生活用紙加工設(shè)備前沿技術(shù)

編者按：對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)，了解設(shè)備的最新動(dòng)態(tài)對(duì)企業(yè)未來(lái)的發(fā)展規(guī)劃有巨大的價(jià)值，生活用紙加工企業(yè)也不例外。Tissue World雜志采訪了世界領(lǐng)先的加工設(shè)備供應(yīng)商——百利怡、Futura、Gambini、ICM、Maflex、MTorres和PCMC，本刊將其采訪內(nèi)容進(jìn)行了編譯整理，方便企業(yè)了解生活用紙加工設(shè)備的最新進(jìn)展。同時(shí)為國(guó)內(nèi)生活用紙加工設(shè)備制造商的技術(shù)創(chuàng)新提供參考。

2019年有哪些新型加工機(jī)械技術(shù)引領(lǐng)市場(chǎng)？

百利怡歐洲、中東和非洲銷售經(jīng)理Alessandro Granucci：從整體宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境來(lái)看，一方面，原材料成本增加，另一方面，成品的市場(chǎng)價(jià)格保持穩(wěn)定，尤其是在成熟市場(chǎng)，投資新型設(shè)備將受到越來(lái)越多的關(guān)注，并且我們的客戶也在努力延長(zhǎng)其設(shè)備的生命周期。因此，2019年的關(guān)注點(diǎn)集中于優(yōu)化生產(chǎn)效率并降低運(yùn)營(yíng)成本。基于這一觀點(diǎn)，分析生產(chǎn)線和各個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)將具有巨大的附加價(jià)值，使客戶能夠立即認(rèn)識(shí)到哪些地方需要維護(hù)，哪些流程需要改進(jìn) 。

我們從2018年開(kāi)始在加工領(lǐng)域?yàn)槿蚩蛻籼峁┘夹g(shù)支持，向他們提供我們的“數(shù)字化生活用紙”解決方案，包括一套HW和SW解決方案，用于分析效率并改進(jìn)整個(gè)加工和包裝線的生產(chǎn)流程。2018年下半年，我們與全球主要的生活用紙生產(chǎn)商開(kāi)展了數(shù)次合作，借此收集和分析由百利怡設(shè)備組成的超過(guò)60條生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)。目前為止，結(jié)果非常好，并且吸引了客戶增加在數(shù)字化解決方案上的投資，發(fā)展他們的智能綜合工廠。

Futura首席技術(shù)官Giovacchino Giurlani：在生活用紙加工行業(yè)中，技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，數(shù)字化元素隨之增加，紙機(jī)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的收集等技術(shù)都將有助于設(shè)備的改進(jìn)。這些信息可使我們?cè)趩?wèn)題出現(xiàn)前規(guī)劃維護(hù)、優(yōu)化性能并進(jìn)行干預(yù)，從而減少停機(jī)時(shí)間并使總體設(shè)備效率最大化。

對(duì)于Futura的員工而言，效率和流程控制這兩個(gè)關(guān)鍵因素不僅僅可以使操作人員的工作更輕松，還對(duì)生產(chǎn)率和產(chǎn)量會(huì)產(chǎn)生積極影響。目的是使生產(chǎn)線操作更簡(jiǎn)單、更安全，同時(shí)為客戶提供優(yōu)質(zhì)、完全可追溯和有保證的產(chǎn)品。

Gambini銷售總監(jiān)Carlo Berti：新的加工技術(shù)必須具有創(chuàng)新性，并且能夠最大程度提高生產(chǎn)線效率，同時(shí)確保生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

如今，Gambini正致力于開(kāi)發(fā)先進(jìn)的前沿技術(shù)，尤其是在壓花和復(fù)卷領(lǐng)域，以應(yīng)對(duì)原材料成本增加造成的加工機(jī)械行業(yè)愈加激烈的競(jìng)爭(zhēng)。

因此，目前能夠優(yōu)化生產(chǎn)流程、大大縮短停機(jī)時(shí)間、最大程度降低環(huán)境影響以及具有強(qiáng)大節(jié)能性能的加工線正變得日益重要。

Maflex區(qū)域銷售經(jīng)理Fabio Berti：Maflex在技術(shù)、可靠性和靈活性方面已達(dá)到行業(yè)最高水平。一直以來(lái)，我們都以可靠的工業(yè)用紙加工線而聞名于世。生活用紙加工設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)，為了滿足這一需求，我們的研發(fā)部門不斷改進(jìn)自動(dòng)化生活用紙加工線，應(yīng)用最新技術(shù)，且極具靈活性的方法。繼HERMES自動(dòng)復(fù)卷機(jī)之后，我們2019年推出全新HERACLE壓花—復(fù)卷機(jī)，該設(shè)備可通過(guò)操作面板控制自動(dòng)換輥。

意大利PCMC營(yíng)銷主管Walter Tamarri：我們相信，能夠提高安全性、加強(qiáng)可持續(xù)發(fā)展以及順應(yīng)電子商務(wù)趨勢(shì)的技術(shù)將引領(lǐng)市場(chǎng)。

我們的INVISIBLE—O和FORTE復(fù)卷機(jī)相結(jié)合可以生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的無(wú)芯卷紙，既能將超前的技術(shù)思路與傳統(tǒng)的衛(wèi)生紙概念相結(jié)合，又不改變產(chǎn)品的消費(fèi)習(xí)慣，同時(shí)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)和環(huán)境優(yōu)勢(shì)。

終端用戶的環(huán)保意識(shí)越來(lái)越強(qiáng)，并開(kāi)始選用低廢產(chǎn)品。無(wú)芯卷紙沒(méi)有紙芯，整卷紙都能使用，消費(fèi)者花費(fèi)的每一分錢均體現(xiàn)在了產(chǎn)品的使用價(jià)值上。

哪些新的功能可以縮短設(shè)備的停機(jī)時(shí)間？

Granucci：百利怡與客戶共同參與產(chǎn)品研發(fā)的整體過(guò)程，從市場(chǎng)營(yíng)銷開(kāi)始，直至產(chǎn)品上架。與客戶的營(yíng)銷人員共同討論始終是我們提供服務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在確認(rèn)產(chǎn)品將要上市后，我們可通過(guò)三維模擬器和試生產(chǎn)線來(lái)生產(chǎn)樣品，在獲得批準(zhǔn)后即可開(kāi)始在生產(chǎn)線上生產(chǎn)，而這些流程在很短的時(shí)間內(nèi)就能完成。

無(wú)論是面巾紙等抽取式產(chǎn)品還是衛(wèi)生紙和廚房用紙等卷狀產(chǎn)品，我們均可提供靈活的加工生產(chǎn)線，包括最寬的產(chǎn)能范圍。2018年6月，我們推出了全新Constellation S6加工和包裝生產(chǎn)線，可以在不停機(jī)的情況下完成產(chǎn)品變更和包裝變更。

Giurlani：Futura一直致力于最大程度提高生產(chǎn)線的靈活性。我們的印刷機(jī)是該行業(yè)第一臺(tái)配備獨(dú)立馬達(dá)的印刷機(jī)，并且在靈活性方面仍然保持著標(biāo)桿地位。

JOI壓花機(jī)的開(kāi)發(fā)同樣特別注重靈活性，并且只需更換壓花輥，即可生產(chǎn)出市場(chǎng)上需求的大多數(shù)產(chǎn)品，而無(wú)需進(jìn)行任何機(jī)械更改、拆卸或重新組裝部件或從嵌入式變?yōu)辄c(diǎn)到點(diǎn)式壓花。通過(guò)使用Andromeda的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)換輥，從而增加安全性和靈活性。

Berti（Carlo）：TouchMax是Gambini的設(shè)備品牌，該套設(shè)備用一系列具有創(chuàng)新性和靈活性的壓花機(jī)—層壓機(jī)，可使生產(chǎn)過(guò)程的效率最大化，同時(shí)顯著降低產(chǎn)品轉(zhuǎn)換停機(jī)時(shí)間，并確保多功能性和高性能。

TouchMax系列包含TouchMax（最大幅寬2.8m），TouchMax.Large（最大幅寬3.6m），以及TouchMax.Twin。TouchMax.Twin具有兩種壓花方式可選，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)面壓花。

TouchMax系列的所有機(jī)器均為全自動(dòng)且可通過(guò)在人機(jī)界面控制面板中選擇壓花輥來(lái)更換圖案以生產(chǎn)多種不同的產(chǎn)品。事實(shí)上，從一種壓花圖案轉(zhuǎn)換為另一種壓花圖案并不需要更換、安裝或拆卸壓花輥，也就是說(shuō)所有操作對(duì)于操作員均完全安全。

Berti（Fabio）：Maflex的戰(zhàn)略是專注于設(shè)備的靈活性，提高自動(dòng)化程度，從而減少停機(jī)時(shí)間。基于與客戶間的密切關(guān)系，我們能夠?qū)λ麄兊姆答佔(zhàn)鞒龌貞?yīng)，包括如何滿足他們目前和未來(lái)的產(chǎn)品規(guī)格、生產(chǎn)計(jì)劃復(fù)雜性以及最小停機(jī)檢修時(shí)間的需求。

借助于精確的紙卷?xiàng)l傳送系統(tǒng)，我們的全自動(dòng)連續(xù)復(fù)卷機(jī)HERMES允許操作員通過(guò)控制面板進(jìn)行所有產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)修改，包括卷芯直徑、紙頁(yè)長(zhǎng)度、紙頁(yè)數(shù)量和紙卷直徑。我們目前專注于壓花機(jī)—層壓機(jī)HERACLE，該型號(hào)配有自動(dòng)換輥系統(tǒng)，可在不破壞紙張的情況下?lián)Q輥。非運(yùn)行輥儲(chǔ)存在特定區(qū)域中，提供更多壓花圖案可能性。

MTorres歐洲銷售總監(jiān)Enrico Ruglioni：我們一直致力于這個(gè)主題，并提出了最先進(jìn)的解決方案。我們的PRINTECH印刷設(shè)備，采用無(wú)齒輪技術(shù)以及懸臂式壓花輥，更換更加方便和快速，并且完全無(wú)需工具，自動(dòng)化程度很高。我們的多功能壓花復(fù)合機(jī)十分靈活，不僅體現(xiàn)在更換壓花圖案，還體現(xiàn)在壓花方式轉(zhuǎn)換上（即從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式到嵌入式，反之亦然）。

Tamarri：PCMC開(kāi)發(fā)了各種不同系統(tǒng)用于壓花圖案轉(zhuǎn)換，包括可用于NT系列層壓機(jī)的自動(dòng)換輥系統(tǒng)（A.R.C.O.），該智能系統(tǒng)在無(wú)需切斷卷紙和重新引紙的情況下從防護(hù)罩外部管理壓花輥，非常安全。A.R.C.O.還配備了一個(gè)位于壓花機(jī)下游位置的立式倉(cāng)庫(kù)，用于儲(chǔ)存壓花輥，與其他生產(chǎn)線共用，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。

PCMC還引入了一個(gè)閉環(huán)電動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)從一種規(guī)格到另一種規(guī)格的快速更改。該系統(tǒng)確保操作員可以快速地將機(jī)器設(shè)定值恢復(fù)，更換品種后不必重新調(diào)整。

公司的加工設(shè)備有哪些獨(dú)特的自動(dòng)化特性，如何提高生產(chǎn)效率？

Granucci：在數(shù)字化生活用紙領(lǐng)域，我們的生活用紙“數(shù)據(jù)云包”允許將生產(chǎn)線與云服務(wù)連接起來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和分析，為改進(jìn)總體設(shè)備效率（OEE）提供支持。

這項(xiàng)服務(wù)推出后短短幾個(gè)月，就有超過(guò)60條生產(chǎn)線連接起來(lái)，讓我們對(duì)數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)有了即時(shí)而具體的了解。它是一種通過(guò)不同的性能指標(biāo)處理數(shù)據(jù)的服務(wù)，這些指標(biāo)使客戶能夠立即看到關(guān)鍵的流程點(diǎn)。有了這種分析，我們就有可能遠(yuǎn)程檢測(cè)出故障并找出可能的原因，指導(dǎo)企業(yè)及時(shí)采取預(yù)防措施——而這一切將歸功于云計(jì)算。這樣，即使不能真正消除機(jī)器故障，也可以減少停機(jī)時(shí)間。

Giurlani：Andromeda系統(tǒng)是Futura自動(dòng)化的代表，特別是其集成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使紙卷以非常高的自動(dòng)化和安全性進(jìn)行裝載、卸載和拼接，確保了最大程度的工藝連續(xù)性。還可以自動(dòng)更換壓花輥和維護(hù)操作性能，從后端儲(chǔ)存到復(fù)卷機(jī)。

加工后剩余卷芯的處理和清理也是完全自動(dòng)化的。剩余卷芯用整體吊車移動(dòng)到清理系統(tǒng)，在不損壞紙芯的情況下，將上面剩余的紙除去。清理完畢后，將其放置在裝卸平臺(tái)上，準(zhǔn)備移至倉(cāng)庫(kù)，并將新紙卷放置在放卷架上，無(wú)需人工干預(yù)。

該套設(shè)備突出的自動(dòng)化特征包括：優(yōu)秀的生產(chǎn)連續(xù)性和操作人員的安全性，以及從控制室管理所有機(jī)器的能力（從控制室可以同時(shí)監(jiān)控多條生產(chǎn)線）。

Berti（Carlo）：我們公司提高生產(chǎn)線效率的最新創(chuàng)新之一是“ATS—Any Time Splice”系統(tǒng)，這是一個(gè)自動(dòng)母卷更換系統(tǒng)，設(shè)備安裝在兩個(gè)放卷機(jī)之間，隨時(shí)可以將一個(gè)主母卷和另一個(gè)母卷拼接在一起，同時(shí)確保高效地恢復(fù)生產(chǎn)。此外，該設(shè)備最大的創(chuàng)新之處在于，它能夠避免在換卷過(guò)程中造成產(chǎn)品浪費(fèi)。

創(chuàng)新加工機(jī)械公司（ICM）總經(jīng)理Cnar Ulusoy：紙卷直徑控制和在線卷重測(cè)量是我們所有相關(guān)機(jī)械提高生產(chǎn)效率的主要特點(diǎn)，以此來(lái)為客戶提供持續(xù)的產(chǎn)品質(zhì)量和高標(biāo)準(zhǔn)。

Tamarri：近年來(lái)面臨的挑戰(zhàn)是提供可以提高整個(gè)工廠效率的系統(tǒng)。憑借可升級(jí)的系統(tǒng)，以及可以同時(shí)處理無(wú)芯和有芯卷紙的多用途生產(chǎn)線，我們的復(fù)卷機(jī)系統(tǒng)與客戶同步升級(jí)。雙幾何技術(shù)應(yīng)用于我們的Amica UNICA上的纏繞箱，真正做到既能生產(chǎn)生活用紙又能生產(chǎn)工業(yè)用紙。我們的FORTE復(fù)卷機(jī)仍是高效的代表：操作和維修方便，可以快速和容易地切換有芯和無(wú)芯產(chǎn)品的生產(chǎn)，且操作人員對(duì)該系統(tǒng)加工過(guò)程熟悉。

我們的中心驅(qū)動(dòng)放卷比傳統(tǒng)放卷消耗更少的能量，操作時(shí)間更短（包括減少起重機(jī)操作）。我們?cè)诒泵劳瞥鲂麻_(kāi)發(fā)的紙卷切刀XCUT采用SMARTFlow技術(shù)，可以避免生產(chǎn)過(guò)程中空行程切割，此外，由于我們的自動(dòng)刀片屏蔽系統(tǒng)和創(chuàng)新的自動(dòng)更換刀片功能，使操作人員無(wú)需再準(zhǔn)備個(gè)人防護(hù)裝備。

保證分切質(zhì)量一致性的新方法

Granucci：必須考慮和配置許多參數(shù)，以確保精確的分切和切刀的高性能并延長(zhǎng)刀片壽命。今天，我們的許多客戶通過(guò)改變紙卷直徑、紙卷松緊程度、卷芯的紙板和使用不同類型的原紙來(lái)不斷地改變產(chǎn)品。因此，為了獲得穩(wěn)定的分切質(zhì)量，操作人員必須隨時(shí)更新切刀的參數(shù)。隨著設(shè)備自動(dòng)化和智能化水平的提高，我們提高了過(guò)程的可重現(xiàn)性，減少了對(duì)潛在經(jīng)驗(yàn)的依賴。例如，現(xiàn)在我們可以記錄每個(gè)產(chǎn)品分切的參數(shù)，并使用伺服馬達(dá)檢查砂輪的磨損程度和磨刀效果，直到自動(dòng)更換刀片為止。所有這些在本質(zhì)上提高了操作人員上機(jī)操作的安全性和生產(chǎn)效率。

Giurlani：我們研制了一種可實(shí)時(shí)檢測(cè)刀片倒角的數(shù)字系統(tǒng)。在Futura的分切系統(tǒng)中，機(jī)器運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)不斷地測(cè)量倒角，并自動(dòng)進(jìn)行磨刀。只有當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)無(wú)法補(bǔ)償偏差時(shí)，才會(huì)發(fā)出警報(bào)，要求操作員進(jìn)行干預(yù)。該系統(tǒng)保證了一貫完美的分切效果并降低了成本，因?yàn)橄到y(tǒng)會(huì)根據(jù)刀片的使用情況確定何時(shí)更換刀片，而不是像原來(lái)那樣不考慮實(shí)際情況地更換刀片。

Berti（Fabio）：Maflex的LADON系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的分切，優(yōu)化了分切精度和現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的通用電子夾具。這包括我們的新版LADON PLUS與雙軌道系統(tǒng)，以提高較小直徑紙卷的分切速度。我們所有的切刀都可進(jìn)行無(wú)工具的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換。LADON工業(yè)用紙系列可以完美地分切90～330mm直徑的紙卷，而生活用紙HESPERIA系列可以切割90～200mm直徑的紙卷。

我們和市場(chǎng)上最好的供應(yīng)商合作，以確保我們的切刀系統(tǒng)配備最新可用的技術(shù)。這些系統(tǒng)包括刀片和軌道速度的最大控制、磨削調(diào)整、優(yōu)秀的振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)和渦旋冷卻裝置。除此之外，我們的通用電子夾具可以根據(jù)分切不同產(chǎn)品來(lái)調(diào)整壓力。

Ruglioni：當(dāng)然，分切的一致性是和質(zhì)量最密切相關(guān)的一點(diǎn)。我們的PROTECH紙卷切刀憑借雙框架結(jié)構(gòu)，防止切刀傾斜，保證切割面具有高度的平整性，并且利用雙斜面磨削系統(tǒng)，可以提高切刀的利用率。

Tamarri：我們將傳感器用于優(yōu)化和細(xì)微調(diào)整，以提高機(jī)器的可靠性和重復(fù)性，檢查實(shí)際工作時(shí)間，并大大減少維護(hù)干預(yù)。消除空行程切割的技術(shù)可以確保穩(wěn)定的質(zhì)量。這意味著，對(duì)于給定的一個(gè)紙卷?xiàng)l，可以設(shè)置較低的分切速度，質(zhì)量更穩(wěn)定。當(dāng)然，與傳統(tǒng)的分切系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)還可以在保持質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)提高產(chǎn)量。在復(fù)卷工段我們結(jié)合了高分辨率的紙幅導(dǎo)向系統(tǒng)和精密的糾偏系統(tǒng)，始終保持良好的紙幅質(zhì)量，保證紙卷?xiàng)l良好的分切質(zhì)量，并使兩端的切邊廢料更少。

加工設(shè)備系統(tǒng)有哪些突出的技術(shù)？

Granucci：我們的Constellation復(fù)卷機(jī)系列于2018年推出S6版本擴(kuò)大了范圍，為中高產(chǎn)量設(shè)計(jì)，可為目前市場(chǎng)上所有的加工產(chǎn)品提供最佳復(fù)卷質(zhì)量。從數(shù)字化的角度來(lái)看，我們的“數(shù)字價(jià)值主張”在推出短短幾個(gè)月后，客戶就已經(jīng)有了極大的滿意度，他們通過(guò)我們的智能系列設(shè)備創(chuàng)建自己的智能工廠。

Giurlani：我們的新型JOI Hydro—bond技術(shù)，它的獨(dú)特之處在于能夠保證衛(wèi)生紙的完美封尾，只需用水代替膠水即可。這是朝著可持續(xù)性、高效和經(jīng)濟(jì)方向邁出的關(guān)鍵一步。

Berti（Carlo）：毫無(wú)疑問(wèn)，壓花領(lǐng)域是我們所精通的應(yīng)用領(lǐng)域之一，同時(shí)我們?cè)趶?fù)卷工藝的開(kāi)發(fā)上也有重大創(chuàng)新。Gambini公司研發(fā)的AirMill 新技術(shù)在生活用紙加工方面取得了驚人的突破，它為生活用紙加工創(chuàng)造了額外的價(jià)值，同時(shí)也為造紙廠的工藝帶來(lái)了新的機(jī)遇。AirMill可以賦予紙張獨(dú)特的性能，以前只有在原紙生產(chǎn)過(guò)程才能做到。

今天，塑紋紙和結(jié)構(gòu)化生活用紙擁有非常高的質(zhì)量，但只能在造紙過(guò)程實(shí)現(xiàn)，并需要大量的投資。然而，在傳統(tǒng)的紙張的基礎(chǔ)上（干法起皺——DCT），AirMill技術(shù)可以賦予紙張類似于塑紋紙的特點(diǎn)，同時(shí)提高了紙張的松厚度、柔軟性、吸水性、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

Ulusoy：在過(guò)去的10年里，ICM創(chuàng)造了一個(gè)獨(dú)特的復(fù)卷壓花單元，可以實(shí)現(xiàn)3層紙頁(yè)的復(fù)合，其中包括3個(gè)壓花裝置和2個(gè)復(fù)合裝置。有了這項(xiàng)重要的創(chuàng)新，就有可能將3層或更多層的衛(wèi)生紙復(fù)合在一起，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。VENUS是我們的創(chuàng)新V型折疊面巾紙和擦拭紙折疊加工線，配有自動(dòng)轉(zhuǎn)移、牛皮紙和聚乙烯包裝以及許多附加組件和選項(xiàng)。

Ruglioni：從放卷機(jī)到紙卷?xiàng)l，我們的解決方案都是為了保證客戶擁有最高水平的靈活性和生產(chǎn)力。我們的SWING加工線，能夠加工居家用和居家外用卷紙。

Tamarri：我們的INVISIBLE—O技術(shù)可保證無(wú)芯卷紙從第一張到最后一張都可使用，這是無(wú)芯產(chǎn)品最高的質(zhì)量水平。一個(gè)實(shí)用的產(chǎn)品注重節(jié)約，也注重環(huán)境。這種無(wú)芯卷紙使用PCMC包裝設(shè)備，及低定量薄膜，采用新的節(jié)省空間的包裝規(guī)格，在可持續(xù)性方面向前邁進(jìn)了一步，也為電子商務(wù)提供了新的思路。

安全性是我們的加工系統(tǒng)另一個(gè)亮點(diǎn)技術(shù)，包括消除卷芯堵塞，放卷時(shí)不必使用起重機(jī)，精心設(shè)計(jì)的上卷系統(tǒng)，不需人員現(xiàn)場(chǎng)指揮，操作人員只需在防護(hù)罩內(nèi)操作即可，以及一種可提供設(shè)備安全診斷、安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉和速度監(jiān)控的安全控制器。