• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)通信信號(hào)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2020-08-03 07:34:00劉光勇蔣小晴劉偉康周天宏
    控制與信息技術(shù) 2020年1期
    關(guān)鍵詞:智軌電車信號(hào)系統(tǒng)

    谷 豐,劉光勇,蔣小晴,劉偉康,周天宏

    (1.湖南中車時(shí)代通信信號(hào)有限公司,湖南 長(zhǎng)沙 410005;2.中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司,湖南 株洲 412001;3.四川川南軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司,四川 宜賓 644600)

    0 引言

    隨著城市交通擁堵問(wèn)題日益突出,多種公共交通解決方案被提出,包括地鐵、快速公交(bus rapid transit,BRT)、輕軌、智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)(autonomous-rail rapid transit, ART)等。其中以智軌電車為核心運(yùn)載工具的ART因建設(shè)周期短、基礎(chǔ)設(shè)施投資少、城市適應(yīng)性高和綜合運(yùn)力強(qiáng)等特點(diǎn),具有較好的應(yīng)用前景[1]。

    通信信號(hào)系統(tǒng)作為ART的重要組成部分,負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)管理、運(yùn)營(yíng)信息發(fā)布及語(yǔ)音調(diào)度等,可有效保障智軌電車運(yùn)行安全,提高運(yùn)營(yíng)效率,降低運(yùn)營(yíng)成本。如何合理設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu)、如何進(jìn)行系統(tǒng)間功能的協(xié)同設(shè)計(jì)、如何選擇適宜的定位手段及通信手段、如何提升路口通行效率等,這些問(wèn)題都關(guān)系到ART的運(yùn)行效果,是通信信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要重點(diǎn)考慮的內(nèi)容。

    本文從ART運(yùn)營(yíng)需求的角度出發(fā),首先分析了通信信號(hào)系統(tǒng)需要具備的基本功能,然后對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能進(jìn)行介紹,并對(duì)需要特別關(guān)注的內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明,最后對(duì)后續(xù)技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了展望。

    1 系統(tǒng)功能需求分析

    智軌電車屬于中小運(yùn)量交通制式,具有如下特點(diǎn):在城市道路上行駛,基于人工駕駛和目視線路狀態(tài)行車;通常采用非獨(dú)立路權(quán)(半專用路權(quán)或混合路權(quán)),與其他道路交通工具存在平面交叉;運(yùn)行速度受道路限速、道路車流量情況、路口通行能力等因素限制,通常不大于40 km/h;車站規(guī)模一般較小且簡(jiǎn)單,站臺(tái)的主要功能是用于乘客上下車及發(fā)布方便乘客出行的向?qū)畔2]。

    為保證智軌電車的順利運(yùn)營(yíng),其通信信號(hào)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)以下功能:

    (1)調(diào)度指揮及車輛跟蹤功能。系統(tǒng)應(yīng)具備編制運(yùn)營(yíng)計(jì)劃、派班、計(jì)劃變更、異常情況下的調(diào)度指揮等功能,并能夠?qū)囕v實(shí)行跟蹤定位。

    (2)運(yùn)行監(jiān)控功能。系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)監(jiān)控功能,即其指揮中心通過(guò)車輛、車站、路側(cè)設(shè)備、車輛段/停車場(chǎng)實(shí)時(shí)獲取設(shè)備運(yùn)行、車輛運(yùn)行狀態(tài)等各類信息,并將信息進(jìn)行分析處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)各類運(yùn)營(yíng)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

    (3)防護(hù)功能。系統(tǒng)應(yīng)對(duì)運(yùn)營(yíng)中存在安全風(fēng)險(xiǎn)的情況提供防護(hù),主要包括智軌電車超速防護(hù)、異常離站防護(hù)、闖紅燈防護(hù)、障礙物碰撞防護(hù)、虛擬岔區(qū)防護(hù)及沖突計(jì)劃的防護(hù)等。

    (4)路口優(yōu)先功能。通過(guò)通信信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)智軌電車在交叉路口處的優(yōu)先通行,保障智軌電車的運(yùn)行效率,并盡量減少對(duì)其他交通方式的影響。

    (5)輔助駕駛功能。系統(tǒng)應(yīng)為司機(jī)提供足夠的輔助駕駛信息,至少包括運(yùn)營(yíng)計(jì)劃、前方信號(hào)燈狀態(tài)、車站站臺(tái)門狀態(tài)及車輛狀態(tài)等內(nèi)容,給予司機(jī)意義明確的信號(hào)顯示及安全通過(guò)交叉路口的指示,協(xié)助司機(jī)安全行車。

    (6)信息發(fā)布功能。系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)地發(fā)布運(yùn)營(yíng)計(jì)劃、車輛到站信息等乘客需要了解的乘車信息,方便乘客乘車。

    (7)統(tǒng)計(jì)分析功能。系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)\(yùn)營(yíng)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,并通過(guò)可視化的方式進(jìn)行顯示,方便運(yùn)營(yíng)人員進(jìn)行查詢。

    (8)應(yīng)急管理功能。系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)于緊急突發(fā)事件的應(yīng)急處理功能,如運(yùn)營(yíng)計(jì)劃變更時(shí)的信息發(fā)布、車站發(fā)生火災(zāi)時(shí)的語(yǔ)音播報(bào)等。

    (9)互聯(lián)互通功能。系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)不同線路之間的互通,同時(shí)應(yīng)支持調(diào)度人員對(duì)線網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)管理。

    2 系統(tǒng)構(gòu)成

    ART通信信號(hào)系統(tǒng)的架構(gòu)見(jiàn)圖1。按照功能,其可以分為通信系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)兩部分。

    圖1 智軌通信信號(hào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig. 1 Structure of communication & signaling system for ART

    2.1 通信系統(tǒng)

    通信系統(tǒng)是為智軌電車提供即時(shí)可靠的數(shù)據(jù)傳輸、狀態(tài)監(jiān)控、語(yǔ)音播報(bào)、乘客信息顯示等功能,主要包括傳輸系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、時(shí)鐘系統(tǒng)及不間斷電源系統(tǒng)等子系統(tǒng)。

    2.1.1 傳輸系統(tǒng)

    傳輸系統(tǒng)可分為有線傳輸系統(tǒng)和無(wú)線通信系統(tǒng),負(fù)責(zé)車輛、停車場(chǎng)/車輛段、指揮中心、車站、路側(cè)機(jī)電設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信,準(zhǔn)確、及時(shí)、可靠地傳遞文字、數(shù)據(jù)、圖像等各類信息。

    有線傳輸系統(tǒng)為其他系統(tǒng)提供有線的信息傳輸通道,一般采用環(huán)網(wǎng)方式進(jìn)行組網(wǎng),并根據(jù)項(xiàng)目需求組建千兆或萬(wàn)兆環(huán)網(wǎng)。

    無(wú)線通信系統(tǒng)為其他系統(tǒng)提供無(wú)線的信息傳輸通道,包括信號(hào)系統(tǒng)業(yè)務(wù)雙向傳輸、乘客信息系統(tǒng)業(yè)務(wù)下發(fā)及視頻數(shù)據(jù)上傳等。系統(tǒng)同時(shí)具備語(yǔ)音、視頻等多媒體的集群調(diào)度功能,可為固定用戶(如調(diào)度員、車站值班員等)和移動(dòng)用戶(如列車司機(jī)、維修等流動(dòng)人員)之間的通信提供支持。

    2.1.2 乘客信息系統(tǒng)

    乘客信息系統(tǒng)是多媒體綜合信息系統(tǒng),可分為車載乘客信息系統(tǒng)和地面乘客信息系統(tǒng)兩部分。其依托多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù),通過(guò)設(shè)置在站廳、站臺(tái)、出入口及列車上的顯示終端讓乘客及時(shí)準(zhǔn)確地了解列車運(yùn)營(yíng)信息和公共媒體信息。

    車載乘客信息系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛內(nèi)的視頻監(jiān)控、語(yǔ)音播報(bào)及對(duì)講、乘客信息顯示等內(nèi)容,包括通過(guò)視頻實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車內(nèi)情況,通過(guò)語(yǔ)音單元實(shí)現(xiàn)司機(jī)與乘客、司機(jī)與司機(jī)、司機(jī)與調(diào)度之間的對(duì)講及語(yǔ)音播報(bào),通過(guò)車內(nèi)的LCD屏及LED屏顯示運(yùn)營(yíng)信息。系統(tǒng)可與地面乘客信息系統(tǒng)進(jìn)行交互。

    地面乘客信息系統(tǒng)負(fù)責(zé)車站、停車場(chǎng)/車輛段的乘客信息和運(yùn)營(yíng)信息的顯示,包括通過(guò)車站設(shè)置的信息顯示單元顯示車輛運(yùn)營(yíng)信息、廣告等;通過(guò)停車場(chǎng)/車輛段設(shè)置的顯示單元顯示車輛運(yùn)營(yíng)計(jì)劃、維修計(jì)劃、派班計(jì)劃等信息。該系統(tǒng)可與車載乘客信息系統(tǒng)進(jìn)行交互。

    2.1.3 廣播系統(tǒng)

    廣播系統(tǒng)用于向乘客播報(bào)列車運(yùn)行以及安全、向?qū)Х?wù)等信息,向工作人員發(fā)布作業(yè)命令和通知。系統(tǒng)采用數(shù)字語(yǔ)音廣播技術(shù),由中心級(jí)廣播和車站級(jí)廣播兩級(jí)廣播構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)控制中心對(duì)車站、車輛段/停車場(chǎng)的語(yǔ)音播報(bào),支持預(yù)錄制語(yǔ)音、實(shí)時(shí)語(yǔ)音播放并提供外部語(yǔ)音輸入接口,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的監(jiān)聽(tīng)和記錄功能。

    2.1.4 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    視頻監(jiān)控系統(tǒng)為控制中心的調(diào)度員、車站值班員、司機(jī)等提供有關(guān)列車運(yùn)行、防災(zāi)救災(zāi)以及旅客疏導(dǎo)等方面的視覺(jué)信息。系統(tǒng)采用全高清視頻信號(hào),支持實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、字符疊加、錄像存儲(chǔ)、回放及檢索等功能,同時(shí)可提供視頻調(diào)看接口,為各系統(tǒng)、各部門間的聯(lián)動(dòng)提供支持。

    2.1.5 時(shí)鐘系統(tǒng)

    時(shí)鐘系統(tǒng)為其他各系統(tǒng)提供精準(zhǔn)時(shí)鐘服務(wù),系統(tǒng)通過(guò)接收北斗/GPS衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)或地面提供的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào),向其他系統(tǒng)輸出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)。

    2.1.6 不間斷電源系統(tǒng)

    不間斷電源系統(tǒng)用于在主電源故障(中斷或發(fā)生超限波動(dòng))的情況下,為重要設(shè)備提供臨時(shí)供電電源,保障用電設(shè)備在一定時(shí)間(通常為2 h)內(nèi)仍能正常工作,等待主電源恢復(fù)正常。系統(tǒng)可連續(xù)不斷地為用電設(shè)備提供穩(wěn)定、高質(zhì)量的電源,具有輸出過(guò)流及短路保護(hù)功能,同時(shí)提供故障監(jiān)測(cè)功能,并提供對(duì)外通信接口。

    2.2 信號(hào)系統(tǒng)

    信號(hào)系統(tǒng)是保證智軌電車運(yùn)行安全、實(shí)現(xiàn)行車指揮和列車運(yùn)行現(xiàn)代化、提高運(yùn)輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備,主要包括調(diào)度管理系統(tǒng)、車載信號(hào)系統(tǒng)及現(xiàn)地控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)。

    2.2.1 調(diào)度管理系統(tǒng)

    調(diào)度管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)智軌電車的運(yùn)營(yíng)管理,支持單線路、線網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)管理,具有列車運(yùn)行監(jiān)視、實(shí)時(shí)運(yùn)行圖顯示、設(shè)備工作狀態(tài)監(jiān)視、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及報(bào)表展示、故障檢測(cè)及報(bào)警、系統(tǒng)運(yùn)行及操作日志記錄、時(shí)鐘同步等功能。系統(tǒng)能夠與車輛、車站設(shè)備、車輛段/停車場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行高效互通,不僅可保障調(diào)度人員及時(shí)地掌握運(yùn)營(yíng)相關(guān)信息,如車輛狀態(tài)、站臺(tái)門開/關(guān)情況、路口優(yōu)先情況等信息,同時(shí)還可為調(diào)度人員提供緊急情況下的應(yīng)急處理功能,如人流激增情況下的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃調(diào)整、火災(zāi)情況下的站臺(tái)疏散信息播報(bào)與顯示等,大大降低了調(diào)度人員的工作強(qiáng)度。

    2.2.2 車載信號(hào)系統(tǒng)

    車載信號(hào)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)與運(yùn)營(yíng)管理強(qiáng)相關(guān)的車載功能,主要包括車輛工況檢測(cè)、車輛實(shí)時(shí)定位、安全防護(hù)、車地實(shí)時(shí)通信、路口/虛擬岔區(qū)的通行提示、設(shè)備自診斷及輔助駕駛信息提示等。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)行狀態(tài),并在異常情況(如車輛闖紅燈、冒進(jìn)冒出車站、超速、不滿足行車條件下的異常動(dòng)車等)下實(shí)施安全防護(hù);可通過(guò)人機(jī)交互單元,顯示運(yùn)營(yíng)計(jì)劃、前方到站信息、前方路口/虛擬岔區(qū)信息、早晚點(diǎn)信息等內(nèi)容,為司機(jī)駕駛提供豐富的提示信息,從而降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度,保障行車安全。

    2.2.3 現(xiàn)地控制系統(tǒng)

    現(xiàn)地控制系統(tǒng)作為信號(hào)系統(tǒng)的前端設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)管理功能的邊緣控制,簡(jiǎn)化通信信號(hào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為“中心級(jí)+站級(jí)”兩級(jí)結(jié)構(gòu),便于運(yùn)營(yíng)管理及維護(hù)?,F(xiàn)地控制系統(tǒng)功能主要包括3部分:

    (1)路口信號(hào)優(yōu)先。其負(fù)責(zé)系統(tǒng)與車載信號(hào)系統(tǒng)、道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)的接口,包括車載信號(hào)系統(tǒng)優(yōu)先請(qǐng)求的發(fā)送、道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)優(yōu)先響應(yīng)信息的傳輸、交通信號(hào)燈燈色信息的發(fā)送等,實(shí)現(xiàn)智軌電車在交叉路口的優(yōu)先通行。

    (2)虛擬岔區(qū)控制。其負(fù)責(zé)智軌電車在虛擬岔區(qū)的安全通行,支持以中心自動(dòng)、車輛自動(dòng)、車輛人工、現(xiàn)地控制等多種方式實(shí)現(xiàn)車輛的通過(guò)。對(duì)于有沖突的區(qū)域,系統(tǒng)保證僅允許一輛車通行;同時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在虛擬岔區(qū)的通行過(guò)程,一旦發(fā)現(xiàn)安全隱患,立即封鎖虛擬岔區(qū),發(fā)出禁行信號(hào)。

    (3)車站機(jī)電設(shè)備管理。其負(fù)責(zé)車站所有機(jī)電設(shè)備的統(tǒng)一管理,如站臺(tái)門的監(jiān)控、車站廣播的播報(bào)及車站乘客信息的顯示等。

    3 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

    3.1 定位技術(shù)

    智軌電車良好的運(yùn)營(yíng)離不開對(duì)車輛位置的準(zhǔn)確檢測(cè),針對(duì)智軌電車路面行駛的特點(diǎn)進(jìn)行合適定位手段的選擇將關(guān)系到智軌電車的安全運(yùn)行。受安裝環(huán)境的限制,智軌電車在城市路面行駛時(shí),無(wú)法像有軌電車一樣采用在地面設(shè)置軌道電路、計(jì)軸、信標(biāo)等設(shè)備的定位方式,需要考慮其他定位方式。

    速度傳感器是一種將速度的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑O(shè)備,用于車輛時(shí)多采用霍爾式結(jié)構(gòu)?;魻査俣葌鞲衅魇且环N基于霍爾效應(yīng)的磁電傳感器,具有對(duì)磁場(chǎng)敏感度高、輸出信號(hào)穩(wěn)定、頻率響應(yīng)高、抗電磁干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行積分處理,即可得出車輛行駛的里程信息;再結(jié)合智軌線路數(shù)據(jù),即可確定車輛在線路上的相對(duì)位置。該方式存在起始點(diǎn)校準(zhǔn)不便、累計(jì)誤差較大等問(wèn)題。

    GPS/BDS是一種衛(wèi)星定位技術(shù),其定位原理是地面接收機(jī)不停地接收衛(wèi)星信號(hào)(星歷信息、時(shí)間信息等),根據(jù)多顆衛(wèi)星(一般需要4顆及以上)的數(shù)據(jù)通過(guò)一定的計(jì)算方法得出接收機(jī)的坐標(biāo)信息。采用該方式進(jìn)行車輛位置檢測(cè)時(shí),只需在智軌電車上設(shè)置車載終端和配套天線即可,部署過(guò)程簡(jiǎn)單。為提高定位精度,GPS/BDS定位可采用差分技術(shù)(定位精度達(dá)厘米級(jí)),但該方式存在受天氣、周邊建筑物尺寸等因素影響大的問(wèn)題。

    感應(yīng)環(huán)線是一種通過(guò)在路面埋設(shè)由特定線纜繞成的環(huán)線來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛與地面設(shè)備雙向無(wú)線通信的定位技術(shù)。感應(yīng)環(huán)線外觀類似于地感線圈。不同的是,地感線圈利用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)車輛的檢測(cè),只能檢測(cè)到地感線圈上有車或沒(méi)車;而感應(yīng)環(huán)線此外還可以實(shí)現(xiàn)車地雙向通信。該方式存在工程施工量大、維護(hù)成本高等問(wèn)題[3]。

    射頻識(shí)別(radio frequency identi fi cation,RFID)定位是利用無(wú)線電信號(hào)通過(guò)非接觸模式的識(shí)別和讀寫方式獲得位置信息的技術(shù),它可以在短時(shí)間(通常為毫秒級(jí))內(nèi),對(duì)位置信息做出誤差較?。ㄍǔ槔迕准?jí))的定位。該方式存在定位范圍小、安全性不夠強(qiáng)等問(wèn)題。

    綜合考慮精度、工程量、維護(hù)等因素,推薦采用“速度傳感器+衛(wèi)星定位”的定位方式,同時(shí)也可以在線路特定位置增加環(huán)線或RFID標(biāo)簽,用于位置校準(zhǔn)。

    3.2 通信技術(shù)

    ART單條線路長(zhǎng)度一般為十幾公里,在運(yùn)營(yíng)的過(guò)程中,各機(jī)電系統(tǒng)間的信息傳輸需要高效、及時(shí)。特別是車地通信,涉及到傳輸列車控制信號(hào)、車載視頻、視頻廣告及運(yùn)營(yíng)信息等業(yè)務(wù),需要采用傳輸寬帶穩(wěn)定、延時(shí)低和抗干擾性能強(qiáng)的無(wú)線通信技術(shù)。

    Tetra是一種數(shù)字集群通信系統(tǒng),可在同一技術(shù)平臺(tái)上提供指揮調(diào)度、數(shù)據(jù)傳輸和電話服務(wù),但單用戶數(shù)據(jù)傳輸速率僅7.2 kb/s。系統(tǒng)具有兼容性強(qiáng)、開放性好、頻譜利用率高和保密功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),且不依賴于核心網(wǎng)的單站集群技術(shù),可為極端情況下的應(yīng)急通信提供保障[4]。

    WiFi是一種允許電子設(shè)備連接到一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)的技術(shù),通常使用2.4 GHz UHF或5 GHz SHF ISM 射頻頻段,單個(gè)接入點(diǎn)的覆蓋半徑可達(dá)200 m,傳輸速率可達(dá)54 Mb/s,設(shè)備的接入可設(shè)置密碼保護(hù)。該方式由于工作在公開頻段,存在易受外界干擾的問(wèn)題[5]。

    LTE(long term evolution)是無(wú)線數(shù)據(jù)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),采用OFDM和MIMO技術(shù)、端到端加密技術(shù),同時(shí)具有QoS保障機(jī)制,可在20 MHz頻譜帶寬下提供下行100 Mb/s與上行50 Mb/s的峰值速率。LTE-M作為L(zhǎng)TE技術(shù)在地鐵行業(yè)領(lǐng)域的針對(duì)性應(yīng)用,越區(qū)切換造成的通信延時(shí)不超過(guò)150 ms的概率不小于98%,并可有效保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?,目前已在全?guó)多條軌道交通線路上使用[6]。

    綜合考慮無(wú)線覆蓋范圍、通信速率及抗干擾等因素,ART車地?zé)o線通信推薦采用LTE技術(shù),搭建覆蓋全線的LTE覆蓋網(wǎng)絡(luò)。

    3.3 信號(hào)優(yōu)先技術(shù)

    路口信號(hào)優(yōu)先是指實(shí)現(xiàn)智軌電車在交叉路口處的優(yōu)先通行,需要重點(diǎn)考慮“允許通行信息”的顯示方式[7]、車輛優(yōu)先請(qǐng)求信息的發(fā)送時(shí)機(jī)、路口信號(hào)優(yōu)先策略等。

    對(duì)于“允許通行信息”的顯示,宜在交叉路口處設(shè)置專用信號(hào)燈。專用信號(hào)燈的制式和燈色可參考交通信號(hào)燈的標(biāo)準(zhǔn)要求,但顯示樣式需與常規(guī)交通信號(hào)燈的進(jìn)行區(qū)分。

    對(duì)于車輛優(yōu)先請(qǐng)求信息的發(fā)送時(shí)機(jī),智軌電車需要在路口附近合適的位置發(fā)送優(yōu)先請(qǐng)求。申請(qǐng)過(guò)早,會(huì)造成路口綠燈時(shí)間的浪費(fèi);申請(qǐng)過(guò)晚,則會(huì)導(dǎo)致智軌電車無(wú)法在路口獲得及時(shí)的優(yōu)先權(quán)??煽紤]設(shè)置5個(gè)檢測(cè)點(diǎn):

    (1)優(yōu)先檢測(cè)點(diǎn),用于確定何時(shí)發(fā)送優(yōu)先請(qǐng)求,該位置根據(jù)道路交通信號(hào)控制機(jī)的響應(yīng)時(shí)間、車輛動(dòng)力性能、車速等因素確定。

    (2)制動(dòng)提醒檢測(cè)點(diǎn),用于提醒司機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。

    (3)強(qiáng)制制動(dòng)檢測(cè)點(diǎn),用于觸發(fā)車輛的強(qiáng)制制動(dòng)。

    (4)進(jìn)入檢測(cè)點(diǎn),用于檢測(cè)車輛是否進(jìn)入路口。

    (5)離去檢測(cè)點(diǎn),用于檢測(cè)車輛是否駛離路口。

    信號(hào)優(yōu)先策略推薦采用主動(dòng)優(yōu)先策略[8]。主動(dòng)優(yōu)先需要檢測(cè)被優(yōu)先對(duì)象,根據(jù)檢測(cè)到的車輛信息調(diào)整路口的交通配時(shí),給予被優(yōu)先對(duì)象在路口的優(yōu)先通行權(quán)。主動(dòng)優(yōu)先根據(jù)優(yōu)先級(jí)別的不同,又可以分為絕對(duì)優(yōu)先和相對(duì)優(yōu)先[9-10]。絕對(duì)優(yōu)先是指保證被優(yōu)先對(duì)象到達(dá)路口時(shí)獲得綠燈而順利通過(guò)路口的優(yōu)先方式。該方式很可能造成某個(gè)交通信號(hào)燈剛亮綠燈就變成紅燈的情況,對(duì)其他方向的交通影響較大,一般多用于特種車輛的優(yōu)先,如消防車、救護(hù)車等。相對(duì)優(yōu)先是指在保證交叉路口整體通行效率的前提下為被優(yōu)先對(duì)象提供優(yōu)先通行權(quán)。該方式會(huì)綜合分析交叉口交通情況,根據(jù)設(shè)定的優(yōu)先條件,決定是否給予被優(yōu)先對(duì)象優(yōu)先通行權(quán),對(duì)于路口交通影響較小。實(shí)際使用中,選擇主動(dòng)優(yōu)先還是被動(dòng)優(yōu)先,需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)線路走向、交通流、運(yùn)營(yíng)速度等因素綜合考慮后選擇。另外應(yīng)考慮在給予智軌車輛優(yōu)先通行后,對(duì)其他交通參與者給予補(bǔ)償;此外,應(yīng)同時(shí)考慮智軌電車發(fā)車頻率,當(dāng)發(fā)車頻率較大時(shí),可適當(dāng)降低智軌電車的優(yōu)先等級(jí)。

    3.4 系統(tǒng)集成技術(shù)

    通信信號(hào)系統(tǒng)不僅僅是各單獨(dú)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單相加,而應(yīng)從運(yùn)營(yíng)需求出發(fā),以實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)任務(wù)為目標(biāo),利用技術(shù)手段融合各子系統(tǒng),形成一體化的通信信號(hào)系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō),需要關(guān)注以下內(nèi)容:

    (1)靈活調(diào)度。智軌電車的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃應(yīng)根據(jù)車輛狀態(tài)、客流及司乘人員情況進(jìn)行及時(shí)的調(diào)整。比如客流激增時(shí),應(yīng)增加發(fā)車計(jì)劃;出現(xiàn)車輛異常無(wú)法繼續(xù)載客運(yùn)營(yíng)時(shí),需要及時(shí)安排故障車輛下線并調(diào)整運(yùn)營(yíng)計(jì)劃。

    (2)信息的及時(shí)發(fā)布。在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,一旦出現(xiàn)與車輛運(yùn)營(yíng)有關(guān)的信息變化時(shí),需要第一時(shí)間將相關(guān)信息通知受眾(乘客/運(yùn)營(yíng)人員),信息發(fā)送的形式可以是文字、圖片和視頻等。

    (3)應(yīng)急預(yù)案。對(duì)于運(yùn)營(yíng)過(guò)程中可能出現(xiàn)的緊急情況,應(yīng)通過(guò)技術(shù)手段提前設(shè)定預(yù)案,提高對(duì)緊急事件的應(yīng)對(duì)能力。比如,當(dāng)線路出現(xiàn)擁堵時(shí),自動(dòng)調(diào)整發(fā)車計(jì)劃;當(dāng)車站出現(xiàn)火災(zāi)時(shí),自動(dòng)播報(bào)火災(zāi)語(yǔ)音信息,打開站臺(tái)閘機(jī)并禁止車輛駛?cè)胲囌镜取?/p>

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文從運(yùn)營(yíng)需求的角度出發(fā),梳理了通信信號(hào)系統(tǒng)所需的基本功能,介紹了通信信號(hào)系統(tǒng)的構(gòu)成及各子系統(tǒng)的功能,并對(duì)需要重點(diǎn)關(guān)注的技術(shù)進(jìn)行了介紹。本文提出的通信信號(hào)系統(tǒng)方案已在宜賓智軌T1線上取得應(yīng)用。宜賓智軌T1線全長(zhǎng)約17 km,優(yōu)先路口數(shù)量達(dá)34個(gè)。該線路自2019年6月10日載客試運(yùn)行以來(lái),智軌電車每日運(yùn)行達(dá)13 h,發(fā)車間隔15 min,智軌電車的平均旅行速度達(dá)27 km/h,通信信號(hào)系統(tǒng)運(yùn)行良好,為ART的高效運(yùn)營(yíng)提供了強(qiáng)力支持。為進(jìn)一步完善通信信號(hào)系統(tǒng),后續(xù)需要在以下方面繼續(xù)深入研究:

    (1)提高設(shè)備的集成度[11]。從精簡(jiǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、方便維護(hù)的角度出發(fā),需要進(jìn)一步提高通信信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備的集成度。具體來(lái)說(shuō),包括借助虛擬化技術(shù),通過(guò)搭建云平臺(tái),精簡(jiǎn)指揮中心的硬件設(shè)備;通過(guò)集成車站各系統(tǒng)的控制設(shè)備,打造“站級(jí)控制中心”,為智能車站、邊緣計(jì)算提供支持。

    (2)完善故障診斷、預(yù)警功能。通信信號(hào)系統(tǒng)涵蓋運(yùn)營(yíng)相關(guān)的各個(gè)方面,相關(guān)設(shè)備正常工作與否關(guān)系到ART是否可以正常運(yùn)營(yíng),一旦出現(xiàn)故障,需要第一時(shí)間定位并及時(shí)處理。由于所涉及的系統(tǒng)和設(shè)備多,控制邏輯復(fù)雜,宜借助利用大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)故障的智能定位。通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)分析各設(shè)備的工作狀態(tài),提前發(fā)現(xiàn)潛在的故障風(fēng)險(xiǎn),變故障后的處理為故障前的預(yù)警,進(jìn)一步提高智軌運(yùn)營(yíng)效率。

    (3)提升運(yùn)營(yíng)智能化水平[12]。進(jìn)一步研究如何通過(guò)技術(shù)手段來(lái)降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度,提高系統(tǒng)的智能化水平,如可加入視頻智能識(shí)別功能來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)諸如車門、路口/虛擬岔區(qū)等危險(xiǎn)位置、危險(xiǎn)行為、危險(xiǎn)物體的識(shí)別,提升安全運(yùn)營(yíng)能力; 通過(guò)引入語(yǔ)音交互技術(shù),為調(diào)度人員、司機(jī)提供便捷的信息交互手段,提高工作效率。

    (4)互聯(lián)互通[13]。智軌電車作為城市道路交通的一種方式,需要加強(qiáng)與道路交通管理部門、公交或地鐵、道路基礎(chǔ)設(shè)施的對(duì)接,加強(qiáng)信息共享,提高聯(lián)動(dòng)效率,進(jìn)而提高城市交通整體運(yùn)輸能力。

    猜你喜歡
    智軌電車信號(hào)系統(tǒng)
    基于Baja電車點(diǎn)線面動(dòng)態(tài)仿真轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)
    多編組智軌電車高速工況下的穩(wěn)定性能研究
    智能軌道列車綜述
    電子世界(2021年3期)2021-03-19 01:17:54
    小電車,大問(wèn)題
    LTE-M在地鐵信號(hào)系統(tǒng)中的應(yīng)用
    SmarTram型有軌電車信號(hào)系統(tǒng)
    全球首條“智軌”示范線試運(yùn)行
    跨座式單軌與中低速磁浮信號(hào)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
    鏡頭
    辛苦的電車售票員
    成年人黄色毛片网站| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 美女大奶头视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产高清videossex| 久久 成人 亚洲| 国产精品98久久久久久宅男小说| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲免费av在线视频| 99精品在免费线老司机午夜| 嫩草影视91久久| 他把我摸到了高潮在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 成人国语在线视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品久久久av美女十八| 90打野战视频偷拍视频| 国产麻豆成人av免费视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 日本 av在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 美女扒开内裤让男人捅视频| 超碰成人久久| 精华霜和精华液先用哪个| 成在线人永久免费视频| 少妇的丰满在线观看| 午夜日韩欧美国产| 亚洲精品一区av在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 中文字幕精品免费在线观看视频| 美女大奶头视频| 亚洲九九香蕉| 成年免费大片在线观看| 亚洲国产欧美网| 日韩欧美国产一区二区入口| 99国产综合亚洲精品| 国产成人一区二区三区免费视频网站| netflix在线观看网站| 亚洲全国av大片| 久久久水蜜桃国产精品网| 男人操女人黄网站| 久久久久久久久免费视频了| 久久久久久人人人人人| 在线免费观看的www视频| 免费看十八禁软件| 精品一区二区三区av网在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美成人免费av一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 男人舔女人的私密视频| 嫩草影院精品99| 黄色片一级片一级黄色片| 一级毛片精品| 国产成人系列免费观看| 视频在线观看一区二区三区| 国产成人av激情在线播放| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 特大巨黑吊av在线直播 | 国产精华一区二区三区| 国产精品电影一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产单亲对白刺激| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲片人在线观看| 一本久久中文字幕| 一级毛片精品| 国产成人系列免费观看| www.www免费av| 级片在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 国产精品精品国产色婷婷| 在线看三级毛片| 欧美乱码精品一区二区三区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 桃红色精品国产亚洲av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 成人国产一区最新在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 精品久久蜜臀av无| 日本成人三级电影网站| 国产精品九九99| 亚洲成人久久爱视频| 国产1区2区3区精品| www.自偷自拍.com| av视频在线观看入口| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 午夜福利18| АⅤ资源中文在线天堂| 久久精品91无色码中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 看免费av毛片| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产野战对白在线观看| 露出奶头的视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产区一区二久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲一区二区三区色噜噜| 精品国产一区二区三区四区第35| 色综合站精品国产| av片东京热男人的天堂| 欧美zozozo另类| 国产激情久久老熟女| 一级a爱视频在线免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲五月婷婷丁香| 久久青草综合色| 精品电影一区二区在线| 一个人免费在线观看的高清视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 在线观看日韩欧美| 精品国产国语对白av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩欧美三级三区| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲av片天天在线观看| 国产精品影院久久| 男女之事视频高清在线观看| 日韩欧美在线二视频| 精品国产亚洲在线| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久性视频一级片| 可以在线观看毛片的网站| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 美女国产高潮福利片在线看| 一进一出好大好爽视频| 两性夫妻黄色片| 中文字幕高清在线视频| 美女大奶头视频| 在线观看午夜福利视频| 国产99久久九九免费精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 男女之事视频高清在线观看| www.熟女人妻精品国产| 亚洲一区二区三区色噜噜| 嫩草影院精品99| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品二区激情视频| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲av美国av| 三级毛片av免费| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 一进一出好大好爽视频| 免费在线观看黄色视频的| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费无遮挡裸体视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 人人妻人人澡人人看| 99国产精品一区二区三区| 一进一出好大好爽视频| 人人妻人人澡人人看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲第一青青草原| 午夜激情福利司机影院| 超碰成人久久| 日韩欧美三级三区| 在线看三级毛片| av免费在线观看网站| 十八禁网站免费在线| 成年免费大片在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 黄色视频不卡| 欧美色欧美亚洲另类二区| 手机成人av网站| 天堂动漫精品| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 一级毛片高清免费大全| 美女免费视频网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 岛国视频午夜一区免费看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 十八禁网站免费在线| 少妇的丰满在线观看| 在线观看www视频免费| 美女高潮到喷水免费观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| √禁漫天堂资源中文www| 少妇粗大呻吟视频| 欧美在线一区亚洲| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品久久久av美女十八| 大香蕉久久成人网| 韩国av一区二区三区四区| 欧美午夜高清在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产一区二区在线av高清观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产午夜福利久久久久久| 国产伦人伦偷精品视频| xxx96com| 日韩成人在线观看一区二区三区| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲国产欧美网| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲免费av在线视频| 日本黄色视频三级网站网址| 久久中文字幕人妻熟女| 久久久久久久久免费视频了| 国产三级在线视频| 久久久久九九精品影院| 中文资源天堂在线| 在线免费观看的www视频| 久久久国产成人精品二区| 亚洲精品国产区一区二| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产99久久九九免费精品| 男女下面进入的视频免费午夜 | 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 制服人妻中文乱码| 午夜福利18| 1024手机看黄色片| 婷婷亚洲欧美| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲国产精品久久男人天堂| 自线自在国产av| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲国产欧美网| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲成国产人片在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲av成人一区二区三| 嫩草影视91久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 桃红色精品国产亚洲av| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲avbb在线观看| 国产精品免费视频内射| 亚洲熟妇熟女久久| 午夜激情福利司机影院| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲专区中文字幕在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜精品在线福利| 精品久久久久久久久久久久久 | 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲成av人片免费观看| 国产成人av激情在线播放| 丝袜在线中文字幕| 啦啦啦 在线观看视频| 国产国语露脸激情在线看| 精品高清国产在线一区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲成a人片在线一区二区| 一本大道久久a久久精品| 亚洲精品色激情综合| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美+亚洲+日韩+国产| 高清毛片免费观看视频网站| www日本在线高清视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 91大片在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国内精品久久久久久久电影| 欧美亚洲日本最大视频资源| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产亚洲精品av在线| 波多野结衣高清作品| 校园春色视频在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 1024手机看黄色片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 看片在线看免费视频| 亚洲av美国av| 成人18禁在线播放| www日本黄色视频网| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 18美女黄网站色大片免费观看| 无限看片的www在线观看| 色综合站精品国产| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久热这里只有精品99| 久久久久国产一级毛片高清牌| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 后天国语完整版免费观看| 精品不卡国产一区二区三区| 69av精品久久久久久| 国产亚洲精品av在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久久久久久免费视频了| 欧美黑人精品巨大| 女人被狂操c到高潮| 日韩欧美国产一区二区入口| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品国产国语对白av| 国产午夜精品久久久久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 婷婷六月久久综合丁香| 色综合欧美亚洲国产小说| 村上凉子中文字幕在线| 美女 人体艺术 gogo| 老汉色∧v一级毛片| 免费看十八禁软件| 国产乱人伦免费视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 99久久国产精品久久久| 成人av一区二区三区在线看| 久久九九热精品免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲五月天丁香| 激情在线观看视频在线高清| 91av网站免费观看| 亚洲av成人一区二区三| 国产亚洲欧美在线一区二区| 窝窝影院91人妻| 免费在线观看完整版高清| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲片人在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲成人精品中文字幕电影| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 可以在线观看的亚洲视频| 日韩欧美 国产精品| 好男人在线观看高清免费视频 | 亚洲免费av在线视频| 午夜免费成人在线视频| 人人妻人人澡人人看| 精品电影一区二区在线| 亚洲人成电影免费在线| 国产99白浆流出| 男人的好看免费观看在线视频 | 91麻豆精品激情在线观看国产| 午夜久久久在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久国产成人精品二区| 亚洲美女黄片视频| 在线av久久热| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产亚洲欧美98| 国产男靠女视频免费网站| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 好男人电影高清在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 午夜福利高清视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 免费在线观看影片大全网站| 国产真实乱freesex| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久9热在线精品视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 1024手机看黄色片| 一区二区三区高清视频在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲 国产 在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 99在线视频只有这里精品首页| 妹子高潮喷水视频| 久9热在线精品视频| 少妇粗大呻吟视频| 国产国语露脸激情在线看| www.自偷自拍.com| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 99国产极品粉嫩在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜福利在线在线| 亚洲欧美激情综合另类| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美中文综合在线视频| 两个人免费观看高清视频| 伦理电影免费视频| 欧美午夜高清在线| xxx96com| 久久久水蜜桃国产精品网| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美黄色片欧美黄色片| 淫妇啪啪啪对白视频| 天堂动漫精品| 看片在线看免费视频| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日本熟妇午夜| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 一本一本综合久久| 亚洲专区中文字幕在线| 桃色一区二区三区在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 国产精品久久电影中文字幕| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 成人亚洲精品一区在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 色综合站精品国产| 黄色a级毛片大全视频| 免费高清视频大片| 亚洲国产欧美网| 国产伦人伦偷精品视频| 少妇 在线观看| 成年人黄色毛片网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成年免费大片在线观看| 欧美黑人精品巨大| 国内精品久久久久精免费| 视频区欧美日本亚洲| 91九色精品人成在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 精品欧美国产一区二区三| 久久精品人妻少妇| 国产单亲对白刺激| 亚洲激情在线av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 露出奶头的视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 十八禁人妻一区二区| 999精品在线视频| 人人妻人人澡人人看| 国产成人系列免费观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 村上凉子中文字幕在线| 国内精品久久久久久久电影| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 成人免费观看视频高清| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲熟女毛片儿| 一本久久中文字幕| 精品高清国产在线一区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产片内射在线| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲成国产人片在线观看| 此物有八面人人有两片| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| www.自偷自拍.com| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品精品国产色婷婷| 国产激情欧美一区二区| 亚洲av成人av| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲第一av免费看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美又色又爽又黄视频| 女警被强在线播放| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产一区在线观看成人免费| 首页视频小说图片口味搜索| 97碰自拍视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 日本五十路高清| 校园春色视频在线观看| 久久精品影院6| 亚洲专区字幕在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久久久久九九精品二区国产 | 亚洲一区中文字幕在线| 最近在线观看免费完整版| 久久国产乱子伦精品免费另类| 精品久久久久久久久久久久久 | 黄色a级毛片大全视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品1区2区在线观看.| 精品熟女少妇八av免费久了| 午夜福利欧美成人| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 黄色视频,在线免费观看| 国语自产精品视频在线第100页| 麻豆成人午夜福利视频| 国产真人三级小视频在线观看| 黄片播放在线免费| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线观看免费视频日本深夜| 在线看三级毛片| 在线永久观看黄色视频| 色播在线永久视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲精品在线观看二区| 日韩欧美国产在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 日本成人三级电影网站| 国产日本99.免费观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 一级毛片高清免费大全| 精品久久久久久久末码| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产成人啪精品午夜网站| 国产一区二区在线av高清观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 青草久久国产| 在线视频色国产色| 亚洲在线自拍视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 老汉色∧v一级毛片| 精品欧美一区二区三区在线| 男女床上黄色一级片免费看| 不卡av一区二区三区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久久久人人人人人| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 熟女电影av网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费在线观看黄色视频的| av免费在线观看网站| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产精品1区2区在线观看.| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品国产亚洲在线| av福利片在线| 国产精品影院久久| 女人被狂操c到高潮| 午夜福利欧美成人| 国产精品永久免费网站| 18禁国产床啪视频网站| 精品久久久久久久久久免费视频| 黄色视频不卡| 久久久久免费精品人妻一区二区 | av福利片在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产单亲对白刺激| 久久亚洲精品不卡| 精品第一国产精品| 国产一区二区在线av高清观看| 美女国产高潮福利片在线看| 国产成人av教育| 黄色女人牲交| av电影中文网址| tocl精华| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 免费一级毛片在线播放高清视频| 1024视频免费在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 一级毛片女人18水好多| 欧美黑人巨大hd| 国产av在哪里看| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲专区中文字幕在线| 中文字幕最新亚洲高清| 日韩欧美免费精品| 久久婷婷成人综合色麻豆| 99热这里只有精品一区 | 12—13女人毛片做爰片一| 国产麻豆成人av免费视频| 不卡av一区二区三区| 色在线成人网| 色综合欧美亚洲国产小说| 两个人免费观看高清视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产黄a三级三级三级人| 日日夜夜操网爽| xxx96com| 90打野战视频偷拍视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美在线一区亚洲| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久久久精品吃奶| 久久性视频一级片| 久久精品91无色码中文字幕| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲 欧美一区二区三区| 日本黄色视频三级网站网址| 日本免费一区二区三区高清不卡| av视频在线观看入口| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美一级毛片孕妇| 一级a爱视频在线免费观看| 嫩草影院精品99| 久久久久久久久中文|