裴國(guó)超,李 元,白廷柱
1. 北京理工大學(xué)光電學(xué)院,北京 100081 2. 教育部光電成像技術(shù)與系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100081 3. 中國(guó)氣象局國(guó)家衛(wèi)星氣象中心,北京 100081 4. 中國(guó)遙感衛(wèi)星輻射測(cè)量和定標(biāo)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100081
大氣臭氧總量與吸收性氣溶膠變化一直是氣候變化、 大氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)領(lǐng)域重點(diǎn)研究對(duì)象之一。目前各國(guó)發(fā)射了很多在軌紫外高光譜探測(cè)器,主要用于大氣臭氧總量、 吸收性氣溶膠等痕量氣體監(jiān)測(cè)。最早的紫外通道探測(cè)器是Nimbus-7衛(wèi)星搭載的SBUV/TOMS,第一次將臭氧監(jiān)測(cè)由試驗(yàn)推向?qū)嵱秒A段[1]。近年來(lái)發(fā)射的紫外通道探測(cè)器逐步朝高光譜、 高空間分辨率方向發(fā)展,2017年10月,ESA發(fā)射太陽(yáng)同步軌道衛(wèi)星Sentinel-5P,搭載TROPOMI探測(cè)器觀測(cè)270~2 385 nm波段太陽(yáng)光譜,光譜分辨率0.25~0.55 nm,空間分辨率7 km;我國(guó)CMA計(jì)劃于2021年發(fā)射FY-3F太陽(yáng)同步軌道衛(wèi)星,搭載OMS(Ozone Monitoring Suite)探測(cè)器觀測(cè)250~500 nm波段光譜,光譜分辨率0.5 nm,空間分辨率15 km×25 km。
上述探測(cè)器觀測(cè)的太陽(yáng)光譜會(huì)出現(xiàn)幅值波動(dòng),一方面是載荷自身觀測(cè)不確定度、 星上參考板衰減與發(fā)射前基礎(chǔ)數(shù)據(jù)測(cè)量誤差等因素引起;另一方面是太陽(yáng)的周期性變化導(dǎo)致。在一個(gè)太陽(yáng)周期內(nèi)不同波段的幅值變化程度不同,靠近可見(jiàn)光和紅外波段變化緩和,紫外波段變化劇烈,幅值變化達(dá)10%以上,相較于3%的星上定標(biāo)精度而言,這種波動(dòng)是不可忽視的。同時(shí)太陽(yáng)參考光譜在紫外通道星上定標(biāo)技術(shù)中起關(guān)鍵作用,是星上輻射定標(biāo)與波長(zhǎng)定標(biāo)的基準(zhǔn),探測(cè)器發(fā)射后都需要一條根據(jù)自身光譜與定標(biāo)指標(biāo)計(jì)算相應(yīng)的太陽(yáng)參考光譜。
2009年,Thomas等基于此前在軌載荷觀測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)建了三條太陽(yáng)參考光譜WHI,反映了2008年3月末到4月初這段時(shí)間光譜幅值水平[2];2010年Chance等基于KPNO2010和AFGL光譜,用帶寬為0.04 nm的高斯函數(shù)卷積得到SAO2010光譜[3];2015年韓國(guó)Mina Kang等對(duì)SAO2010太陽(yáng)參考光譜進(jìn)行更新,將WHI和Atlas光譜和SAO2010光譜進(jìn)行結(jié)合,以滿足GEMS的分辨率、 采樣率和絕對(duì)幅值精度等要求[4]。
由于太陽(yáng)活動(dòng)水平存在11年大周期與27天小周期的變化[5],已有光譜反映的都是某一段時(shí)期內(nèi)的太陽(yáng)光譜,因此構(gòu)建基于太陽(yáng)活動(dòng)規(guī)律,可預(yù)報(bào)的高光譜高精度太陽(yáng)參考光譜就顯得極為重要。為了給我國(guó)即將發(fā)射的OMS探測(cè)器提供高精度的在軌觀測(cè)和星上定標(biāo)基準(zhǔn),基于各條太陽(yáng)參考光譜,根據(jù)MgII(Magnesium II)參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律、 提出了用一階擬合方法取代比值方法構(gòu)建出任意日期太陽(yáng)參考光譜的算法,并進(jìn)行精度驗(yàn)證。
紫外波段內(nèi)的太陽(yáng)活動(dòng)水平可以用MgII參數(shù)來(lái)描述[6],其計(jì)算公式如式(1)
MgII=2×Irrc/(Irrw1+Irrw2)
(1)
其中Irrw1和Irrw2分別為280 nm附近的2個(gè)雙峰的輻照度值,Irrc為波谷位置的輻照度值,本文中所用太陽(yáng)參考光譜共計(jì)12條基本信息如表1。
表1 太陽(yáng)參考光譜基本參數(shù)信息Table 1 Basic parameter information of solar reference spectrum
對(duì)于表1中含有280 nm波長(zhǎng)的太陽(yáng)參考光譜采用式(1)計(jì)算MgII參數(shù),此外以1950年1月1日為橫坐標(biāo)上的起始天數(shù)1,結(jié)果如圖1所示。
圖1 太陽(yáng)光譜MgII隨太陽(yáng)活動(dòng)周期性變化圖Fig.1 The variation of MgII index with solar cycle of each solar spectrum
圖1中部分高分辨率、 高采樣率光譜同低分辨率、 低采樣率光譜相比,MgII數(shù)值偏低。因此需要對(duì)各條光譜進(jìn)行插值、 卷積預(yù)處理,將光譜格式統(tǒng)一后再計(jì)算MgII,并用276.6~276.8,282.2~283.4和279.7~280.3 nm[7]內(nèi)的輻照度積分平均值代表Irrw1,Irrw2和Irrc。
表1中12條光譜的采樣率可分為1,0.35,0.15和0.01 nm四種級(jí)別,針對(duì)這四種采樣率光譜的代表Climate,OMI,SSBUV,KNMI,研究插值間隔、 卷積間隔對(duì)計(jì)算MgII的影響,結(jié)果如圖2所示,其中卷積公式如式(2)
(2)
式中,λ0是卷積時(shí)高斯函數(shù)對(duì)應(yīng)中心波長(zhǎng)的位置,λ是波長(zhǎng),Iref(λ)是原太陽(yáng)參考光譜,INewref(λ)是卷積后參考光譜,F(xiàn)conv(λ)是卷積函數(shù)。
圖2表明插值間隔對(duì)Climate,OMI,SSBUV和KNMI光譜計(jì)算MgII分別帶來(lái)1.37%,0.24%,0.053%和0.043%的差異,卷積間隔的影響均約為0.024%。且圖2中4幅子圖的豎線左側(cè)的MgII數(shù)值較右側(cè)穩(wěn)定。設(shè)插值前采樣間隔為I1,插值后為I2,不同采樣率的光譜計(jì)算MgII參數(shù)時(shí)按式(3)進(jìn)行預(yù)處理再用高斯函數(shù)按0.1 nm的卷積間隔卷積,得到各條光譜的MgII時(shí)間序列如圖3所示。
圖2 插值、 卷積間隔對(duì)計(jì)算MgII的影響Fig.2 Influence of interval of convolution and interpolation on MgII index
圖3 預(yù)處理后的太陽(yáng)光譜MgII隨太陽(yáng)活動(dòng)周期性變化圖Fig.3 The variation of MgII index with solar cycle of each solar spectrum after pretreatment
(3)
圖3與圖1相比,光譜幅值方差從0.007 8降低到了0.001 2。說(shuō)明光譜經(jīng)過(guò)插值、 卷積預(yù)處理后,用積分平均值計(jì)算MgII對(duì)不同格式光譜都表現(xiàn)出了很好的適應(yīng)性。
由于Climate和SORCE光譜記錄的光譜數(shù)據(jù)時(shí)間上跨度最長(zhǎng)且連續(xù),因此在其基礎(chǔ)上,將其MgII時(shí)間序列曲線減去固定數(shù)值,使曲線位于Climate,SORCE,OMI和UARS這四條MgII曲線的平均幅值水平,即完成基于MgII參數(shù)的太陽(yáng)活動(dòng)水平時(shí)間序列曲線的構(gòu)建。
各條光譜在每個(gè)波段的幅值都存在MgII曲線類似的周期變化,如圖4所示?;诒?中光譜構(gòu)建太陽(yáng)光譜基線光譜,需利用MgII曲線進(jìn)行光譜幅值時(shí)間校正[6],校正公式如式(4)
圖4 SORCE光譜2003.5.14—2011.7.3期間MgII幅值和202 nm處輻照度Fig.4 MgII and Irradiance at 202 nm observed by SORCE during 2003.5.14 to 2011.7.3
ΔF(λ,t)=Fs(λ)ΔMg(t)
ΔF(λ,t)=Irrmax_λ/Irrmin_λ
ΔMg(t)=Mgmax/Mgmin
(4)
其中Fs(λ)是一個(gè)和時(shí)間間隔t無(wú)關(guān)的轉(zhuǎn)換因子。
根據(jù)式(4)計(jì)算,為避免載荷觀測(cè)、 數(shù)據(jù)記錄產(chǎn)生的異常點(diǎn)帶來(lái)的影響,需對(duì)各波段光譜和MgII時(shí)間曲線進(jìn)行5 d平滑[6]?;贑limate和SORCE光譜選擇2008年11月2日的輻照度和MgII參數(shù)作為Irrmin_λ和Mgmin,然后從2003年8月21日至2012年4月15日,以40 d為時(shí)間間隔,選80個(gè)時(shí)間點(diǎn)的輻照度和MgII參數(shù)值作為Irrmax_λ和Mgmax。結(jié)合式(4),將得到的80組(ΔMg(t),ΔF(λ,t))作圖5。
圖5 Climate光譜不同波長(zhǎng)下ΔF(λ,t)和ΔMg(t)關(guān)系圖Fig.5 Relation between ΔF(λ,t) and ΔMg(t) of Climate spectrum at different wavelengths
圖5表明,ΔF(λ,t)和ΔMg(t)之間存在很好的線性關(guān)系,若直接用式(4)比值方法定義Fs(λ),會(huì)引入誤差。因此式(4)進(jìn)行如式(5)改進(jìn)
ΔF(λ,t)=k(λ)ΔMg(t)+b(λ)
ΔF(λ,t)=Irrmax_λ/Irrmin_λ
ΔMg(t)=Mgmax/Mgmin
(5)
其中k(λ)和b(λ)分別代表和波長(zhǎng)相關(guān)的一階擬合系數(shù)和截距,如圖6所示。
圖6 不同光譜下的一階擬合轉(zhuǎn)換因子k(λ)和b(λ)Fig.6 k(λ) and b(λ) are conversion factors calculated by first order fitting at 2 spectra
在圖6中,不同光譜之間的一階擬合轉(zhuǎn)換因子近似,因此基于Climate和SORCE光譜在5 d平滑基礎(chǔ)下得到的轉(zhuǎn)換因子進(jìn)行平均得到最終的轉(zhuǎn)換因子。
針對(duì)得到的一階擬合轉(zhuǎn)換因子和比值轉(zhuǎn)換因子,結(jié)合MgII曲線,選擇Climate和SORCE光譜在2003年8月21日至2012年4月15日期間MgII最小值對(duì)應(yīng)日期的光譜、 MgII作為Irrmin_λ和Mgmin,隨機(jī)選擇200個(gè)日期的MgII作為Mgmax_i,這是因?yàn)閮煞N轉(zhuǎn)換因子皆根據(jù)上述時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)得到,用式(5)和式(4)反推得到理論值Irrmax_λ_i與真值進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證試驗(yàn)分析誤差,其中誤差計(jì)算公式如式(6)
(6)
整個(gè)過(guò)程重復(fù)30次,得到30次實(shí)驗(yàn)下的平均誤差如圖7(a)。
圖7 檢驗(yàn)一階擬合和比值計(jì)算和真值誤差圖(a):一段時(shí)間;(b):整個(gè)觀測(cè)時(shí)間Fig.7 Errors of calculated by first order fitting and ratio to true value(a): A period of time;(b): Over the entire observation period
圖7(a)表明一階擬合和比值方法相比,在該時(shí)間段內(nèi)將Climate光譜誤差從1.167%降低到了0.125%,SORCE光譜把誤差從1.057%降低到了0.558%。整個(gè)觀測(cè)時(shí)間段30次實(shí)驗(yàn)下誤差如圖7(b),Climate光譜誤差從1.941%降低到了0.164%,SORCE光譜把誤差從1.427%降低到了0.677%,表明了一階擬合與比值方法相比有著更高的反演精度及預(yù)測(cè)精度。
對(duì)于表1中光譜利用MgII時(shí)間序列曲線和轉(zhuǎn)換因子結(jié)合式(5)進(jìn)行光譜時(shí)間歸一化,將不同日期的光譜的輻照度水平統(tǒng)一到同一天。由于計(jì)算MgII參數(shù)時(shí)進(jìn)行插值、 卷積處理,因此也需對(duì)光譜進(jìn)行同樣預(yù)處理。選擇的歸一化日期是2008年6月25日,該日太陽(yáng)活動(dòng)處于周期的最小值水平,且前后15 d內(nèi)MgII參數(shù)變化不超過(guò)0.21%,太陽(yáng)活動(dòng)穩(wěn)定。
對(duì)于各條光譜,若含有2008年6月25日的光譜數(shù)據(jù),按式(3)進(jìn)行插值,再進(jìn)行卷積。若沒(méi)有該日的光譜數(shù)據(jù),利用線性擬合轉(zhuǎn)換因子進(jìn)行光譜時(shí)間歸一化,結(jié)果如圖8所示。
圖8 2008年6月25日250~500 nm波段太陽(yáng)參考光譜Fig.8 Solar reference spectrum at 250~500 nm on 2008.6.25
對(duì)圖8以10 nm為間隔,分段篩除明顯偏移的光譜后得到圖9,并求平均得到基線光譜。
圖9 2008年6月25日修正后輻照度光譜圖Fig.9 Calibrated solar reference spectrum at 250~500 nm on 2008.6.25
各條光譜中全波段內(nèi)沒(méi)有經(jīng)過(guò)篩除的光譜有6條,其中SBUV2,SSBUV[8]和Composite[9]光譜是SBUV系列探測(cè)器于衛(wèi)星或航天飛機(jī)上觀測(cè)所得,KNMI光譜是通過(guò)將低和高分辨率光譜分段組合而成[10],Climate光譜是SIM探測(cè)器觀測(cè)所得,OMPS光譜是SNPP衛(wèi)星搭載OMPS-nadir探測(cè)單元所得[11],這三條光譜來(lái)源對(duì)應(yīng)的探測(cè)器不隸屬于SBUV系列探測(cè)器,排除了6條光譜由于同系列探測(cè)器觀測(cè)才導(dǎo)致的光譜聚合。且6條光譜在250~500 nm波段內(nèi)沒(méi)有明顯的偏移,根據(jù)常用的計(jì)量評(píng)價(jià)方法,6條光譜一定程度上反應(yīng)了該波段內(nèi)在該日的輻照度真值水平,其輻照度平均值和基線光譜的比值如圖10。
圖10 基線光譜與聚攏的參考光譜平均輻照度比值圖Fig.10 Ratio of base-spectrum and mean-spectrum of gathered reference spectrum
圖9與圖8相比,經(jīng)過(guò)分段篩除后,光譜的全波段相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差從2.814%降低到了2.139%,表明修正后光譜更聚攏;圖10表明,經(jīng)過(guò)分段篩除處理后,基線光譜同未修正的6條光譜平均值相比,幅值變化仍在0.982%以內(nèi)。
雖然基線光譜有著很好的幅值精度,但分辨率1 nm,采樣率0.1 nm,不能滿足OMS探測(cè)器分辨率0.5 nm,波長(zhǎng)定標(biāo)精度0.01 nm的設(shè)計(jì)要求??紤]到包含2008年6月25日的各條光譜中KNMI光譜分辨率最高,可以用KNMI的光譜提升基線光譜的分辨率和采樣率,算法如下:
(2) 將Irr_knmi1光譜與基線光譜Irr_base1做比值得到0.1 nm采樣率的分?jǐn)?shù)光譜:Irr_knmi1/Irr_base1=Rlowsamp。
(3) 將0.1 nm采樣率的分?jǐn)?shù)光譜Rlowsamp進(jìn)行線性插值,得到0.01 nm采樣率的分?jǐn)?shù)光譜Rhisamp:Regrid(Rlowsamp)=Rhisamp。
(4) 將Irr_knmi0.1光譜除以Rhisamp,得到高分辨率高采樣率高幅值精度的基線光譜Irr_base0.1:Irr_knmi0.1/Rhisamp=Irr_base0.1。
最終得到基于OMS探測(cè)器光譜與定標(biāo)指標(biāo)計(jì)算的太陽(yáng)參考光譜Irr_base0.1如圖11所示。
圖11 250~500 nm波段基線光譜Fig.11 Base-spectrum at 250~500 nm
太陽(yáng)參考光譜是星上定標(biāo)領(lǐng)域輻射定標(biāo)和波長(zhǎng)定標(biāo)的基準(zhǔn)?;诙鄺l太陽(yáng)參考光譜,構(gòu)建了MgII時(shí)間序列曲線來(lái)衡量太陽(yáng)活動(dòng)周期變化;然后優(yōu)化了根據(jù)MgII變化值計(jì)算輻照度變化值的轉(zhuǎn)換因子,將反演的輻照度平均誤差從1.684%降低到0.421%;再根據(jù)現(xiàn)有光譜數(shù)據(jù)集構(gòu)建了2008年6月25日的基線光譜,精度達(dá)0.982%;最后利用KNMI光譜對(duì)基線光譜進(jìn)行分辨率采樣率升級(jí),得到波長(zhǎng)范圍為250~500 nm,分辨率為0.1 nm,采樣率為0.01 nm的太陽(yáng)參考光譜。得到的MgII時(shí)間序列曲線、 一階轉(zhuǎn)換因子和基線太陽(yáng)參考光譜不僅對(duì)我國(guó)風(fēng)云三號(hào)紫外高光譜臭氧探測(cè)儀(OMS)在軌觀測(cè)和星上定標(biāo)具有指導(dǎo)意義,而且可以為其他國(guó)家探測(cè)器計(jì)算對(duì)應(yīng)太陽(yáng)參考光譜提供算法參考。
致謝:所用太陽(yáng)光譜數(shù)據(jù)皆為NOAA的Lawrence E Flynn博士提供,在此表示感謝。