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    CRH3型動車組軸溫傳感器特性檢測系統(tǒng)的設計應用

    2020-07-15 13:16:56
    軌道交通裝備與技術 2020年3期
    關鍵詞:軸溫阻值動車組

    陳 哲

    (中國鐵路上海局集團有限公司上海動車段 上海 201800)

    動車組在線路上高速運行時,走行部連接件因高頻摩擦和振動產(chǎn)生熱量,若存在雜質或連接件內部缺陷,則會使溫度劇烈升高導致引發(fā)熱軸、切軸等重大安全事故。為有效預防上述問題,CRH3型動車組配有軸溫實時監(jiān)測系統(tǒng),PT100軸溫傳感器作為監(jiān)測系統(tǒng)中直接探測走行部溫度的元件,實現(xiàn)其性能參數(shù)的可靠評估驗證對于推進該部件精準維修,保障動車組運行安全意義重大。

    1 PT100軸溫傳感器概述

    1.1 軸溫監(jiān)測系統(tǒng)組成

    CRH3型動車組軸溫監(jiān)測系統(tǒng),主要由軸溫監(jiān)測終端(Compact PT100/IO)和四線制軸溫傳感器(PT100)組成[1](見圖1),其中PT100安裝于軸箱內,用于反饋軸箱、牽引電機以及齒輪箱的瞬時溫度,Compact PT100/IO裝置主要負責接收來自本節(jié)車廂4根車軸共計16路溫度模擬信號,并通過MVB總線反饋至動車組中央控制單元(CCU),可見PT100軸溫傳感器特性是否良好,決定整個溫度監(jiān)測系統(tǒng)能否可靠工作。

    圖1 CRH3型車組軸溫監(jiān)測系統(tǒng)原理簡圖

    圖2 軸溫傳感器內部結構圖

    如圖2所示,PT100軸溫傳感器主要由鉑探針、銅殼體、屏蔽線纜以及8針HAR-TING適配器組成。鉑探針插入動車組軸箱內,用于探測軸端、齒輪箱內的實時溫度,通過中間絕緣屏蔽線纜,經(jīng)由8針HARTING適配器將溫度模擬信號傳輸至Compact PT100/IO裝置[2]。

    通過查閱相關行業(yè)設計標準[3],PT100軸溫傳感器技術參數(shù)如表1所示。

    表1 PT100軸溫傳感器技術參數(shù)

    1.2 故障規(guī)律調研

    為使文中所設計的檢測系統(tǒng)更契合動車組檢修現(xiàn)場需求,調研中截取某動車段2018年內CRH3型動車組運維數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,該時間區(qū)段內,CRH3型動車組司機室人機交互設備HMI共計出現(xiàn)軸溫監(jiān)測系統(tǒng)閃報故障79次,故障原因及分布占比如表2所示。

    表2 軸溫監(jiān)測系統(tǒng)閃報故障統(tǒng)計

    由表2可知,PT100軸溫傳感器本體功能故障,是動車組線上運行閃報軸溫異常的主要原因[4]。為最大限度減少因傳感器自身故障而導致無法正常監(jiān)測走行部溫度、威脅行車安全的現(xiàn)象,CRH3型動車組高級修規(guī)程明確要求,三級(或運行120萬km)及以上修程時,必須拆卸所有軸溫傳感器,進行清洗和外觀檢查,測量鉑電阻阻值、絕緣阻值等性能參數(shù),以確保其工作特性良好。下文主要圍繞如何提升PT100軸溫傳感器特性檢測效率和精度,豐富驗證維度展開論述。

    2 檢測技術現(xiàn)狀

    2.1 工藝現(xiàn)狀

    如圖3所示,現(xiàn)國內動車組高級修基地,大多在動車組進入檢修線后,通過落車設備將轉向架與車體分離后,拆下所有軸溫傳感器,由特定作業(yè)班組進行集中清洗和檢測。檢修人員在對軸溫傳感器進行清洗后,首先必須使用通用萬用表對鉑電阻和等電位進行6次測量,再改用兆歐表對絕緣電阻進行3次測量,將測量的9組數(shù)值填入紙質表單,保證全程影像記錄,且只能逐根進行測量。

    圖3 現(xiàn)有軸溫傳感器檢測流程

    2.2 檢測標準

    根據(jù)某供應商提供的PT100軸溫傳感器出廠參數(shù),結合上海局集團公司長期高級修檢測經(jīng)驗,總結四線制PT100靜態(tài)測量合格標準如表3所示。

    表3 軸溫傳感器靜態(tài)參數(shù)標準

    2.3 技術瓶頸

    (1)檢測效率低

    以16節(jié)編組CRH380BL型動車組為例,全車共計128根PT100軸溫傳感器,在2.1節(jié)所述檢測工藝下,單根傳感器平均需要3名作業(yè)人員10 min的檢測時間,即一組車需持續(xù)測量21 h,相當于近3個工作日。

    (2)檢修成本高

    目前CRH3型動車組上所用PT100軸溫傳感器分為進口和國產(chǎn)2種,平均單價約為0.8萬元。遵循高速動車組計劃性預防維修原則,發(fā)現(xiàn)疑似故障件,而又缺乏深度診斷技術時,均采用換件維修的方式,以目前的檢測技術,平均一組CRH380BL型動車組需要更換PT100軸溫傳感器3.6件,高級修單組車該項換件成本為2.88萬元。

    (3)檢測不全面

    傳統(tǒng)的檢測工藝,建立于絕對靜止、溫度不變的理想狀態(tài)下,無法真實模擬動車組線上運行時,軸溫傳感器處于高頻振動、溫度實時變化的復雜工況。

    因此,所設計的新型檢測系統(tǒng),除能夠采集PT100軸溫傳感器的鉑電阻阻值、絕緣阻值等常規(guī)參數(shù)外,還應能真實模擬動車組線上運行走行部溫度實時變化的運行工況,并能夠生成檢修數(shù)據(jù)和日志,共享作為動車組健康評估和運維決策數(shù)據(jù)支撐。

    3 檢測系統(tǒng)總體方案

    根據(jù)表3所列的靜態(tài)檢測標準,結合動態(tài)模擬及無紙化作業(yè)功能,設計出新型PT-100軸溫傳感器檢測平臺,整體結構如圖4所示。

    圖4 軸溫傳感器檢測平臺整體結構

    為提升PT100軸溫傳感器檢測效率,設計采用了在檢測系統(tǒng)上同時布置4路傳感器檢測接口。上部檢測接口內置水流控制箱及高頻振動儀,用于進行動態(tài)響應測試。下部檢測接口為批處理測量電路,用于同時測量4套PT100軸溫傳感器鉑電阻、等電位以及絕緣阻值。檢測臺面上裝有實時影像裝置,用于全程記錄檢測過程。通過上位機串聯(lián)檢測系統(tǒng)各軟硬件模塊,上位機為控制中樞,具備溫度模擬設定、實時影像存儲、測量啟停、數(shù)據(jù)共享、分析診斷等功能。通過批處理程序,一次測量即可檢測出4套PT100軸溫傳感器共計36組性能參數(shù)。上位機自動保存測量數(shù)據(jù)并生成檢測日志,通過網(wǎng)絡接口將數(shù)據(jù)納入動車組健康管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,為精準預防維修提供數(shù)據(jù)支持。檢測系統(tǒng)自動生成并打印作業(yè)表單,實現(xiàn)無紙化檢修作業(yè)[5]。

    為滿足高級修基地軸溫傳感器檢修作業(yè)要求,結合行業(yè)設計標準,新型檢測系統(tǒng)技術參數(shù)如表4所示。

    表4 檢測系統(tǒng)技術參數(shù)

    4 功能模塊設計

    根據(jù)前文所確定的檢測需求,設計的PT100軸溫傳感器檢測系統(tǒng)總體功能模塊及檢測邏輯流程如圖5所示。

    圖5 主要功能模塊及檢測流程

    如圖5所示,4根PT100軸溫傳感器通過適配器同時裝夾在檢測平臺上,分別由高壓繼電器、信號繼電器1和信號繼電器2來控制絕緣阻值測量、等電位阻值測量和鉑電阻阻值測量通道,所測阻值經(jīng)信號放大模塊傳輸至AD轉換模塊。阻值測量結束,上位機啟動溫振模擬,檢測傳感器動態(tài)響應參數(shù),最終將測量數(shù)據(jù)導出作業(yè)表單,并同步歸入到共享數(shù)據(jù)庫。

    由上述分析可知,檢測系統(tǒng)的主要功能模塊有:電源模塊、MCU模塊、電阻測量模塊、絕緣測量模塊、熱響應模塊和上位機。

    4.1 電源模塊

    為保證測量精度和穩(wěn)定性,軸溫傳感器檢測儀采用外接充電、鋰電池升壓供電的方式,電源模塊包括蓄電池、鉑電阻測試電源管理、等電位測試電源管理、絕緣測試電源管理、AC/DC、DC/DC模塊等,如圖6所示。

    圖6 檢測系統(tǒng)電源管理模塊原理圖

    4.2 MCU模塊

    MCU模塊主要用于進行阻值批處理測試通道轉換的控制,設計中采用某公司型號為STM32-F373的單片機,該單片機有16位SDADC,性能可靠穩(wěn)定,適合進行混合信號處理運算。

    4.3 靜態(tài)參數(shù)測量模塊

    靜態(tài)參數(shù)測量,指PT100軸溫傳感器在常溫靜止環(huán)境下,其HARTING適配器1-4針、5-8針間的鉑探針阻值, 1-3針、2-4針、5-7針、6-8針間等電位阻值,以及探針-銅殼體、探針-屏蔽層、銅殼體-屏蔽層間的3組絕緣阻值,設計上將其分為電阻測量模塊和絕緣測量模塊兩部分,其測量原理如圖7所示。

    圖7 靜態(tài)參數(shù)測量原理圖

    (1)電阻測量模塊

    根據(jù)測量需求,電阻測量模塊共計6個通道,包括2路鉑探針阻值測量通道、4路等電位測量通道,采用恒流源測量方法,將電阻的變化轉換成電壓信號,經(jīng)運算放大電路和跟隨器后,進入STM32-F373的16位SDADC端口采樣,再由MCU計算出鉑探針的阻值[6]。

    (2)絕緣測量模塊

    絕緣測試模塊采用DC500 V標準測量電壓,包括繼電器切換、校準電阻、單片機SDADC采樣以及運算。

    4.4 熱響應測試模塊

    熱響應溫度和時間是衡量動車組用PT100軸溫傳感器的主要性能指標之一,其定義為:在溫度T出現(xiàn)階躍變化時,PT100軸溫傳感器的輸出變化至相當于該階躍變化的定量ΔT所需要的時間,用τΔT表示[7]。

    此次設計中加入了溫度階躍測試功能,用于測量軸溫傳感器的熱響應時間,具體方式為將PT100軸溫傳感器鉑電阻探針,插入檢測平臺左上方熱響應測試接口,熱響應箱內為高于室溫10K緩慢流動的溫水,同時提供振幅A=0.02 m頻率的動車組構架平均諧振[8],測量軸溫傳感器反饋溫度的變化情況。隨機選用一批新出廠質檢合格的軸溫傳感器進行功能測試,截取其中響應時間最長的8組驗證結果如圖8所示。

    圖8 熱響應測試功能驗證

    由圖8可知,所有8根PT100軸溫傳感器響應時間τ0.9≤12 s,符合軌道車輛的特殊要求和國家標準,所設計的檢測系統(tǒng)動態(tài)響應模塊滿足高級修規(guī)程要求。

    5 結束語

    應用統(tǒng)計結果表明,文中設計的PT100軸溫傳感器檢測系統(tǒng)效率高,平均約為6 min/4根,整體較之傳統(tǒng)檢測工藝提升近5.5倍。同時,研究人員通過新設備對某檢修基地2018年7月至2019年6月診斷為報廢件的862根PT100軸溫傳感器進行二次普查,發(fā)現(xiàn)其中117根仍為合格品并繼續(xù)裝車使用無異常,矯正報廢率為13.6%,提質增效作用明顯。

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