自動(dòng)駕駛背后的那些事

譚清寬

不久前，芯片巨頭英特爾以約9億美元收購(gòu)了移動(dòng)即服務(wù)（MaaS）解決方案公司Moovit。Moovit成立于2012年，擁有超過8億用戶和服務(wù)，以城市交通應(yīng)用而聞名，被稱為以色列版滴滴。那么，在全球疫情的大環(huán)境下英特爾為何還要出手收購(gòu)這家初創(chuàng)企業(yè)？

2017年，英特爾斥資153億美元收購(gòu)了以色列自動(dòng)駕駛公司Mobileye，2019年以20億美元收購(gòu)AI公司Habana Labs。在此之前，英特爾還先后收購(gòu)了FPGA芯片巨頭Altera、視覺算法公司Movidius，形成了自動(dòng)駕駛芯片的完整解決方案。

頻頻出手的背后，其實(shí)是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的精心布局。目前，自動(dòng)駕駛已經(jīng)為英特爾帶來(lái)了不小的增值。財(cái)報(bào)顯示，2019年自動(dòng)駕駛芯片成為了英特爾增長(zhǎng)最大的業(yè)務(wù)板塊，實(shí)現(xiàn)了近10億美元的營(yíng)收。同時(shí)，英特爾還借此占據(jù)了全球70 %的輔助駕駛（ADAS）市場(chǎng)份額。

數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛的“燃料”已成為業(yè)界共識(shí)，Moovit自稱是全球最大的公交數(shù)據(jù)和分析公司之一，也是Google Maps的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。其數(shù)據(jù)分別來(lái)自政府部門、用戶以及公共交通運(yùn)營(yíng)商等，數(shù)據(jù)來(lái)源多樣且較為可靠，而海量駕駛出行數(shù)據(jù)的計(jì)算和處理恰恰是英特爾所希望的。

目前諸如robotaxis之類的自動(dòng)駕駛服務(wù)仍處于起步階段，其中蘊(yùn)藏的市場(chǎng)機(jī)遇是巨大的，英特爾認(rèn)為到2030年僅robotaxis的市場(chǎng)就將達(dá)到1 600億美元。

自動(dòng)駕駛

可能我們大多數(shù)人對(duì)自動(dòng)駕駛的第一印象就是不需要人為參與，可以自己行駛的汽車。但自動(dòng)駕駛真的像我們認(rèn)為的那樣簡(jiǎn)單嗎？車企宣稱的L2，L3究竟代表什么，有什么區(qū)別？

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由以下三大系統(tǒng)組成：感知、決策和執(zhí)行，目前，感知層主要是采用傳感器技術(shù)，在獲取感知數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)會(huì)針對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、決策和預(yù)測(cè)，然后完成相應(yīng)的操控動(dòng)作。

汽車標(biāo)準(zhǔn)化組織SAE International對(duì)駕駛自動(dòng)化的不同級(jí)別進(jìn)行了如下分類：

級(jí)別0：無(wú)自動(dòng)化（手動(dòng)），自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告，可能會(huì)暫時(shí)干預(yù)，但沒有持續(xù)的車輛控制。

級(jí)別1：駕駛輔助（手動(dòng)），駕駛員和自動(dòng)系統(tǒng)共享對(duì)車輛的控制，駕駛員必須隨時(shí)準(zhǔn)備完全控制。

級(jí)別2：部分自動(dòng)化（放手），自動(dòng)化系統(tǒng)完全控制車輛（加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向）。駕駛員必須監(jiān)視駕駛情況，并準(zhǔn)備在自動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法正確響應(yīng)的情況下隨時(shí)進(jìn)行干預(yù)。

級(jí)別3：有條件的自動(dòng)化（閉眼），駕駛員可以安全地將注意力從駕駛?cè)蝿?wù)上移開，例如，駕駛員可以發(fā)短信或看電影。車輛將處理需要立即響應(yīng)的情況，例如緊急制動(dòng)。當(dāng)車輛要求司機(jī)進(jìn)行干預(yù)時(shí)，駕駛員仍必須準(zhǔn)備在制造商指定的有限時(shí)間內(nèi)進(jìn)行干預(yù)。

級(jí)別4：高度自動(dòng)化（省心），與級(jí)別3相同，但不需要駕駛員關(guān)注安全問題，僅在有限的區(qū)域（有地理保護(hù)的區(qū)域）或在特殊情況下（例如交通擁堵）需要支持。

級(jí)別5：全自動(dòng)（Wheel Off），無(wú)需任何人為干預(yù)，例如方向盤、制動(dòng)器等。

在自動(dòng)駕駛的浪潮下，入局的不僅是我們熟知的車企玩家，以華為、英特爾為代表的設(shè)備商、互聯(lián)網(wǎng)公司也在切入汽車市場(chǎng)，行業(yè)正在發(fā)生變革。這些巨頭在芯片、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件方面本就有一定的積累，這將為其帶來(lái)一定的優(yōu)勢(shì)。

谷歌

谷歌旗下的Waymo堪稱是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“鼻祖”。Waymo是谷歌于2009年開啟的一項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃，2016年12月才從谷歌獨(dú)立出來(lái)，Waymo的成立意味著Google將自動(dòng)駕駛汽車研究項(xiàng)目作為一項(xiàng)長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展的業(yè)務(wù)。

2012年，谷歌獲得自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)許可證；2015年，谷歌自動(dòng)駕駛汽車開始上路進(jìn)行測(cè)試；2016年Waymo作為谷歌自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的商業(yè)主體正式成立；2018年Waymo在鳳凰城率先推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)Waymo One；如今Waymo已經(jīng)進(jìn)入到了商業(yè)化階段。

近日，Waymo又籌集了7.5億美元，這讓該公司過去短短2個(gè)月投資達(dá)到30億美元。

亞馬遜

在幾年前，亞馬遜成立了一個(gè)專門研究無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的團(tuán)隊(duì)，其部分動(dòng)機(jī)是推動(dòng)自己運(yùn)輸更多的貨物。2018年亞馬遜宣布了涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的消息，并與豐田聯(lián)合發(fā)布了多功能概念車e-Palette。2019年2月亞馬遜投資了自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Aurora Innovation。

近日傳言亞馬遜在洽購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox，目前談判已進(jìn)入后期階段。如果消息屬實(shí)，這一收購(gòu)將擴(kuò)大該電商巨頭在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的影響力。

Zoox成立于2014年，是全球最有名自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司之一，但因財(cái)務(wù)狀況不容樂觀，前段時(shí)間正在為自己尋求買家。目前這家創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)籌集10億美元，估值達(dá)27億美元。

蘋果

2018年蘋果組建了包含70輛自動(dòng)駕駛汽車的車隊(duì)，成功注冊(cè)并上路，該車隊(duì)在19個(gè)月里共積累了80 739英里的行駛里程。5月，蘋果在公司內(nèi)部提供運(yùn)送員工的，配備人類駕駛員的自動(dòng)駕駛車輛。同一年，蘋果先后聘用了前NASA、Waymo和特斯拉的車輛工程師。

2019年1月，為求重組，蘋果裁掉了泰坦計(jì)劃（蘋果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目）的200余名員工。5個(gè)月后，蘋果證實(shí)收購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Drive.ai，此舉是為了招募一些工程人才，提升蘋果的自動(dòng)駕駛研發(fā)能力。

微軟

微軟進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域雖然沒有其他科技巨頭那樣早，但其希望利用Azure的計(jì)算能力，為汽車產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行服務(wù)。2016年3月，微軟和豐田達(dá)成5年合作計(jì)劃，將支持后者在機(jī)器人、AI和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究。6月，微軟策略轉(zhuǎn)向?yàn)檐嚻笱邪l(fā)提供數(shù)據(jù)和計(jì)算支撐服務(wù)。2019年12月，微軟與愛立信合作開發(fā)車聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)，這將有助于車廠規(guī)?；邪l(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

百度

百度是國(guó)內(nèi)入局自動(dòng)駕駛較早的企業(yè)之一，2017年，百度發(fā)布開源自動(dòng)駕駛平臺(tái)阿波羅（Apollo），其COO稱之為“自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的安卓”。Apollo有130余家合作伙伴，包括雪佛蘭、福特、本田、豐田、大眾和英特爾，同時(shí)Apollo還組建了全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的生態(tài)平臺(tái)———百度Apollo自動(dòng)駕駛生態(tài)聯(lián)盟。

從2018年起，百度得到北京市政府許可在周邊33條道路上進(jìn)行路試。北京交管部門還發(fā)放了T4級(jí)別的測(cè)試牌照，允許百度在隧道、學(xué)校區(qū)域等復(fù)雜路段進(jìn)行測(cè)試。至2019年12月，百度共有300輛無(wú)人車，積累了3百萬(wàn)千米的城市行駛里程。百度在美國(guó)硅谷開設(shè)了AI實(shí)驗(yàn)室專攻自動(dòng)駕駛技術(shù)，此外，他們打算在時(shí)機(jī)成熟后將自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)獨(dú)立拆分。2020年4月底百度Apollo Robotaxi登陸長(zhǎng)沙，無(wú)人駕駛出租車邁入規(guī)模運(yùn)營(yíng)階段，這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)通過國(guó)民級(jí)應(yīng)用向公眾開放的Robotaxi服務(wù)。

近日，百度宣布其位于北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的Apollo Park已建造完成。據(jù)了解，Apollo Park是目前全球最大的自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地，集車輛及配件倉(cāng)儲(chǔ)、遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)云控、營(yíng)運(yùn)指揮、維修與標(biāo)定和研發(fā)測(cè)試五大功能于一身。該基地的建成將加速推進(jìn)Apollo自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同技術(shù)產(chǎn)品的成熟和應(yīng)用。

華為

華為認(rèn)為，相比造車本身，未來(lái)汽車行業(yè)70 %的價(jià)值將從車聯(lián)網(wǎng)中產(chǎn)生，華為自然不想錯(cuò)過這個(gè)機(jī)會(huì)。此前，華為就已和眾多車企展開合作，包括奧迪、廣汽和北汽等，最早將于2021年發(fā)布量產(chǎn)車。

2019年4月，華為云發(fā)布了自動(dòng)駕駛云服務(wù)八爪魚（Octopus），提供模型搭建、訓(xùn)練、仿真和標(biāo)注等全生命周期服務(wù)。其中，仿真的核心賣點(diǎn)是“高并發(fā)實(shí)例處理能力”：提供超過1萬(wàn)個(gè)仿真場(chǎng)景，每日可測(cè)試虛擬里程超過500萬(wàn)千米，支持3 000個(gè)實(shí)例并發(fā)測(cè)試。

2019年11月，華為與四維圖新合作，采用后者的地圖數(shù)據(jù)，并打算將5G應(yīng)用在無(wú)人駕駛汽車上。

阿里

2018年，阿里巴巴正式宣布布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，菜鳥物流、餓了么外賣平臺(tái)都面臨著配送成本高的問題，而自動(dòng)駕駛可能是解決這一問題的關(guān)鍵所在。阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛也表示，阿里自動(dòng)駕駛的定位就是打造智慧物流運(yùn)輸平臺(tái)，并確立了末端無(wú)人配送和公開道路2種業(yè)務(wù)形態(tài)雙線并進(jìn)的策略。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑上，阿里跨過L0 ～ L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，直接進(jìn)行L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，更重要的，阿里希望以車路協(xié)同+單車智能的方式，來(lái)解決自動(dòng)駕駛現(xiàn)有方案的研發(fā)困境和成本高等問題。

京東

2020年4月13日，京東物流集團(tuán)自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家孔旗在疫情防控新聞發(fā)布會(huì)上介紹了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，無(wú)人配送將取得重大突破。L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用在物流行業(yè)之后，將大大減少人員接觸情況，快遞員按照標(biāo)準(zhǔn)流程，對(duì)車輛進(jìn)行消毒、放件，點(diǎn)擊出發(fā)后，車輛會(huì)自動(dòng)通過短信、語(yǔ)音電話，通知收件人，并等待客戶取件，隨后自動(dòng)到下一個(gè)取件點(diǎn)或返回配送站點(diǎn)，并且根據(jù)小區(qū)環(huán)境自動(dòng)避讓。

騰訊

騰訊在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上擺出了大數(shù)據(jù)云平臺(tái)、仿真測(cè)試平臺(tái)和高精度地圖這3個(gè)具有殺傷力的產(chǎn)品。以仿真測(cè)試平臺(tái)為例，可以理解為，騰訊的仿真平臺(tái)TAD Sim就是一部大型的、針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的角色扮演游戲，結(jié)合了專業(yè)的游戲引擎、工業(yè)級(jí)車輛動(dòng)力學(xué)模型、虛實(shí)一體交通流等技術(shù)。

自動(dòng)駕駛模擬仿真平臺(tái)TAD Sim集成了工業(yè)級(jí)的車輛動(dòng)力學(xué)模型、專業(yè)的游戲引擎、三維重建技術(shù)和虛實(shí)一體的交通流技術(shù)，可以完成感知、決策和控制算法等實(shí)車上全部模塊的仿真實(shí)驗(yàn)，同時(shí)支持單機(jī)和云端部署的方式，一套系統(tǒng)滿足全棧算法的使用需求。

社會(huì)在不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛也一直備受關(guān)注，不管是傳統(tǒng)車廠，還是互聯(lián)網(wǎng)公司、初創(chuàng)公司，誰(shuí)都不想舍下這塊大蛋糕。但機(jī)遇的背后還有各種挑戰(zhàn)與困境，唯有不斷探索突破，才能有新的生機(jī)。