標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）解析

胡靜，鄧俊泳

（威凱檢測技術(shù)有限公司，廣州 510000）

概述

智能汽車被認為是未來汽車發(fā)展的重要方向之一，將為人類提供更安全、環(huán)保、舒適的出行方式，世界各國也都從國家層面進行戰(zhàn)略部署。2020年2月，國家發(fā)改委等11部委聯(lián)合發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》[1]。當(dāng)前，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，無人駕駛車輛則在碼頭、機場，以及分級開放道路等特定運用場所開展測試運營活動。因此，從國家政策和行業(yè)發(fā)展需求來說，急需形成統(tǒng)一的規(guī)范化分級，以促進智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在此背景下，國家汽標(biāo)委組織制定了《汽車駕駛自動化分級》[2]，標(biāo)準(zhǔn)目前處于報批稿階段。本文將對標(biāo)準(zhǔn)的主要技術(shù)內(nèi)容進行分析。

1 主要技術(shù)內(nèi)容解讀

1.1 分級定義

標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)駕駛自動化系統(tǒng)對于車輛橫向運動控制、車輛縱向運動控制、對目標(biāo)和事件的探測與響應(yīng)情況、對動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的接管程度和設(shè)計運行條件等，將駕駛自動化分為0到5級五個分級。每一個等級均覆蓋較低等級的全部功能。

0級駕駛自動化也稱為應(yīng)急輔助，駕駛自動化系統(tǒng)需具備對部分目標(biāo)和事件進行持續(xù)探測與響應(yīng)的能力，不需要執(zhí)行任何的車輛橫向或者縱向運動控制。1級駕駛自動化也稱為部分駕駛輔助，除了具備0級功能，還要能夠持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制。2級駕駛自動化也稱為組合駕駛輔助，駕駛自動化系統(tǒng)需要能夠持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制。3級駕駛自動化也稱為有條件自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)需在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。4級駕駛自動化也稱為高度自動駕駛，駕駛自動化系統(tǒng)需在設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的接管。5級駕駛自動化也稱為完全自動駕駛，全部的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管都由駕駛自動化系統(tǒng)執(zhí)行，且無設(shè)計運行條件限制。

0級到2級系統(tǒng)即高級駕駛輔助系統(tǒng)，其駕駛責(zé)任人仍然是傳統(tǒng)駕駛員，駕駛自動化系統(tǒng)僅起駕駛輔助作用。3級是駕駛自動化系統(tǒng)的一個分水嶺，自3級開始，駕駛責(zé)任人為駕駛自動化系統(tǒng)。在3級系統(tǒng)時，動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶需要一定程度上保持關(guān)注車輛運行狀況，以便在危急時刻或車輛出現(xiàn)機械故障時能夠及時接管系統(tǒng)，如果用戶不接管，系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行相應(yīng)的風(fēng)險減緩策略。4級和5級系統(tǒng)，傳統(tǒng)駕駛員可以完全不用關(guān)注車輛，駕駛自動化系統(tǒng)需要在車輛運行出現(xiàn)緊急狀態(tài)時能夠自動達到最小風(fēng)險狀態(tài)。4級與5級的差別在于，4級有設(shè)計運行條件的限制，而5級則完全沒有限制。

2.2 等級劃分技術(shù)要求

標(biāo)準(zhǔn)明確了自動化等級劃分的具體要求和流程，界定清晰，具有可操作性，如圖1所示，有利于指導(dǎo)車企及測試機構(gòu)準(zhǔn)確定位駕駛自動化系統(tǒng)的等級。

圖1 駕駛自動化等級劃分和判定流程圖[2]

2 《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）與SAE J3016[3]對比

表1給出了我國的分級標(biāo)準(zhǔn)與SAE分級標(biāo)準(zhǔn)對比情況，以下為詳細解析。

2.1 我國標(biāo)準(zhǔn)與SAE J3016的共性

《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）沿用了SAE J3016的分級框架，把駕駛自動化劃分為0-5級共5個等級，同時對每個具體的分級結(jié)果基本保持一致，有利于國際協(xié)調(diào)性和國內(nèi)外產(chǎn)品的互通互認。

2.2 我國標(biāo)準(zhǔn)與SAE J3016的差異

1）0級系統(tǒng)的定義

SAE J3016將0級系統(tǒng)定義為No Driving Automation（無自動化駕駛），包括了緊急制動系統(tǒng)（AEB）等短時緊急介入系統(tǒng)和非駕駛自動化功能。

在《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）標(biāo)準(zhǔn)中，無駕駛自動化不歸屬于0到5級的任何駕駛自動化等級。0級駕駛自動化包括環(huán)境感知、預(yù)警及短暫緊急介入系統(tǒng)，如車道偏離預(yù)警（LDW）、前方碰撞預(yù)警（FCW）和AEB等。同時，不具備目標(biāo)和時間探測與響應(yīng)能力的系統(tǒng)也不屬于0級系統(tǒng)，如定速巡航（CCS）和電子穩(wěn)定性控制（ESC）等。

《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）標(biāo)準(zhǔn)對0級系統(tǒng)的定義體現(xiàn)了我國國情。在中國，最早出現(xiàn)的駕駛自動化系統(tǒng)是后裝及商用車市場上應(yīng)用的預(yù)警系統(tǒng)（LDW、FCW等）和AEB。同時，交通運輸部于2016年12月30日發(fā)布了中國交通運輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T1094-2016《營運客車安全技術(shù)條件》[4]，自2017年4月1日起，車長大于9米的營運客車應(yīng)裝置符合JT/T883-2014[5]規(guī)定的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）和前方車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCWS），還應(yīng)裝備自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）。這是我國第一部關(guān)于駕駛自動化系統(tǒng)的法律規(guī)范。因此，將0級駕駛自動化定義為應(yīng)急輔助，并將環(huán)境感知、預(yù)警系統(tǒng)包含在內(nèi)，體現(xiàn)了我國駕駛自動化系統(tǒng)的發(fā)展特性。

2）3級系統(tǒng)應(yīng)具備的要素

SAE J3016和《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）都規(guī)定了駕駛員應(yīng)保持警覺，在系統(tǒng)發(fā)出接管請求或者車輛機械系統(tǒng)失效的時候能及時接管車輛。

與SAE J3016不同的是，SAE J3016明確要求駕駛員必須及時接管駕駛?cè)蝿?wù)?！镀囻{駛自動化分級》（報批稿）除了要求駕駛員保持“一定的”警覺，同時要求系統(tǒng)要能夠監(jiān)測駕駛員的接管能力。在提出接管要求的時候，如果監(jiān)測到駕駛員不具備接管能力，要能夠提醒駕駛員，同時自主執(zhí)行風(fēng)險減緩策略。在提出接管請求之前，如果系統(tǒng)監(jiān)測到駕駛員接管能力降低，需要在提醒駕駛員注意的同時，自主定義其他策略，如系統(tǒng)繼續(xù)正常執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)等。

《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）對系統(tǒng)提出了更高的要求，明確了最低的安全要求，從而減少車輛在實際應(yīng)用中的安全風(fēng)險。

表1 我國與SAE分級標(biāo)準(zhǔn)對比

3 結(jié)論

《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）在保證國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)性，參考SAE J3016分級框架的基礎(chǔ)上，結(jié)合中國在智能汽車領(lǐng)域的實際發(fā)展情況進行了調(diào)整。該標(biāo)準(zhǔn)的制定和實施，對于后續(xù)自動駕駛相關(guān)政策、法規(guī)的制定與實施，以及車企及相關(guān)供應(yīng)鏈企業(yè)在智能汽車方面的研發(fā)、試驗、測試認證等工作，均具有積極的推進作用。