黃 偉,曹金鳳
(青島理工大學(xué) 理學(xué)院,山東 青島 266520)
隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,人們對(duì)汽車駕乘舒適性的要求越來(lái)越高。噪聲是汽車舒適性的重要方面,而輪胎是汽車重要的噪聲源之一[1]。輪胎噪聲在車輛高速行駛時(shí)是整車噪聲的主要部分。研究輪胎噪聲的產(chǎn)生原因并提出降噪措施具有重要的工程意義。
輪胎噪聲的產(chǎn)生機(jī)理十分復(fù)雜,包括空氣動(dòng)力學(xué)機(jī)理、振動(dòng)機(jī)理、增加或減弱機(jī)理等[2]。與空氣動(dòng)力學(xué)機(jī)理相關(guān)的噪聲包括泵浦噪聲、空氣柱共鳴噪聲、亥姆霍茲共振噪聲和空氣湍流噪聲;與振動(dòng)機(jī)理相關(guān)的噪聲包括胎面花紋塊振動(dòng)噪聲、花紋塊粘著振動(dòng)和滑移噪聲;與增強(qiáng)或減弱機(jī)理相關(guān)的噪聲包括喇叭口效應(yīng)、輪胎共振、機(jī)械阻抗效應(yīng)和聲學(xué)阻抗效應(yīng)。目前業(yè)界對(duì)各種噪聲機(jī)制對(duì)輪胎噪聲的貢獻(xiàn)尚未有明確結(jié)論。馮希金等[3]提出了一種泵浦噪聲源識(shí)別的新方法,將試驗(yàn)與數(shù)值分析結(jié)合,通過(guò)對(duì)花紋輪胎噪聲測(cè)試、輪胎聲場(chǎng)阻抗分析和聲源辨識(shí),利用反演法進(jìn)行試驗(yàn)與仿真,以驗(yàn)證方法的有效性。包秀圖等[4]利用有限元分析得到輪胎表面節(jié)點(diǎn)的振動(dòng)速度,并將其轉(zhuǎn)化為聲學(xué)計(jì)算的頻域邊界條件,再利用聲學(xué)邊界元理論計(jì)算輪胎的低頻振動(dòng)噪聲。
本工作基于非線性有限元分析軟件Abaqus,以385/65R22.5輪胎為例,結(jié)合試驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比分析,為低噪聲輪胎的設(shè)計(jì)與開發(fā)提供一種新思路。
輪胎的力學(xué)行為與橡膠材料的性能密切相關(guān),而輪胎有限元仿真結(jié)果的精度取決于材料參數(shù)的真實(shí)有效性。為了獲得準(zhǔn)確的橡膠材料參數(shù),在數(shù)值模擬前進(jìn)行了單向拉伸、純剪切和等雙軸拉伸試驗(yàn)。試驗(yàn)在易瑞博科技(北京)有限公司的WDW-10型微控電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行。為了模擬準(zhǔn)靜態(tài)的拉伸狀態(tài),試樣加載時(shí)拉伸需十分緩慢,應(yīng)變速率控制在1%·s-1。為了減少橡膠材料的軟化效應(yīng)帶來(lái)的不利影響,3項(xiàng)試驗(yàn)均需要在試驗(yàn)前做5次預(yù)拉伸循環(huán),以便在試驗(yàn)過(guò)程中獲得穩(wěn)定的拉伸曲線。將3種拉伸曲線作為穩(wěn)定的超彈性本構(gòu)關(guān)系曲線[5],經(jīng)數(shù)據(jù)分析后得到超彈性本構(gòu)關(guān)系曲線,如圖1所示。
圖1 橡膠的本構(gòu)關(guān)系曲線
輪胎軸對(duì)稱有限元模型如圖2所示。首先在Abaqus軟件中建立光面輪胎的二維有限元模型,利用關(guān)鍵詞“symmetric model generation,revolve”將二維模型轉(zhuǎn)換成三維模型;再將三維光面輪胎模型與三維花紋有限元模型進(jìn)行組裝,形成完整的帶花紋輪胎的有限元模型,如圖3所示。
圖2 輪胎二維軸對(duì)稱有限元模型
圖3 帶花紋的三維輪胎有限元模型
在Abaqus/Standard求解器中模擬輪胎裝配、充氣和垂直預(yù)加載工況,充氣壓力為600 kPa,垂直預(yù)加載力(Fz)為2 700 kN;通過(guò)import命令實(shí)現(xiàn)將分析結(jié)果由Standard求解器向Explicit求解器的轉(zhuǎn)換,以模擬輪胎的加速及勻速滾動(dòng),輪胎的滾動(dòng)速度為70 km·h-1,并保證勻速轉(zhuǎn)動(dòng)距離不少于3周,以獲得輪胎滾動(dòng)狀態(tài)的穩(wěn)定分析結(jié)果。
基于Abaqus軟件的強(qiáng)大求解器功能,聯(lián)合其他軟件(FlowVision和VirtualLab)進(jìn)行仿真,不僅可以縮短分析時(shí)間,而且可以發(fā)揮兩種軟件的優(yōu)勢(shì)。對(duì)輪胎進(jìn)行流-固耦合分析時(shí),首先在Abaqus軟件中建立物理場(chǎng)的仿真環(huán)境,流-固耦合作用面上的單元網(wǎng)格和節(jié)點(diǎn)信息從輪胎滾動(dòng)數(shù)值模擬結(jié)果文件odb中提取,將流-固耦合面單元信息提取并寫入重啟動(dòng)文件;在流-固耦合重啟動(dòng)文件中,使用Abaqus軟件中的“Co-Simulation”關(guān)鍵詞調(diào)用外部流場(chǎng)仿真軟件,實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真。在滾動(dòng)輪胎在接地過(guò)程中,花紋溝的泵浦效應(yīng)以及輪胎表面的轉(zhuǎn)和振動(dòng)將導(dǎo)致周圍空氣產(chǎn)生不連續(xù)的壓力波動(dòng),所發(fā)聲音都屬于氣動(dòng)噪聲[6-7]。
本工作主要研究輪胎花紋對(duì)噪聲的影響,以花紋橫溝寬度為自變量,將流-固耦合仿真后的壓力波動(dòng)結(jié)果導(dǎo)入VirtualLab中進(jìn)行聲學(xué)仿真建模[8-9]。由于在流-固耦合分析時(shí)輪胎花紋與胎體同時(shí)參與分析,聲學(xué)仿真時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮輪胎內(nèi)表面及其中的流場(chǎng),因此需封閉胎側(cè)部分,以防止其對(duì)輪胎外部噪聲產(chǎn)生影響。輪胎結(jié)構(gòu)圖的網(wǎng)格處理如圖4所示,基本場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格的設(shè)置如圖5所示。
圖4 輪胎結(jié)構(gòu)圖的網(wǎng)格處理
圖5 聲學(xué)場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格
本研究涉及的輪胎試驗(yàn)在半消聲室進(jìn)行,以排除外界環(huán)境因素的干擾。為提供自由場(chǎng)或半自由場(chǎng)的試驗(yàn)測(cè)試環(huán)境[9],半消聲室背景噪聲設(shè)置為25 dB。將試驗(yàn)輪胎安裝在載重汽車右前輪上,通過(guò)轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)輪胎,實(shí)現(xiàn)輪胎定速轉(zhuǎn)動(dòng)。輪胎近場(chǎng)噪聲試驗(yàn)傳感器布置如圖6所示。為測(cè)試不同角度近場(chǎng)噪聲,在輪胎不同方位布置9個(gè)傳感器,同時(shí)采集噪聲數(shù)據(jù),每個(gè)傳感器距輪胎中心位置均為1 m。
圖6 輪胎近場(chǎng)噪聲試驗(yàn)傳感器布置
輪胎滾動(dòng)仿真是利用轉(zhuǎn)鼓的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行,輪胎中心保持不變。為研究仿真分析結(jié)果與試驗(yàn)工況的吻合度,選取1,3,5,7和9共5個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,將仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果取均值,以1號(hào)傳感器為0°方位依次類推,將數(shù)據(jù)繪制于極坐標(biāo)下,如圖7所示。可見(jiàn)輪胎近場(chǎng)噪聲試驗(yàn)與仿真結(jié)果都具有明顯的指向性[9],輪胎接地前后端的聲壓級(jí)最大,且接地后端的聲壓級(jí)大于接地前端,90°方向(5號(hào))的聲壓級(jí)最小,總體呈“M”字形分布。
圖7 聲壓級(jí)隨測(cè)點(diǎn)方位角度的變化曲線
為了進(jìn)一步研究輪胎噪聲產(chǎn)生的機(jī)理[10],結(jié)合圖8和9對(duì)90°方向聲場(chǎng)測(cè)點(diǎn)的試驗(yàn)和仿真頻譜特性進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果表明,試驗(yàn)與仿真結(jié)果在主要的峰值頻率(400,800,1 000和1 500 Hz)上具有較好的吻合度,仿真結(jié)果的峰值頻率主要分布在360,610,1 090,1 420和1 610 Hz,試驗(yàn)結(jié)果峰值頻率主要分布在356,617,1 078,1 424和1 617 Hz。分析比較可知,頻率在300~1 500 Hz之間時(shí),仿真分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的峰值頻率的誤差范圍為4~12 Hz。
圖8 不同花紋橫溝寬度的輪胎在90°測(cè)點(diǎn)的仿真結(jié)果
圖9 不同花紋橫溝寬度的輪胎在90°測(cè)點(diǎn)的試驗(yàn)結(jié)果
節(jié)距噪聲(泵浦噪聲)的基本頻率(f)計(jì)算如下:
式中,Ve為輪胎滾動(dòng)速度,rt為輪胎滾動(dòng)半徑,np為花紋周節(jié)數(shù)。輪胎的運(yùn)行工況為:Ve=70 km·h-1,rt=0.52 m,np=54,計(jì)算得到f為321 Hz。仿真結(jié)果體現(xiàn)了節(jié)距噪聲的特性,試驗(yàn)結(jié)果也在二階、三階、四階和五階節(jié)距噪聲頻率附近出現(xiàn)峰值,尤其是第5階節(jié)距噪聲頻率與理論結(jié)果吻合較好。
通過(guò)仿真分析結(jié)果與試驗(yàn)聲壓頻譜對(duì)比發(fā)現(xiàn),花紋橫溝寬度為8和12 mm的輪胎峰值趨勢(shì)較為一致,花紋橫溝寬度為8 mm的輪胎在中高頻段的聲壓級(jí)較為平緩,衰減速度相對(duì)較快;花紋橫溝寬度為12 mm的輪胎聲壓級(jí)較陡,衰減速度較慢。
(1)輪胎近場(chǎng)噪聲主要分布在輪胎接地前端和后端,試驗(yàn)與仿真分析結(jié)果均表明其具有明顯的指向性,在0°和180°方向的聲壓級(jí)最大,在3 000 Hz左右接地后端的聲壓級(jí)明顯大于接地前端,90°測(cè)點(diǎn)的聲壓級(jí)最小,試驗(yàn)與仿真聲壓級(jí)在極坐標(biāo)上呈“M”字形分布。
(2)通過(guò)改變花紋橫溝寬度,發(fā)現(xiàn)輪胎近場(chǎng)噪聲的聲壓級(jí)在中高頻段衰減速度與花紋橫溝寬度呈負(fù)相關(guān),花紋橫溝寬度為8 mm的輪胎在中高頻段的聲壓級(jí)相對(duì)平緩,而花紋橫溝寬度為12 mm的輪胎的聲壓級(jí)則表現(xiàn)相對(duì)陡勢(shì)。節(jié)距噪聲基本頻率與花紋橫溝寬度無(wú)關(guān)。
(3)通過(guò)對(duì)比90°測(cè)點(diǎn)的噪聲頻譜特性,仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果非常接近,誤差范圍為4~12 Hz。