自動駕駛技術在現(xiàn)代有軌電車中的應用初探

汪大品

摘 要：在社會科技的不斷發(fā)展過程中，我國相關行業(yè)都在向著智能化方向發(fā)展，交通方面也是如此。如今，有軌電車已經(jīng)成為了我國一二線城市中極為重要的交通工具，該種交通工具的出現(xiàn)有效的提高了人民的出行質(zhì)量。但由于有軌電車運行時間長，容易出現(xiàn)駕駛員疲勞作業(yè)的情況，從而影響交通運行的穩(wěn)定和安全。因此，在有軌電車的運行過程中應用自動駕駛技術對于城市交通業(yè)的發(fā)展有著重要的作用。基于此，本文圍繞著有軌電車的現(xiàn)狀展開論述，對其自動駕駛技術進行深入分析，同時對該項技術在現(xiàn)代有軌電車當中的實際應用進行探究，以供相關行業(yè)參考。

關鍵詞：現(xiàn)狀;自動駕駛技術;現(xiàn)代有軌電車;實際應用

引言

如今，在科學技術的支持下，我國鐵路列車大多都實現(xiàn)了自動駕駛功能，例如地鐵、高鐵等，汽車自適應巡航技術的發(fā)展也逐漸趨于成熟。在這樣的背景下，有軌電車作為當今城市當中交通運行最為重要的工具之一也逐步向著自動化駕車方向發(fā)展。但在實際的有軌電車的運行過程中，大部分地區(qū)依舊以人工操控為主，該種駕駛方式相對于自動駕駛方式失誤率較高，容易出現(xiàn)交通安全事故。因此，如何在有軌電車的運行過程中應用好自動駕駛技術對于各大城市的發(fā)展極其重要。

1 有軌電車的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展過程中，有軌電車已經(jīng)逐漸成為了我國一二線城市當中最為重要的交通工具，并且有軌電車在城市當中以多種形式存在。例如機場有軌電車、景區(qū)有軌電車、獨立高架有軌電車等等。由于一般情況下有軌電車在城市當中的鋪設方式屬于非獨立路權鋪設，該種情況下實施自動駕駛技術較為困難，從而導致目前很多城市當中的有軌電車的行駛都有人工操控。該種行駛方式運輸效率極低，完全違背了有軌電車的設計初衷，并且在該種運行方式下司機的勞動強度較高，容易出現(xiàn)錯誤。

通常情況下，想要實現(xiàn)有軌電車的自動行駛，需要像動車、地鐵等有獨立的軌道敷設。因此，相關城市當中的相關部門和企業(yè)應當加大有軌電車的投入，積極發(fā)展自動化行駛技術，從而提高有軌電車的運輸能力和安全性。

2自動駕駛技術

有軌電車想要實現(xiàn)實現(xiàn)自動駕駛，需要有以下幾項技術來支撐：

2.1定位技術

定位技術是有軌電車自動駕駛技術當中最為關鍵的一種，該項技術所包含的功能有線路定位、車輛定位、站點定位等等。定位技術應用是有軌電車的運行更為穩(wěn)定，所行駛的線路更為準確。

2.2信號控制技術

相較于地鐵、高鐵等車輛、有軌電車的控制信號與之有巨大的差異，如果想要實現(xiàn)有軌電車的自動駕駛，需要創(chuàng)建一套行之有效的信號控制系統(tǒng)，只有這樣才能保障整個有軌電車的安全性和可靠性。

3有軌電車實現(xiàn)自動控制的關鍵技術

3.1制動系統(tǒng)相關技術

車輛制定功能是車輛安全行駛的保障，因此，在車輛實現(xiàn)自動行駛控制時，首先需要實現(xiàn)車輛制動系統(tǒng)的自動控制。而有軌電車與地鐵、高鐵的制動系統(tǒng)有有如下幾方面區(qū)別：

3.1.1液壓制動

現(xiàn)如今，我國城市有軌電車所應用的制定系統(tǒng)主要以液壓制動方式為主，該種制動方式下制動誤差較大。

3.1.2制動模式

相比較地鐵制動模式而言，有軌電車的制動模式更加多樣化，這主要是因為有軌電車所形式的環(huán)境更加復雜。一般而言，有軌電車的制動模式有5級。

3.1.3制動減速度大

由于地面環(huán)境較為復雜，因此有軌電車的制動減速度相對其他有軌列車較大，這有效的提高了有軌電車運行的安全性和可靠性。

3.2電氣接口技術

電氣系統(tǒng)是保障有軌電車自動駕駛的主要系統(tǒng)之一，該系統(tǒng)需要用到電氣接口技術。一般來說，電氣接口可以分為兩種：MVB通信總接口、繼電器接口。地鐵所利用的電氣接口一般為繼電器接口。但在有軌電車的實際運行過程中，由于空間受限，如果在其中應用繼電器接口需要對車輛進行大面積改造，從而增大自動駕駛功能實現(xiàn)的成本。因此，為了保障車輛的安全自動駕駛，需要在有軌電車和信號控制系統(tǒng)方面輸入才用繼電器接口的方式進行連接，在非安全輸入、輸出方面采用MVB接口進行連接。

3.3控制中心功能

自動駕駛線路的行車指揮綜合自動化設備，需通過集成或互聯(lián)整合各子系統(tǒng)功能，實現(xiàn)系統(tǒng)間聯(lián)動;增設區(qū)域控制器，通過車地無線，實現(xiàn)與地鐵自動駕駛線路相同的功能。而司機輔助系統(tǒng)的中心級設備，不僅記錄每列車輔助駕駛狀況，還收集所有路口狀況分析結果，即時告知即將到達路口的每列車，并將發(fā)生的每個異常情況發(fā)出告警，提醒調(diào)度員關注。

4自動駕駛技術的實際應用

目前，現(xiàn)代有軌車的自動駕駛技術某地機場旅客捷運系統(tǒng)得以應用。該捷運系統(tǒng)應用場景雖類似地鐵，但同時具備軌電車車輛、車站、軌道敷設等特征，及機場內(nèi)特有的運營管理模式，因此自動駕駛技術在該工程有軌電車中的應用與常規(guī)地鐵系統(tǒng)有較大差異。信號系統(tǒng)針對有軌電車車輛的ATO自動調(diào)速控制，進行了適應性電氣、機械接口研發(fā)及測試，車載ATO控制利用采集到的數(shù)據(jù)信息進行了適應性計算調(diào)整，已經(jīng)過測試平臺大量模擬仿真，實現(xiàn)車輛的自動駕駛，且停車精度可控制在±300mm以內(nèi)。

結語：自動駕駛不僅能夠讓有軌電車更安全、快捷、節(jié)能、舒適，像地鐵一樣降低司機勞動強度，準時通過路口，還能有效降低路口資源浪費。由于采用自動駕駛方式通過路口，需結合道路交通法規(guī)要求，做好司機培訓和對市民的宣傳工作，并制定應急處理預案，獲取道路交通管理部門的認可。這樣才能推動我國有軌電車的發(fā)展。

參考文獻：

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