聲波換能器接收到。超聲波換能器在進行測量距離時,使用的頻率大體是15~40kHz,同時能夠產(chǎn)生一些噪音頻率,這些噪音頻率和換能器頻率十分難以區(qū)分,因此容易對回波造成干擾。因此,要在硬件電路中避免這個問題的出現(xiàn),就需要在編制軟件過程中,也要將抗干擾部分考慮其中,報警距離級別能夠基于用戶自身的需要進行調(diào)節(jié)和設定。

    3軟件設計

    要實現(xiàn)該功能,在程序的選擇中,主要是利用C51功能模來進行設計。程序中包含主程序(chret.c),也包含著重要的三個模塊文件。

    3.1主程序

    主程序參考圖2。

    圖2主程序框圖

    在該程序中,狀態(tài)包含了八個,有①準備狀態(tài),為(t0~t1)環(huán)節(jié);②發(fā)射超聲波狀態(tài),是(t1~t2)環(huán)節(jié);@不接收信號時間,為(t2~t3)環(huán)節(jié);④等待聲波反射時間狀態(tài),為(t3~t4)環(huán)節(jié);⑤測反射個數(shù)狀態(tài),為(t4~t5)環(huán)節(jié);⑥不計反射波個數(shù)狀態(tài),以及間歇狀態(tài),為(t5~t6)環(huán)節(jié);⑦再測波的個數(shù)狀態(tài),為(t6~t7)環(huán)節(jié);⑧間歇時間狀態(tài),為(t7~t0)環(huán)節(jié)。在整個過程中,為了計算其時間差t,并計算出距離s,然后進行報警判斷。在整個系統(tǒng)中,利用兩個函數(shù),使用switch語句,對反射信號進行有效的處理,在t3~t4環(huán)節(jié)中,得出時間distanceIntime,然后T1進行反射波個數(shù)的計算和處理。

    在上述函數(shù)計算之后得到t,在之后轉(zhuǎn)換成s,并且決定是否報警。在Chret.c中,函數(shù)組成為:

    voidenterT0-T1 fvoid)-狀態(tài)t0~t1

    voidentercheck(void)-進行新測距

    voidt0Interrupt(void)interruptlusing1

    voidintlInterrupt(void)interrupt2using2

    voidinitMech(void)-初始化各中斷寄存器

    voidstart(void)-開始測速

    voidcalc(void)-計算距離

    voiddisplavDis(void)-顯示距離

    主程序進行設計過程中需要首先設置3個對抗干擾對策,避免產(chǎn)生報警:

    (1)t4~t5狀態(tài),需要為反射之后的波進行窗口的設置,在大于33.3Hz情況下以及小于1.1Hz情況下,不進行計數(shù):

    (2)t6~t7狀態(tài),在進行測量中主要是應用10ms,在這個過程中能夠完成干擾的測量。但是正常反射的情況下,就難以測到波。

    (3)判斷兩次報警,每隔1.3s之后便自動清0。

    3.2串口通信模塊—transplant.c的設計分析

    在主AT89C52程序中,串口通信模塊可以對于其中的chDis,將其有效地傳達到不同的顯示部分中,然后在駕駛室部位設置通信協(xié)議,保證不收亂碼,就是將報頭數(shù)據(jù)Head添加在chDis之前,然后在其之后進行另外一個檢驗數(shù)據(jù)check的添加。這樣能夠保證在Head產(chǎn)生狀態(tài)下進行信號的接收,然后進行有效的顯示。因為在進行t測量時,已經(jīng)固定了程序時序,并且在這之上做好串口通信,所有只可以選擇中斷方式,但是要避免查詢方式利用,防止產(chǎn)生“死機”問題。

    針對display.c和eraseint.a51模塊,其功能使用比較單一,即能夠在主程序中調(diào)用,其功能首先是顯示數(shù)據(jù),其次是完成iret指令。

    4結(jié)語

    綜上所述,在本研究中,是使用微電腦技術結(jié)構(gòu)設計了有效的汽車防撞系統(tǒng),利用專業(yè)芯片,十分小型化,操作性能十分強,能夠很好地應用在測控系統(tǒng)中。模塊在軟件設計過程中有著很強的靈活性,C51語言的應用方便準確,能夠減少程序編寫的工作。和當前市面上存在的汽車防撞器相比,這個系統(tǒng)在設計中成本更低,并且有著緊湊的結(jié)構(gòu)和很強的通信能力,因而十分可靠,能夠有效防止出現(xiàn)汽車相撞的事件,具有巨大的推廣和使用的價值。

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