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    彎輥和串輥對帶鋼板形影響

    2020-07-13 06:36:44彭文杰彭四斌李名鋼
    關(guān)鍵詞:輥縫凸度輥的

    彭文杰,彭四斌,李名鋼,薛 歡,劉 冬

    1.寶鋼股份中央研究院,湖北 武漢 430080;2.武昌理工學(xué)院人工智能學(xué)院,湖北 武漢 430223;3.武鋼有限冷軋總廠,湖北 武漢 430080;4.湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,湖北 武漢 430080

    板形控制是一個復(fù)雜的問題,這是由于影響輥縫因素的多元性[1-2]、復(fù)雜性[3-4]和非線性[5-6]。武鋼202酸軋軋機(jī)為六輥軋機(jī),軋制過程中影響輥縫和板形的因素眾多[7-8],軋機(jī)方面包括:支撐輥、中間輥、工作輥的尺寸,連續(xù)可變凸度軋輥(continuous variable crown,CVC)的輥形,工作輥凸度等[9-10]。軋件方面包括:熱軋來料的寬度、厚度、板形、材料強(qiáng)度和應(yīng)力應(yīng)變本構(gòu)等。工藝參數(shù)方面包括:軋制力、工作輥彎輥力和中間輥彎輥力、中間輥串輥量等。因此,輥系變形難以通過解析法求解[11-12],而有限元方法則被廣泛用于復(fù)雜工程結(jié)構(gòu)計(jì)算[13-15]。

    本文基于有限元軟件ANSYS建立了冷軋六輥軋機(jī)的三維彈塑性有限元模型。計(jì)算程序采用ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)語言(ANSYSparameter design language,APDL)編寫。通過修改程序里面的參數(shù),計(jì)算分析得到彎輥力、中間輥的串輥量以及帶鋼寬度對板廓和輥縫的影響規(guī)律,為現(xiàn)場板形控制策略提供理論依據(jù)。

    1 有限元模型的建立

    武鋼有限冷軋二廠202車間的酸軋機(jī)組采用六輥軋機(jī),其中中間輥為CVC輥,CVC輥形和工作輥輥形如圖1(a)所示,CVC輥形曲線方程為:R(X)=A3X3+A2X2+A1X(以輥面邊緣為基準(zhǔn)),根據(jù)現(xiàn)場提供的輥形曲線方程在ANSYS中完成結(jié)構(gòu)建模。軋輥的幾何尺寸,載荷都采用參數(shù)化設(shè)置,為節(jié)省計(jì)算時間,取1/2模型建模,如圖1(b)所示。有限元計(jì)算中,邊界條件的設(shè)置非常重要,如果約束條件不夠,將導(dǎo)致剛體位移過大無法收斂。根據(jù)軋機(jī)的工作特點(diǎn),提煉出模型中邊界條件:1)對稱面處施加對稱邊界約束條件Uz=0;2)支撐輥和工作輥的中間節(jié)點(diǎn)施加位移約束Ux=0;3)板厚方向的中心節(jié)點(diǎn)施加位移約束Uy=0。載荷:在支撐輥的輥頸上施加軋制力,在中間輥輥頸和工作輥輥頸上分別施加彎輥力。

    ANSYS對面-面接觸問題,每次迭代時要采用一定的搜索算法,以確定表面接觸單元發(fā)生接觸的位置。搜索接觸邊界時采用Pinball算法。設(shè)置接觸剛度時,選取足夠大的剛度,保證接觸面盡可能不發(fā)生接觸滲透,又不引起總體剛度病態(tài)矩陣導(dǎo)致的計(jì)算不收斂。

    接觸條件為:支撐輥和中間輥接觸,支撐輥為目標(biāo)面,中間輥為接觸面;中間輥與工作輥接觸,中間輥為目標(biāo)面,工作輥為接觸面;工作輥與帶鋼的表面接觸,工作輥為目標(biāo)面,帶鋼表面為接觸面。接觸算法采用增廣拉格朗日乘子法,輥間摩擦系數(shù)統(tǒng)一設(shè)為0.05。

    網(wǎng)格選用三維六面體實(shí)體單元,接觸單元采用CONTA174和TARGE170,支撐輥、中間輥、工作輥和帶鋼的網(wǎng)格密度依次增大。幾何模型、邊界條件、接觸條件和加載條件均通過APDL編寫而成,這樣可以很方便的通過修改程序里面的參數(shù)來計(jì)算分析不同參數(shù)對板廓或者輥縫的影響規(guī)律。在后處理中,先通過選擇系列節(jié)點(diǎn)來定義路徑,再提取路徑節(jié)點(diǎn)結(jié)果,即可得到變形量或者接觸應(yīng)力等結(jié)果沿板寬方向或者軋輥軸向的分布。

    圖1 軋輥模型:(a)軋輥實(shí)體模型,(b)建模計(jì)算采用1/2模型Fig.1 Models of mill roll:(a)entity models of mill roll,(b)half model for finite element analysis

    2 算 例

    計(jì)算厚1.2 mm,寬880 mm的帶鋼,在4 000 kN的平輥軋制力條件下,工作輥沿帶鋼寬度方向的變形,如圖2所示。帶鋼寬度方向的縱向變形和工作輥的變形量基本一致,工作輥的變形量略大于帶鋼。這是因?yàn)閹т摵凸ぷ鬏伒慕佑|面存在滲透,適當(dāng)?shù)臐B透有利于計(jì)算收斂,計(jì)算時可以通過調(diào)整接觸剛度,取合適的接觸剛度值,使?jié)B透盡量小的同時保證計(jì)算的收斂。

    圖2 工作輥沿帶鋼寬度方向的變形Fig.2 Deformation of work-roll alongwidth of strip steel

    2.1 工作輥彎輥力對帶鋼邊降的影響

    工作輥由于直接和帶鋼接觸,因此改變工作輥彎輥力對輥縫和板形的調(diào)整更為有效。本節(jié)算例考察工作輥彎輥力Fb的變化對帶鋼邊降Dstrip-edge(帶鋼中間的變形量與邊部變形量之差)的影響。算例中,帶鋼厚為4 mm,寬為1 080 mm,施加的軋制力為6 000 kN,施加的中間輥彎輥力為負(fù)彎輥300kN,工作輥同樣施加負(fù)彎輥,彎輥力值分別取0,150,300,500,800,900,1 000,1 200 kN 8種工況進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算結(jié)果如圖 3(a)所示,由圖 3(a)可以看出,調(diào)整彎輥力是一種很好的板形控制手段,適當(dāng)?shù)卦黾訌澼伭?,會使帶鋼厚度方向的變形發(fā)生變化,可以在一定程度上緩解軋制過程中帶鋼邊部減薄現(xiàn)象。由圖3(a)可以看出隨著負(fù)彎輥力的增加,帶鋼的邊降逐漸減小,在彎輥力為800 kN之前,彎輥力值與帶鋼邊降基本為線性關(guān)系。當(dāng)工作輥彎輥力增大到1 000 kN時,帶鋼邊降降低的速度加快。

    圖3 彎輥力對帶鋼邊降的影響:(a)帶鋼寬為1080 mm,(b)不同帶鋼寬度Fig.3 Effect of bending force on edge drop of strip steel:(a)under strip steel width of 1 080 mm,(b)under different strip steel widths

    2.2 板寬對帶鋼邊降的影響

    為研究板寬的影響,在5 000 kN軋制力條件下,計(jì)算了4種不同寬度的帶鋼在7種工作輥彎輥力作用下的板廓曲線,進(jìn)一步計(jì)算出邊降,如圖3(b)所示。分析圖3(b)可以看出,1)隨著帶鋼寬度的增加,邊部凸度減小,說明軋制的帶鋼寬度增加導(dǎo)致帶鋼邊部的厚度變化降低,即帶鋼寬度增加,其邊降減小。2)圖3(b)中,寬880 mm的帶鋼邊降隨著彎輥力的增加而變小,彎輥力每增加100 kN,邊降減小約3.5μm,其邊降減小幅度最大,這說明當(dāng)帶鋼較窄時,調(diào)整彎輥力對改變帶鋼板形的作用較為明顯,因此對于窄帶鋼,例如鍍錫板(寬度范圍一般為800~1 050 mm),一般通過調(diào)整彎輥力來控制板形。而對于寬2 080 mm的帶鋼,彎輥力每增加100 kN,邊降減小約1μm,其邊降減小的幅度最小,圖3(b)中也能看出其變化曲線接近于直線,這說明當(dāng)帶鋼較寬時,調(diào)整彎輥力對改變帶鋼板形的作用變得非常小。

    2.3 串輥量對承載輥縫的影響

    如果忽略軋后帶鋼的彈性回復(fù),則可認(rèn)為帶鋼的橫向厚度與承載輥縫等同。中間輥通過串輥改變CVC輥的位置,來改變中間輥和工作輥之間的接觸力分布,從而進(jìn)一步改變工作輥的變形來實(shí)現(xiàn)對帶鋼板形的控制和調(diào)整,輥縫的凸度調(diào)節(jié)域間接的代表了軋機(jī)對板形的控制能力。為了考察CVC輥串輥量(Cshift)對承載輥縫調(diào)節(jié)域的影響,在其他參數(shù)相同的條件下,對1 080 mm和1 780 mm兩種不同寬度的帶鋼,分別在-200、-100、0、100、200 mm 5種串輥量下,計(jì)算工作輥輥縫凸度(Cw,工作輥?zhàn)畲笞冃瘟颗c最小變形量之差)。計(jì)算結(jié)果如圖4所示。

    圖4 串輥量與輥縫凸度的關(guān)系Fig.4 Relationship between CVCroll-shift length and work-roll gap crown

    由圖4可以看出,兩種寬度帶鋼的輥縫凸度都隨著串輥量的增大而減小。對于1 780 mm的帶鋼,每1 mm的串輥量對應(yīng)的輥縫凸度變化大約為0.25μm,而1 080 mm帶鋼每1 mm的串輥量對應(yīng)的輥縫凸度變化約為0.15μm。相比1 080 mm寬的帶鋼,1 780 mm寬的帶鋼在相同的串輥量下其輥縫凸度變化要大很多,這說明帶鋼越寬,串輥對板形控制的能力越大,該結(jié)論也與上節(jié)中的結(jié)論相吻合,這也證實(shí)了CVC軋機(jī)在軋制寬鋼板時的優(yōu)越性。

    3 結(jié) 論

    采用APDL建立了冷軋軋機(jī)的三維有限元參數(shù)化模型,將軋機(jī)實(shí)體模型轉(zhuǎn)換成有限元模型,根據(jù)軋機(jī)的工作方式提煉出邊界條件和載荷條件,施加在有限元模型上。計(jì)算結(jié)果表明,當(dāng)帶鋼寬度小于1 300 mm時,調(diào)整彎輥力對改變帶鋼板形的作用較為明顯,一般采用彎輥力來控制板形;當(dāng)帶鋼寬度大于1 700 mm,調(diào)整彎輥力對改變帶鋼板形的作用變得非常小,此時通過CVC串輥來調(diào)整板形更為有效。

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