基于FPGA與STM32的多通道CCD光譜采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

柳陽 黃斐 鄭思旭 郭漢明

摘 要：針對(duì)特定的多通道光譜采集要求，設(shè)計(jì)一套使用線陣CCD TCD1304的多通道光譜采集電路系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F407為主控芯片，由多通道16位精度的ADS8555芯片完成對(duì)CCD輸出信號(hào)的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換，采用FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）完成CCD時(shí)序與A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)序驅(qū)動(dòng)，最終通過串口與上位機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)顯示采集光譜數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，在同等噪聲水平下，CCD的積分時(shí)間為Is，以四通道采集進(jìn)行有效性驗(yàn)證，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了四通道的光譜采集及數(shù)據(jù)傳輸，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)要求?；贔PGA與STM32的光譜采集系統(tǒng)不僅具有良好的驅(qū)動(dòng)CCD工作能力，而且具有較好的光譜采集效果，精度高、數(shù)據(jù)傳輸量大，可拓展到其它型號(hào)的CCD，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：FPGA;STM32;線陣CCD;多通道;光譜采集

DOI： 10. 11907/rjdk.192254

開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：

中圖分類號(hào)：TP319

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1672-7800（2020）001-0160-04

0 引言

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，光譜檢測(cè)技術(shù)在環(huán)境、食品、醫(yī)療、化學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛[1-2]。近年來，由于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)（CAD、CAM等）發(fā)展，作為新一代光電轉(zhuǎn)換器件的核心部件一電荷耦合元件（ Charge-Coupled Device.CCD）因其精度高、性能穩(wěn)定、功耗低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)得到迅速發(fā)展[3-5]，在眾多領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，尤其在光譜檢測(cè)方面[6-7]。

CCD驅(qū)動(dòng)信號(hào)一般為較復(fù)雜的周期信號(hào)，因此，設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于產(chǎn)生正確合理的驅(qū)動(dòng)信號(hào)[8]。常見的光譜采集系統(tǒng)用單個(gè)CCD只能采集單通道的光譜數(shù)據(jù)，傳輸數(shù)據(jù)量小，不利于當(dāng)下寬范圍光譜儀應(yīng)用[9]。在數(shù)據(jù)處理及通訊方面，僅用單一的MCU（Micro-controller Unit，微控制單元）如STM32或FPCA等，同時(shí)完成時(shí)序驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)萚10-11]，而STM32和FPCA兩種技術(shù)在處理數(shù)據(jù)及產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)時(shí)序方面優(yōu)勢(shì)各異，故常見的光譜采集系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸和采集精度等方面具有一定的局限性[12]。

本系統(tǒng)采用FPCA作為時(shí)序發(fā)生器[13]，STM32作為數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和控制中心，保證了驅(qū)動(dòng)時(shí)序的時(shí)間精度，能快速進(jìn)行通訊及數(shù)據(jù)處理，16位高精度的ADS8555 AD轉(zhuǎn)換芯片提高了采集精度。

1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

系統(tǒng)主要由STM32、FPCA、線陣CCD、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換、上位機(jī)等部分組成，總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。線陣CCD功能是實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換，將光譜信息轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬電壓信息;FPCA產(chǎn)生了CCD的驅(qū)動(dòng)時(shí)序，保證線陣CCD正常工作，與此同時(shí)也產(chǎn)生了相應(yīng)的AD模數(shù)轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)時(shí)序，使之能正常轉(zhuǎn)換模擬數(shù)據(jù)為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給MCU;MCU的功能是發(fā)送采集命令給FPGA并接收采集結(jié)束的信號(hào)，同時(shí)與上位機(jī)通訊并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

在應(yīng)用到多通道CCD時(shí)，F(xiàn)PGA輸出時(shí)序可經(jīng)過分線器輸出多路CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序，本系統(tǒng)使用4路CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序同時(shí)工作，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換的同時(shí)采集4通道CCD的輸出數(shù)據(jù)。最終經(jīng)過STM32的DMA（ Directional Memorv Ac-cess，直接內(nèi)存訪問）觸發(fā)接收到的4路采集數(shù)據(jù)并傳輸?shù)缴衔粰C(jī)顯示。

2 采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

2.1 線陣CCD工作時(shí)序與原理

系統(tǒng)采用TOSHIBA公司的TCD1304DC線陣CCD傳感器。該型號(hào)CCD具有靈敏度高、暗電流低的優(yōu)點(diǎn)，具有3648個(gè)像素，需要3路驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)中M、ICG、SH，其中中M為主時(shí)鐘脈沖信號(hào)，ICC是積分控制信號(hào)，SH是轉(zhuǎn)移柵信號(hào)[14]。CCD有兩種驅(qū)動(dòng)模式：①一個(gè)CCD采集周期內(nèi)只有兩個(gè)SH脈沖，有效積分時(shí)間為兩個(gè)SH的下降沿之間的時(shí)間;②一個(gè)CCD采集周期內(nèi)有多個(gè)SH脈沖，有效積分時(shí)間是最后兩個(gè)SH的下降沿之間的時(shí)間。兩種模式的主要區(qū)別是一個(gè)CCD工作周期內(nèi)SH脈沖數(shù)的個(gè)數(shù)以及控制采集的有效積分時(shí)間。模式設(shè)計(jì)采用第①種驅(qū)動(dòng)模式，其工作驅(qū)動(dòng)時(shí)序如圖2所示。

為使CCD正常輸出采集信號(hào)，應(yīng)保證FPGA輸入正確的CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序。本設(shè)計(jì)中的TCD1304DG有較為嚴(yán)格的驅(qū)動(dòng)時(shí)序：ICC下降沿要求比SH上升沿至少提前l(fā)OOns，以保證在電荷轉(zhuǎn)移之前光敏元件和模擬移位寄存器能夠?qū)?，使光敏元件接收到光?qiáng)信號(hào)而產(chǎn)生的光生電子全部進(jìn)入模擬移位寄存器;ICC的上升沿要求比SH下降沿延遲至少1 000ns，以保證每次在積分結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)移至模擬移位寄存器里的電荷都是完整的光信號(hào);SH的脈沖寬度至少需要1 000ns，以保證光敏元中的電荷信號(hào)充分轉(zhuǎn)移至模擬移位寄存器中;ICG上升沿比中M下降沿至多提前20ns。通過示波器觀察產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)時(shí)序波形如圖3所示。該波形為每個(gè)采集周期內(nèi)SH、ICG、中M的對(duì)應(yīng)關(guān)系，F(xiàn)PGA輸出CCD時(shí)鐘信號(hào)中M采用典型的2MHz，此時(shí)數(shù)據(jù)的輸出頻率為500KHz。

2.2 AD模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)序

系統(tǒng)采用Texas Instruments公司的ADS8555模數(shù)轉(zhuǎn)換AD芯片，該型AD支持6通道采樣，16bit高精度，高速采集低功耗，并且有串行和并行兩種輸出工作模式。對(duì)于并行輸出模式只需兩種時(shí)序就可使其工作，分別是轉(zhuǎn)換選通時(shí)序CONVST_X和讀出時(shí)序RD，如圖4所示。其中，CONVST_X作為各通道的轉(zhuǎn)換選通端，高電平選擇相應(yīng)采樣通道;RD作為讀取端，低電平讀取采樣數(shù)據(jù);CS作為傳輸模式選擇輸入端，在轉(zhuǎn)換結(jié)束后拉低并行輸出，拉高串行輸出。

本設(shè)計(jì)使用4通道采集和并行輸出模式，轉(zhuǎn)換選通時(shí)序由FPGA產(chǎn)生，硬件接入A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的AC通道，并行輸出16引腳端接入STM32。在時(shí)序設(shè)計(jì)中，RD讀數(shù)低電平脈沖需要在tCONV時(shí)間后進(jìn)行，這是因?yàn)椴杉x數(shù)需要等待足夠的模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間。本設(shè)計(jì)tCONV設(shè)定為最大轉(zhuǎn)換時(shí)間1.26us，保證了每次RD在讀數(shù)期間采集到的都是完全轉(zhuǎn)換后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù);對(duì)于RD讀數(shù)時(shí)序，需要充足的讀數(shù)時(shí)間tRD以保證每次讀到的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，經(jīng)驗(yàn)證，tRD的最小值為30ns;cs拉低持續(xù)并行輸出。使用仿真工具M(jìn)od-elsim SE對(duì)AD驅(qū)動(dòng)時(shí)序進(jìn)行時(shí)序仿真，如圖5所示。clk時(shí)鐘為50MHz，時(shí)鐘周期20ns，相鄰CONVST_X的上升沿周期為2us，對(duì)應(yīng)于線陣CCD的輸出速率，保證每次采集能與CCD的輸出同步。

2.3 FPGA時(shí)序?qū)崿F(xiàn)

FPCA程序使用OuartusⅡ軟件以VHDL硬件描述語言編寫，采用自上而下模塊化的編程方法[15-16]，設(shè)計(jì)為串口接收、積分時(shí)間校驗(yàn)、CCD時(shí)序產(chǎn)生和AD時(shí)序產(chǎn)生4個(gè)功能模塊，如圖6所示。

上位機(jī)發(fā)送指令到MCU，MCU將指令返還到上位機(jī)中，反饋給客戶用于判讀是否發(fā)送成功;FPGA需要接收到MCU（即STM32）發(fā)送的指令，讀取出積分時(shí)間和采集像素個(gè)數(shù)，隨后發(fā)送積分時(shí)間到校驗(yàn)?zāi)K;在讀取指令完成并通過校驗(yàn)后，開始產(chǎn)生CCD的積分時(shí)序，硬件會(huì)通過時(shí)序分路器輸出到4個(gè)通道的CCD傳感器;在積分時(shí)間結(jié)束并且4路CCD電荷開始轉(zhuǎn)移時(shí)，產(chǎn)生AD時(shí)序，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換以及AD采集完成后，觸發(fā)DMA，STM32開始接收AD采集的數(shù)據(jù)。

2.4 多通道采集與DMA傳輸

系統(tǒng)采用4路CCD作為光信號(hào)傳感器，分別對(duì)應(yīng)AD采集的4個(gè)通道，每一個(gè)通道完成一路CCD的模數(shù)轉(zhuǎn)換工作，轉(zhuǎn)換完成后經(jīng)過DMA觸發(fā)傳輸至STM32F407處理。ADC最大采樣率是800kSPS（最大采樣速率是800kHz），而CCD的輸出速率是500kHz，能夠滿足采集速度要求。ADC的采集范圍是-5V-+5V，故參考電壓VREF=5 -（一5）=10V。CCD傳感器輸出范圍是0.5V-2.6V，與光強(qiáng)呈負(fù)相關(guān)，即當(dāng)光強(qiáng)越強(qiáng)時(shí)，輸出電壓越低，反之輸出電壓越高。為使光強(qiáng)與電壓成正相關(guān)，需在MCU中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。ADC輸出關(guān)系如下：

根據(jù)式（1）可知，ADC的輸出與參考電壓VREF成反比，為保證ADC有較好結(jié)果，需要考慮基準(zhǔn)電壓的穩(wěn)定性[17]。CCD參考電壓選用Texas Instruments公司的IC-TPS5430作為基準(zhǔn)電壓源，輸出為+5V，精度為1.5%，負(fù)載電流高至3A。

為保證AD采集信號(hào)傳輸至MCU中的速度，系統(tǒng)利用DMA的直接內(nèi)存訪問原理設(shè)計(jì)一種數(shù)據(jù)傳輸方式。DMA主要用于外設(shè)和存儲(chǔ)器之間，以及存儲(chǔ)器與存儲(chǔ)器之間提供的高速數(shù)據(jù)傳輸通道。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，CPU只參與DMA的初始化工作，整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸過程完全由DMA自身實(shí)現(xiàn)，從而提升了CPU的利用率和傳輸速度[18]。在AD完成一次采集時(shí)，F(xiàn)PGA產(chǎn)生一個(gè)上升沿觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)一次DMA，生成一個(gè)DMA請(qǐng)求，使AD輸出的16bits數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移至STM32F407的寄存器中。系統(tǒng)使用6通道采集，共6路CCD，每個(gè)CCD共3 648個(gè)像素，一共需要觸發(fā)次數(shù)為6x3 648=21 888次。在采集完成時(shí)，F(xiàn)PCA產(chǎn)生一個(gè)上升沿觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)一次DMA，生成一個(gè)DMA請(qǐng)求，表示DMA2的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)移完成。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的正確性，使用上位機(jī)軟件繪制出CCD采集到的相對(duì)光譜強(qiáng)度分布曲線，并通過不同通道CCD的相對(duì)光譜強(qiáng)度分別驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性。

本次系統(tǒng)測(cè)試對(duì)4通道的CCD同時(shí)進(jìn)行光照測(cè)試，方法如下：用一條不透光的黑膠帶粘貼在CCD上，對(duì)不同通道的CCD，黑色膠帶粘貼在不同位置，圖7依次為4個(gè)通道的CCD。與此同時(shí)，對(duì)這4個(gè)通道的光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，通過上位機(jī)顯示出采集到的相對(duì)光譜。

系統(tǒng)采集實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖8所示，圖中橫坐標(biāo)為CCD的3 648個(gè)像素值，縱坐標(biāo)為采集到的相對(duì)光譜強(qiáng)度。凹陷是由于CCD被遮光處理而形成的，反之凸起的是未被遮光處理形成的，與預(yù)期相符。經(jīng)測(cè)試，光飽和時(shí)，MCU上傳到上位機(jī)的數(shù)值約為13 760（式（1）換算得到0.50V）;無光照時(shí)，考慮到CCD具有暗電流，MCU上傳到上位機(jī)的數(shù)值約為900（式（1）換算得到2.46V）。由于遮光區(qū)域的邊緣漏光，導(dǎo)致采集的光譜緩慢上升或下降。

4 結(jié)語

由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多通道光譜采集系統(tǒng)能夠較好地完成多通道光譜采集，CCD能正確采集并輸出采集的光譜數(shù)據(jù)，ADS8555能精確實(shí)現(xiàn)光譜數(shù)據(jù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換，并在上位機(jī)中正確顯示CCD光譜數(shù)據(jù)，總體性能良好。因此，本設(shè)計(jì)采用ADS8555的模數(shù)轉(zhuǎn)換、FPCA的時(shí)序控制、STM32F407作為MCU的多通道采集方案是可行的。同時(shí)，本設(shè)計(jì)具有可拓展性。在CCD信號(hào)輸出方面，可用一個(gè)CCD的信號(hào)調(diào)理電路模塊對(duì)CCD的輸出進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，同時(shí)對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行降噪及濾波;在通訊方面，可使用USB 2.0與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，提升通信速率，滿足不同客戶需求。

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（責(zé)任編輯：杜能鋼）

基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（ 61178079）;上海市教育委員會(huì)科研創(chuàng)新基金項(xiàng)目（13SC47）

作者簡(jiǎn)介：柳陽（1995-），男，上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院碩士研究生，研究方向?yàn)榍度胧綉?yīng)用、光電檢測(cè)技術(shù);黃斐（1992-），男，上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院博士研究生，研究方向?yàn)榍度胧綉?yīng)用、光電檢測(cè)技術(shù)、信號(hào)處理; 鄭思旭（1994-），男，上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院碩士研究生，研究方向?yàn)榍度胧綉?yīng)用、微弱信號(hào)檢測(cè)、光電檢測(cè)技術(shù);郭漢明（1977-），男，博士，上海理工大學(xué)光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，研究方向?yàn)榧{米光學(xué)顯微成像及檢測(cè)、拉曼光譜儀及光譜數(shù)據(jù)分析算法、光學(xué)矢量衍射及其應(yīng)用、光電檢測(cè)技術(shù)。本文通訊作者：郭漢明。