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    高端人機控制界面產(chǎn)品設(shè)計

    2020-08-10 08:45傅立豐
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2020年10期
    關(guān)鍵詞:人機界面自動化結(jié)構(gòu)設(shè)計

    傅立豐

    摘? 要:在推進智能制造的今天,人機界面作為人與機器或智能設(shè)備的通信互動平臺,在人機交互活動中扮演著越來越重要的角色,其也是實現(xiàn)工業(yè)4.0不可或缺的功能單元。如何設(shè)計一款高效、自然、安全、和諧的人機控制界面是關(guān)鍵一環(huán)。人機界面涉及的學(xué)科比較廣,包括人工智能、圖像處理、語音識別、人機工程學(xué)等技術(shù)。該文從產(chǎn)品架構(gòu)和控制系統(tǒng)方面出發(fā),結(jié)合一些具體方案,闡述如何才能設(shè)計出人機相合性好的產(chǎn)品。

    關(guān)鍵詞:人機界面;產(chǎn)品架構(gòu);自動化;結(jié)構(gòu)設(shè)計

    中圖分類號:TP273? ? ? ? ? ? 文獻標志碼:A

    0 引言

    人機界面(HMI,Human Machine Interface)是指人與機器的溝通平臺,是人與機器的通信和對話接口。然而人們有時會把人機界面稱作觸摸屏,其實這個稱謂并不準確。觸摸屏(TouchPad)只是人機界面硬件中的一個組成部分,它只是人機界面的一種交互手段。比如人機界面通過文本輸入、點擊、滑動、拖拉等動作給機器下達指令。而人機界面產(chǎn)品則是一個涉及多學(xué)科領(lǐng)域的系統(tǒng),它包括輸入、輸出、顯示、計算、儲存、控制等硬件以及相應(yīng)的配套軟件系統(tǒng)。隨著科技的發(fā)展和智能化的推進,人機交互與人們的生活更加密不可分。比如通過手機上的智能家居App控制家用智能電器,使家里的掃地機器人、中央空調(diào)、家庭影院、廚房設(shè)備更好、更貼心地服務(wù)我們。另外在工業(yè)領(lǐng)域,隨著工業(yè)控制技術(shù)的蓬勃發(fā)展,以及工業(yè)4.0時代的到來,HMI在工業(yè)領(lǐng)域也有了更多應(yīng)用,其廣泛用于機器加工設(shè)備、智能化產(chǎn)線、能源控制系統(tǒng)、樓宇系統(tǒng)、物流系統(tǒng)等方面[1]。

    1 設(shè)計構(gòu)思

    由于HMI的使用范圍越來越廣,使用環(huán)境也千差萬別,因此對適用于各種環(huán)境和系統(tǒng)的通用型HMI的設(shè)計要求就變得越來越高。因此,符合工業(yè)4.0的HMI在終端使用中,需要具有更強抗振等級、更高的防護(IP)等級、可以更安全可靠的運行、可以更便捷的安裝維護、擁有更多的質(zhì)量認證,只有這樣的產(chǎn)品才能被市場廣泛接受。為了拓展市場,該單位啟動了一個高端通用型的人機界面,致力于給客戶提供更好的體驗,能給客戶帶來更多的價值。在產(chǎn)品的概念設(shè)計階段,通過收集大量客戶的反饋,分析市場上現(xiàn)有的產(chǎn)品,并反復(fù)進行具有前瞻性的技術(shù)討論,決定對效率、靈活性、通用性、安全性、科技性這5個方面進行改進提升。

    通過設(shè)計成無工具安裝以及更人性化的軟件設(shè)計來提高效率。通過產(chǎn)品上的二維碼和在線用戶手冊鏈接,使現(xiàn)場維護更便捷。使用基本的Web HMI訪問所有的HTML5服務(wù)器,以此來提高產(chǎn)品的靈活性,使客戶在使用和維護時更加便捷。提供更多的接口和選擇,使其可以跟不同的設(shè)備機器進行連接,以此來提高產(chǎn)品的通用性。通過通用防墜鉤設(shè)計和添加應(yīng)用程序到固件級別的方式提升網(wǎng)絡(luò)安全程度,以此來提高產(chǎn)品的安全性。

    2 產(chǎn)品的架構(gòu)及其組成

    為了貫徹該產(chǎn)品的設(shè)計思路以及考慮到產(chǎn)品生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性,筆者把一些先進的模塊化設(shè)計理念貫徹在設(shè)計中,使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更加簡單穩(wěn)定。其結(jié)構(gòu)主要可以拆分為高透防眩光保護膜、前面板、顯示模塊(觸摸屏、支撐框、液晶顯示屏)、主機PCBA(具有顯示、圖像處理、計算、儲存和輸入輸出等功能)、控制PCBA(有PLC功能,其功能主板是可選項)、后蓋、安裝螺絲及附件(如圖1所示)。

    2.1 保護膜

    其保護膜應(yīng)用高科技鍍層的PET薄膜,貼附在前面板上。其具有以下4個作用。1)使HMI外觀更加美觀,產(chǎn)品清潔保養(yǎng)更加方便。2)有利于HMI的防護等級。3)保護HMI的觸摸屏,使觸摸模塊有更長的壽命。4)防眩光。

    2.2 前面板

    前面板是人機界面的一個重要零件。前面板的結(jié)構(gòu)強度會影響產(chǎn)品的IP等級和抗震等級,以及產(chǎn)品安裝的穩(wěn)定性。前面板的材料不僅影響產(chǎn)品外觀,而且影響產(chǎn)品的防腐防化能力,所以其零件設(shè)計要充分考慮選材、結(jié)構(gòu)、價格和人性化等問題。市場上高端產(chǎn)品的前面板一般用鋁合金壓鑄(價格高、造型簡單),低端產(chǎn)品對產(chǎn)品的要求不是太高,所以產(chǎn)品架構(gòu)一般以價格為導(dǎo)向,選用價格比較低的塑料。為了提高產(chǎn)品的競爭力,給客戶帶來更多的價值,筆者通過大量思考研究,開發(fā)出了一種具創(chuàng)新性的設(shè)計(用類似現(xiàn)在消費類電子的CNC鋁做面板,代替昂貴的鋁合金),打破了業(yè)界常用的傳統(tǒng)架構(gòu)。然而CNC鋁板加工相對于其他的加工方式還是比較貴的,為了保持價格優(yōu)勢,對產(chǎn)品進行再次改良。用鋁板+塑料內(nèi)襯的方法代替整個復(fù)雜的鋁件成品,簡化了鋁件的加工結(jié)構(gòu),大大縮短了鋁件的加工時間,另外改良后的鋁件變成的框形板狀結(jié)構(gòu),通過類似套娃機的機構(gòu),使不同尺寸的前框可以同時生成,這樣大大提高了鋁板材料的利用率和生產(chǎn)效率(如圖2所示)。相比于傳統(tǒng)的鋁合金前面板,其面板具有以下5個優(yōu)勢。1)更低廉的成本,零件的價格是鋁合金壓鑄件的40%~50%,并且能夠保證足夠的零件強度。2)更少的投資,CNC前面板不需要模具費用,大大減少了項目投資。3)更美觀和更具有現(xiàn)代感的外觀,另外因為表面是陽極處理,所以比較容易根據(jù)客戶的要求定制顏色。4)更好的產(chǎn)品質(zhì)量(更精確的尺寸、平整度)。5)更好的防腐能力。

    2.3 顯示模塊

    顯示模塊是一個模組,主要包括了觸摸屏、液晶顯示屏和中框。觸摸屏通過雙面膠固定在中框上,液晶顯示器通過卡勾固定在中框上,中框用來保護觸摸屏和顯示屏,并對其位置進行精確定位。這樣的設(shè)計可以使觸摸屏和顯示屏都固定在同一個基準上,可以減少產(chǎn)品組裝的累積公差,使觸摸屏和顯示屏配合的更加精準。另外安裝觸摸屏和顯示屏?xí)r,需要在無塵的環(huán)境下安裝,保證可視區(qū)內(nèi)沒有異物。通過這樣模塊化設(shè)計,可以優(yōu)化產(chǎn)品生產(chǎn)線,僅把這個模塊放在無塵級別高的車間,其他的組裝安排在一般生產(chǎn)要求的車間,這樣就降低了產(chǎn)線的架設(shè)難度和成本。組裝好顯示模組后,用螺絲固定在前面板上。考慮到該產(chǎn)品是具有通用性的人機界面,其應(yīng)用環(huán)境比較復(fù)雜也很難預(yù)估,因此在設(shè)計中我們選用了更加安全和成熟的電阻式觸摸屏,以此來保證產(chǎn)品在電子干擾下仍能安全工作。液晶顯示屏選用高分辨率的產(chǎn)品,保證產(chǎn)品的圖像清晰度和使用者的舒適度。

    2.4 主機板

    主機板主要包括一些電源、通信端口、MCU、儲存和圖像處理等單元。通信接口包括串行接口、以太網(wǎng)接口、USB接口等。顯示模塊與主機板通過FPC和同軸電纜線進行通信。連接器的設(shè)計和通信線的走向要充分考慮信號的抗干擾性。

    2.5 具有PLC功能的控制主板

    其控制主板是一個選項,客戶可以根據(jù)使用情況,選擇控制主板有PLC功能的人機界面產(chǎn)品和單純的HMI產(chǎn)品。其PCBA沒有獨立的電源,是通過連接器共享主機板的電源,與主機板的通信也是通過連接器進行的。其功能跟小型的PLC類似,用于控制電機、開關(guān)等設(shè)備。包括數(shù)字量的輸入輸出和模擬量的輸入輸出[2]。

    2.6 后殼

    后殼的作用主要是為了保護主板和通信接口的穩(wěn)定。材料選用PC工程塑料,設(shè)計有防跌落的卡勾,防止在安裝過程中意外跌落。后殼的設(shè)計也具有多樣性,可以根據(jù)接口的類型,與是否帶PLC功能的控制主板進行搭配。另外,后蓋上還有一些結(jié)構(gòu)可以用來固定一些附件和線纜,使產(chǎn)品在運行工程中更加安全穩(wěn)定。

    2.7 安裝螺絲和附件

    附件包括防水的橡膠墊和一些增加通信接口連接牢固性的固定端子。在如何使客戶獲得更好的使用體驗的問題上,我們對產(chǎn)品的包裝、安裝、維護進行了全面升級。特別是對產(chǎn)品安裝進行了簡化,產(chǎn)品采用了無工具安裝模式,這樣工人就可以徒手安裝我們的產(chǎn)品,并能保證產(chǎn)品的防水和抗震動能力。筆者發(fā)明了一種可以快速安裝的螺母。工人可以單手快速安裝這個螺母(方便在狹小空間使用,旋鈕一圈可以獲得成倍的進給量)。用較小的扭矩就可以獲得較大的正壓力,保證產(chǎn)品安裝完好(相對于市場上的安裝螺絲)。

    3 人機界面的系統(tǒng)設(shè)計

    人機界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機交互問題而產(chǎn)生的,所以人機界面的很多應(yīng)用離不開PLC。該產(chǎn)品有2種模式,一種是集成簡單PLC控制模塊的人機界面,另一種是一般意義上的人機界面。下面對這2種人機界面系統(tǒng)設(shè)計進行簡單的說明和比較[3]。

    3.1 人機界面(沒有集成PLC控制模塊)

    它通過RS-232、RS-485、CAN、Ethernet等協(xié)議與這些控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換,它可以實時更新和監(jiān)控,并可以將數(shù)據(jù)圖像動態(tài)地顯示在屏幕上。操作者可以根據(jù)屏幕上顯示的信息、警報,通過HMI對系統(tǒng)進行操作。

    當然很多工業(yè)控制設(shè)備都具備串口通信能力,如變頻器、直流調(diào)速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等。

    其都可以連接人機界面產(chǎn)品,以此來實現(xiàn)人機交互功能。除了傳統(tǒng)的串行(RS-232、RS-422/RS-485)通信接口外,筆者設(shè)計的產(chǎn)品還具有網(wǎng)口、USB等數(shù)據(jù)接口,這樣就可以與具有網(wǎng)口、USB等接口的工業(yè)控制設(shè)備相連接,以此來實現(xiàn)設(shè)備的人機交互功能(如圖3所示)。

    3.2 人機界面(集成PLC控制模塊)

    顧名思義帶PLC功能的HMI集成了PLC的控制模塊和PLC的控制軟件,人機界面和PLC的通信轉(zhuǎn)換了人機界面的內(nèi)部通信,使通信更有效率,也大大簡化了產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計。2種人機界面系統(tǒng)的設(shè)計差別如圖4所示。

    4 結(jié)論

    該文設(shè)計的具有通用性的高級人機界面,運用了全新的架構(gòu),使產(chǎn)品外觀更加美觀,質(zhì)量更加穩(wěn)定,維護安裝更加方便。運用了具有創(chuàng)新性的硬件和軟件,使顯示更加清晰和直觀。產(chǎn)品也取得了世界多個組織的質(zhì)量認證(UL、CE、ATEX、Marine等認證)。現(xiàn)在產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機器設(shè)備、污水處理系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)、木材加工等領(lǐng)域。

    參考文獻

    [1]張強,王賽.人機界面(HMI)系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試[M].北京:科學(xué)出版社,2014.

    [2]周浩,黃雄峰,李科,等.工業(yè)人機界面技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用綜述[J].可編程控制器與工廠自動化,2012(10):37-40.

    [3]程建良,王保衛(wèi).采血管自動開蓋機設(shè)計[J].機電工程技術(shù),2007(7):26-29.

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