謝銳波
摘 要:隨著我國道路交通運(yùn)輸?shù)母咚侔l(fā)展,相應(yīng)的交通事故問題日益突出 ,準(zhǔn)確的交通事故分析對(duì)于提高事故處理質(zhì)量具有重要作用。如何利用監(jiān)控視頻錄像來進(jìn)行事故鑒定是個(gè)新課題。通過實(shí)際案例對(duì)視頻錄像進(jìn)行車速鑒定進(jìn)行了探討和分析,證實(shí)了基于視頻錄象的車速鑒定方法的可行性和有效性,有利于提高車速鑒定結(jié)果的準(zhǔn)確性和科學(xué)性,也為科學(xué)地處理交通事故及明確事故責(zé)任提供了重要的參考。
關(guān)鍵詞:監(jiān)控視頻;車速鑒定;交通事故;視頻數(shù)據(jù)
1 引言
近年來,隨著電子技術(shù)快速的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)的普及,視頻錄像技術(shù)得到了快速發(fā)展,并廣泛應(yīng)用于交通監(jiān)控管理、行車記錄、安保系統(tǒng)等城市公共安全和突發(fā)性事件應(yīng)急系統(tǒng)中。其中交通視頻監(jiān)控、行車記錄錄像不僅有一定的監(jiān)視作用,而且可以為一些案件提供現(xiàn)場(chǎng)證據(jù),為案件的偵破及取證提供了重要線索。本文將探討如何依據(jù)視頻錄像數(shù)據(jù)來進(jìn)行車速鑒定,并結(jié)合典型案例進(jìn)行分析。
2 利用視頻圖像鑒定肇事車輛車速應(yīng)注意的問題
(1)確保送檢視頻資料的真實(shí)性、檢驗(yàn)鑒定的可重復(fù)性及視頻圖像數(shù)據(jù)的完整事確保不丟幀。
(2)因監(jiān)控拍攝視角的影響,如果準(zhǔn)確定參照點(diǎn)有困難,可通過現(xiàn)場(chǎng)模擬實(shí)驗(yàn)的方法加以解決,即將肇事車輛或同型號(hào)的車輛分別停在測(cè)量起點(diǎn)和終點(diǎn),通過視頻顯示器觀察測(cè)量起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置,并做好標(biāo)識(shí)。
(3)對(duì)于行駛的肇事車輛,若行駛軌跡不易確定,該方法應(yīng)慎用。若通過逐幀播放,觀察曲線軌跡的曲率不大,可按直線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量方法作近似處理。實(shí)質(zhì)上,任何一種鑒定肇事車輛車速的鑒定方法都是近似值[1]。
(4)要求錄像播放器具備單幀播放功能,以便對(duì)圖像序列進(jìn)行逐幀分析,如果原播放器不具備這一功能,需對(duì)錄像格式進(jìn)行無損轉(zhuǎn)換[2]。
3 視頻錄像鑒定車輛行駛速度的方法
3.1 利用車外參照物距離推算速度
被鑒定車輛車身上某一特征點(diǎn)通過視頻錄像中某兩個(gè)參照點(diǎn)的時(shí)間間隔, 設(shè)該時(shí)間間隔為t1,實(shí)地測(cè)量監(jiān)控錄像中某兩個(gè)參照點(diǎn)間的距離,設(shè)該距離為S1,利用速度-時(shí)間-位移公式計(jì)算車輛通過兩個(gè)參照物時(shí)平均速度[3]。具體操作步驟如下:
(1)根據(jù)視頻錄像中被鑒定車輛的行駛軌跡,在鑒定車輛行駛的方向上找出兩個(gè)可以測(cè)量其間距離的點(diǎn)同一水平面上的A和B作為參照點(diǎn),通??梢赃x擇路面標(biāo)線、人行道邊緣、護(hù)欄或混凝土路面的伸縮縫作為參照點(diǎn)。
(2)根據(jù)視頻錄像中被鑒定車輛的行駛軌跡及參照點(diǎn)的位置,選取車身上的某一特征點(diǎn)作為觀察對(duì)象,通常可以選擇前輪中心點(diǎn)、后輸中心點(diǎn)、前大燈、后大燈或車身原有的特殊點(diǎn)等作為特征點(diǎn)。
(3)從被鑒定車輛的該特征點(diǎn)到達(dá)第一個(gè)參照點(diǎn)A時(shí)開始計(jì)數(shù),逐幀播放監(jiān)控錄像, 當(dāng)該特征點(diǎn)到達(dá)第二個(gè)參照點(diǎn)B時(shí)結(jié)束計(jì)數(shù),此幀圖像為第x幀,根據(jù)幀速率,即可計(jì)算特征點(diǎn)從A至B所用的時(shí)間t1。
(4)到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地測(cè)量兩參照點(diǎn)A和B間的距離S1。則被鑒定車輛通過A和B間的速度可以利用下式計(jì)算:V1=S1/t1
3.2 利用被鑒定車輛特征點(diǎn)推算速度
當(dāng)監(jiān)控視頻畫面中未能找到可用的參照點(diǎn),可采用以下方法:首先在被鑒定車輛車身近似同一水平面上找出兩個(gè)特征點(diǎn)C和D,觀測(cè)特征點(diǎn)C和D通過視頻錄像空間中某一點(diǎn)的時(shí)間間隔t2,實(shí)物測(cè)量特征點(diǎn)C和D距離S2。利用速度-時(shí)間-位移公式計(jì)算車輛通過該空間點(diǎn)時(shí)的速度。
具體操作步驟如下:
(1)從視頻畫面中車身可視側(cè)面上離地高度近似相同的位置,標(biāo)記兩個(gè)特征點(diǎn)C和D并實(shí)物測(cè)量CD之間的水平距離S2。通常選取車輛同一側(cè)的前后端部、前后輪軸心或前后燈具邊緣作為特征點(diǎn)。
(2)在視頻監(jiān)控畫面中,選與特征點(diǎn)C重合點(diǎn)的H點(diǎn)作為空間參照點(diǎn)。逐幀播放錄像,在D點(diǎn)與參照點(diǎn)H重合時(shí),期間所用的幀數(shù),可計(jì)算出時(shí)間t2。
(3)則被鑒定車輛通過H點(diǎn)時(shí)的速度可以利用下式算:v2=s2/t2。
4 案例分析
4.1 基本情況
據(jù)某公安局交通警察大隊(duì)“交通事故車輛技術(shù)檢驗(yàn)委托書”第B201701****號(hào)顯示,賴某駕駛小轎車發(fā)生撞人交通事故,要求對(duì)車輛行駛速度進(jìn)鑒定。
4.2 檢視所見
交警提供的監(jiān)控視頻,文件大小為107M,文件名為“353070工業(yè)西(12110640_12110648)_20181224113342.mbf”,幀速率25FPS,每幀時(shí)長1/25秒。在視頻畫面中,H小轎車依視頻時(shí)間次序,視頻畫面中依次出現(xiàn)如下信息:
沿行車方向,在監(jiān)控錄制時(shí)間2018年12月11日06點(diǎn)44分46秒,視頻播放對(duì)應(yīng)時(shí)間第4555幀時(shí),H小轎車左前輪中心與地面參考點(diǎn)A近似重合(視頻截圖如圖1)。
在視頻播放時(shí)間4566幀時(shí),H小轎車左前輪中心與地面參考點(diǎn)B近似重合(如圖2)。
在此時(shí)間段內(nèi),H小轎車向前行駛距離實(shí)地實(shí)測(cè)量為8.3米(視頻截圖如圖3)。隨后H小轎車在視頻中即與行人碰撞。
4.3 分析計(jì)算
根據(jù)以上視頻進(jìn)行逐幀分析,利用速度-時(shí)間-位移關(guān)系式v=s/t,計(jì)算H小轎車的行駛速度。在視頻播放時(shí)間第4555幀至第4566幀共計(jì)約t=(4566-4555)X1/25=0.44秒時(shí)間段,H小轎車向前行駛過約s=8.3米。故H小轎車在此時(shí)間段的行駛速度約為:
V=s/t=8.3/0.44=18.9m/s=68km/h
通過以上分析計(jì)算,H小轎車在上述時(shí)間段行駛速度約為68km/h。
考慮車輛定位的精確度,上式中,s的誤差范圍不大于±0.4m,則計(jì)算長度范圍為7.9~8.7米。H小轎車事故前(視頻記錄時(shí)間2018年12月11日06點(diǎn)44分46秒,視頻播放對(duì)應(yīng)時(shí)間第4555幀至06點(diǎn)44分47秒第4566幀時(shí)間段內(nèi))的行駛速度范圍為:
V=s/t=(7.9~8.7)/0.44≈18~19.8m/s≈64.8km/h ~71.3km/h。
5 總結(jié)
由于電子技術(shù)的快速發(fā)展,監(jiān)控錄像和行車記錄儀錄像是道路交通事故鑒定基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的主要來源,也是一種新的速度鑒定方法。在實(shí)際應(yīng)用中,在利用錄像進(jìn)行車速鑒定時(shí),需要仔細(xì)反復(fù)觀看視頻,對(duì)于特征點(diǎn)及標(biāo)定物的選取應(yīng)盡量避免角度和畸變對(duì)檢驗(yàn)結(jié)果的影響,對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)記點(diǎn)的測(cè)量要求非常精確的,其錄像的完整程度及現(xiàn)場(chǎng)查勘測(cè)量的精確性直接關(guān)系到鑒定結(jié)論的準(zhǔn)確性。
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