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    基于有限元的壓縮機(jī)用永磁同步電機(jī)退磁分析

    2020-07-28 09:02:04周啟風(fēng)張興志
    微特電機(jī) 2020年7期
    關(guān)鍵詞:退磁反電動(dòng)勢(shì)磁路

    周啟風(fēng),張興志,范 杰

    (南昌海立電器有限公司,南昌 330034)

    0 引 言

    隨著能效標(biāo)準(zhǔn)、使用舒適性要求提高,變頻空調(diào)已成為行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。而變頻空調(diào)中壓縮機(jī)用電機(jī)為永磁同步電機(jī)。永磁同步電機(jī)運(yùn)行時(shí),通電的定子線(xiàn)圈會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子上永磁體形成去磁效應(yīng)。當(dāng)電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)電流較小,電樞繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度并不足以使永磁體退磁。但當(dāng)電機(jī)遭遇異常情況,如堵轉(zhuǎn)、短路等情況時(shí),將引起瞬時(shí)電流突增,從而容易導(dǎo)致永磁體不可逆退磁,影響電機(jī)性能及可靠性。為了保證電機(jī)正常運(yùn)行,在電機(jī)開(kāi)發(fā)時(shí)需要對(duì)電機(jī)永磁體退磁特性進(jìn)行充分分析與校核。

    目前,新能源汽車(chē)用永磁電機(jī)退磁研究已經(jīng)有較多文獻(xiàn)[1],但在空調(diào)壓縮機(jī)領(lǐng)域研究較少。本文主要結(jié)合空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行工況,分析壓縮機(jī)用永磁同步電機(jī)永磁體的退磁特點(diǎn),并通過(guò)壓縮機(jī)實(shí)物驗(yàn)證。

    1 永磁電機(jī)退磁分析方法

    1.1 等效磁路分析

    等效磁路方法是將永磁體作為磁通源,對(duì)外磁路提供磁動(dòng)勢(shì)Fm和磁通Φm。對(duì)外磁路中各部位的磁導(dǎo)計(jì)算,并通過(guò)反復(fù)迭代計(jì)算確定最終的永磁體負(fù)載工作點(diǎn)bmh。

    (1)

    (2)

    即可求得去磁電流最小值Iadh。

    磁路法計(jì)算得到的Iadh值,可以反映出不同結(jié)構(gòu)尺寸下永磁體抗退磁能力的大小,可以指導(dǎo)設(shè)計(jì)人員對(duì)永磁體的尺寸設(shè)計(jì)及永磁體牌號(hào)選擇。但磁路計(jì)算方法計(jì)算的是永磁體工作點(diǎn)的平均值,忽略了大電流工況時(shí)磁路的飽和對(duì)永磁體局部退磁影響。另外在大電流工況時(shí),鐵心中各部位的磁密增大,磁路趨于飽和,磁路磁阻增大,漏磁系數(shù)發(fā)生改變,而在磁路計(jì)算時(shí)漏磁系數(shù)、磁導(dǎo)不變,所以計(jì)算精度較差,需要豐富經(jīng)驗(yàn)修正,有較大的局限性[2-3]。

    1.2 有限元分析

    有限元分析是基于麥克斯韋方程,在電磁場(chǎng)仿真軟件中建立模型并計(jì)算,麥克斯韋方程組如下[4]:

    (3)

    式中:G為求解區(qū)域;Γ1為定子部分邊界;Γ2為永磁體邊界;Js為傳導(dǎo)電流密度;A為矢量磁位;μ為磁導(dǎo)率;ν1,ν2為磁阻率;δc=Hcn;Hc為永磁體矯頑力;n為永磁體邊界外法向單位矢量。

    有限元法就是把部件所在的求解區(qū)域進(jìn)行剖分,將一個(gè)完整的區(qū)域劃分成有限多個(gè)離散的小三角形單元和節(jié)點(diǎn),在各個(gè)單元內(nèi)構(gòu)造磁位矢量的插值函數(shù)。將條件變分問(wèn)題離散化為多元函數(shù)的極值問(wèn)題,即轉(zhuǎn)化為一系列的關(guān)于各個(gè)節(jié)點(diǎn)上磁位矢量的代數(shù)方程組,最終求解得到各節(jié)點(diǎn)磁位矢量的數(shù)值[4-5]。

    有限元分析方法基于電磁場(chǎng)有限元軟件來(lái)建模分析永磁體退磁。仿真時(shí)需要輸入永磁體材料的非線(xiàn)性B-H曲線(xiàn),由靜態(tài)磁場(chǎng)理論通過(guò)反復(fù)迭代計(jì)算。有限元分析方法能提供精確計(jì)算結(jié)果與仿真圖形,缺點(diǎn)是分析過(guò)程較緩慢,需要較高的模型準(zhǔn)確性及較復(fù)雜的設(shè)置過(guò)程。

    2 基于有限元的模型搭建與分析

    2.1 有限元模型建立

    本文基于1.1 kW壓縮機(jī)用永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象,詳細(xì)信息如表1所示。

    表1 永磁同步電機(jī)參數(shù)

    根據(jù)電機(jī)參數(shù)建立了1.1 kW壓縮機(jī)用電機(jī)有限元仿真模型,對(duì)各部件材料賦材料屬性,如圖1所示,并搭建電路如圖2所示。

    圖1 電機(jī)模型

    圖2 電路模型2.2 退磁評(píng)價(jià)參數(shù)

    目前,仿真對(duì)永磁體的退磁評(píng)價(jià)有多種方法,如:永磁體退磁率對(duì)比,輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)比,空載反電動(dòng)勢(shì)對(duì)比,永磁體工作點(diǎn)對(duì)比。

    由于電機(jī)空載反電動(dòng)勢(shì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試中容易測(cè)試,測(cè)試精度高,反電動(dòng)勢(shì)的降低數(shù)值直觀(guān),故我們后續(xù)分析采用空載反電動(dòng)勢(shì)對(duì)比方法。根據(jù)空載反電動(dòng)勢(shì)計(jì)算公式:

    E0=4.44fKdpNΦδ0KΦ

    (4)

    式中:f為電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)頻率;Kdp為繞組系數(shù);N為電機(jī)繞組匝數(shù);Φδ0為空載主磁通;KΦ為氣隙磁通波形系數(shù)。

    從式(4)可以看出,E0正比于空載主磁通Φδ0。當(dāng)永磁體發(fā)生退磁后,永磁體工作點(diǎn)下降,空載主磁通Φδ0降低,進(jìn)而影響空載反電動(dòng)勢(shì)E0降低。退磁前后反電動(dòng)勢(shì)波形如圖3所示。

    圖3 永磁體退磁前后空載反電動(dòng)勢(shì)波形

    (5)

    通過(guò)退磁比例系數(shù)K,我們可以很直觀(guān)地了解永磁體平均退磁大小。經(jīng)過(guò)上述的分析,有限元求解分析流程如圖4所示。

    圖4 仿真步驟

    電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)如圖5所示。在階段Ⅰ時(shí),電機(jī)為空載仿真并測(cè)試電機(jī)線(xiàn)間反電勢(shì),此時(shí)轉(zhuǎn)速設(shè)置為1 000 r/min,溫度為20 ℃,輸入電流為0;在階段Ⅱ時(shí),電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài),溫度為130 ℃,并通入短路電流;在階段Ⅲ時(shí),再次對(duì)電機(jī)空載仿真反電動(dòng)勢(shì),對(duì)比前后兩次反電動(dòng)勢(shì)下降比例,即可計(jì)算出永磁體退磁比例。

    圖5 仿真中速度設(shè)置

    2.3 退磁仿真結(jié)果分析

    根據(jù)上述思路,搭建電機(jī)模型并進(jìn)行計(jì)算仿真,計(jì)算永磁體退磁率云圖,如圖6所示。

    圖6 退磁率云圖

    從圖6可以看出,當(dāng)對(duì)電機(jī)通入19.6 A電流時(shí),永磁體兩端出現(xiàn)云圖,說(shuō)明永磁體兩端發(fā)生了不可逆退磁,在永磁體角上部位退磁比達(dá)到了6%。電機(jī)通入不同大小電流和退磁比例關(guān)系如表2所示。

    表2 退磁電流與退磁比例仿真

    永磁電機(jī)退磁與電機(jī)結(jié)構(gòu)、定子繞組匝數(shù)、永磁體牌號(hào)相關(guān)外,還與退磁電流的幅值有關(guān),圖7為退磁電流與退磁比例系數(shù)曲線(xiàn)。從圖7可以看出,隨著退磁電流的增加,永磁體退磁面積與退磁程度也隨之增加。當(dāng)外加退磁磁場(chǎng)超過(guò)永磁體拐點(diǎn),退磁比例系數(shù)加大。

    圖7 退磁曲線(xiàn)

    3 仿真退磁曲線(xiàn)與實(shí)測(cè)對(duì)比分析

    為了驗(yàn)證仿真計(jì)算的正確性,對(duì)電機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)測(cè)退磁比例,如表3所示。

    表3 退磁電流與退磁比例系數(shù)

    從表3數(shù)據(jù)可以看出,仿真數(shù)據(jù)和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)一致性較好,如圖8所示,能較好地滿(mǎn)足設(shè)計(jì)之初預(yù)判。為電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)永磁體厚度、永磁體牌號(hào)選型提供了依據(jù),加快了電機(jī)退磁評(píng)價(jià)周期。

    4 結(jié) 語(yǔ)

    本文基于有限元方法對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)用永磁同步電機(jī)搭建了退磁分析平臺(tái),對(duì)電機(jī)退磁比例、退磁部位做了研究。并在1.1 kW空調(diào)壓縮機(jī)用永磁同步電機(jī)上實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。仿真退磁比例與實(shí)驗(yàn)退磁比例吻合。該仿真分析方法在電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)電機(jī)的永磁體厚度、永磁體牌號(hào)選型提供了依據(jù),加快了電機(jī)退磁評(píng)價(jià)周期。

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