小馬智行的自動駕駛加速度

可心

今年以來，新基建點燃了全國各地政府及企業(yè)對智能交通的熱情，自動駕駛引入注目。從基礎(chǔ)硬件到AI、芯片、傳感器、大數(shù)據(jù)服務(wù)，從環(huán)境感知到車聯(lián)網(wǎng)V2X、高精地圖定位等細(xì)分產(chǎn)品鏈，上述技術(shù)服務(wù)類型在自動駕駛中均要覆蓋。新基建與疫情催生了自動駕駛新機遇。

在此背景下，行業(yè)的任何消息都會受到格外關(guān)注。5月14日，自動駕駛獨角獸企業(yè)小馬智行（Pony.ai）成為首家獲得北京市自動駕駛載人測試牌照的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，獲準(zhǔn)在北京開展公開道路載人測試。一時間，消息迅速被各大媒體爭相轉(zhuǎn)載，也成為了業(yè)界關(guān)注的焦點。

對于小馬智行來說，這一重大進(jìn)展將意味著小馬智行和自動駕駛行業(yè)向產(chǎn)品化、商業(yè)化的目標(biāo)又邁進(jìn)一步。對于社會公眾則意味著普通乘客乘坐自動駕駛汽車已為期不遠(yuǎn)。

落地自動駕駛技術(shù)

《無人駕駛》一書中，人工智能、機器人學(xué)專家、哥倫比亞大學(xué)人工智能實驗室主任胡迪·利普森教授以科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、系統(tǒng)的視角，全面解讀人工智能時代的重大技術(shù)變革。在書中，他想象出一幅未來人類回望今天“非智能車時代”的圖景：“參觀者坐在方向盤后面，撥弄著內(nèi)置GPS的顯示器屏幕，游戲似地用他們的腳踩動著剎車，這一切恐怕會讓體驗者不禁感嘆，21世紀(jì)初的人類竟然會用如此不便甚至危險的交通方式?！?/p>

2016年底，小馬智行在美國硅谷誕生，并在中國廣州、北京設(shè)有研發(fā)及運營中心，同時深耕中、美市場。憑借人工智能技術(shù)領(lǐng)域的最新突破，致力于提供最安全、最先進(jìn)、最可靠的自動駕駛技術(shù)，實現(xiàn)未來交通方式的徹底變革，是小馬智行成立的初衷。而在當(dāng)時，自動駕駛技術(shù)還沒有如同今天一樣如此受關(guān)注。

憑借高科技研發(fā)實力，小馬智行在中國和加州分別推出了當(dāng)?shù)厥讉€面向公眾的自動駕駛打車服務(wù)，即Robotaxi服務(wù)。提及Robotaxi服務(wù)，彭軍最有發(fā)言權(quán)，他是小馬智行創(chuàng)始人兼CEO，被稱為是自動駕駛行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。在此之前，他曾擔(dān)任百度自動駕駛部門首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)百度自動駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)發(fā)展。他擁有斯坦福大學(xué)博士學(xué)位以及清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位。

在2020中國電動汽車百人會論壇上，彭軍講述了在Robotaxi上的進(jìn)展。他表示，從落地場景上來看，重點發(fā)展Robotaxi主要是因為城區(qū)場景最為復(fù)雜，落地后對拓展其他場景也更為容易。目前公司的測試范圍包括中國的北京和廣州，以及美國加州北部和南部地區(qū)，整個測試范圍超過300多平方公里。對于測試城市的選擇，彭軍表示主要出于三個方面的考慮，首先是人才，其次是城市所提供的復(fù)雜的交通情況，第三是通過和車企的深度合作，整個測試的復(fù)雜度和規(guī)模的大幅提升。

經(jīng)過長期的城區(qū)公開道路測試，小馬智行已在中美積累了海量的復(fù)雜及極端場景數(shù)據(jù)，并能安全、智能地處理這些場景。

彭軍坦言，為了實現(xiàn)自動駕駛的真正落地，過去三年里一直是兩條腿走路，“一條腿是不斷打磨產(chǎn)品技術(shù)，核心目標(biāo)是真正做到無人和量產(chǎn)。另外一方面是落地需要產(chǎn)品化，包括在用戶體驗和商業(yè)化上的嘗試?！?/p>

創(chuàng)業(yè)幾年來，彭軍始終秉承“以事聚人，因人成事”的思想?yún)R集最優(yōu)秀的人、解決最難的事，改變未來出行方式的徹底革新。在他的帶領(lǐng)下，小馬智行已迅速成長為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者之一，并在全球多地率先落地面向公眾的自動駕駛服務(wù)。

新基建催生新機遇

今年上半年，有兩大話題始終熱度不減，一個是新基建，一個是疫情，這兩大話題恰巧都與自動駕駛密切相關(guān)。

何為新基建？顧名思義就是新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，本質(zhì)則為以5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為代表的信息數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施。2020年3月，中央政治局會議指出：加快5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度。

5G基建、新能源汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能等等，這些關(guān)鍵詞都與自動駕駛技術(shù)密切相關(guān)。

最近一段時間，常有業(yè)內(nèi)人士拋出新基建影響自動駕駛的觀點，“新基建將為自動駕駛和整個智能駕駛行業(yè)在中國市場的發(fā)展、落地創(chuàng)造前所未有的窗口期。行業(yè)的發(fā)展、科技的進(jìn)步又會反哺新基建進(jìn)程，從而推進(jìn)中國經(jīng)濟(jì)向智能化、科技引領(lǐng)的道路持續(xù)轉(zhuǎn)型升級?！?/p>

早在2018年的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，工信部部長苗圩做出預(yù)測，2020年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場規(guī)模可達(dá)1000億元以上。

如果說今年的自動駕駛迎來了它的高光時刻，小馬智行則十足成為行業(yè)的受益者，因為他們在此之前已做足了充分的準(zhǔn)備。2016年至今，小馬智行已在中、美實現(xiàn)常態(tài)化運營的自動駕駛測試和移動出行服務(wù)。在廣州南沙，小馬智行的自動駕駛車隊從2017年10月起獲準(zhǔn)開展城區(qū)公開道路測試，目前測試區(qū)域覆蓋超兩百平方公里，能夠處理各類交通場景，包括臨時修路、緊急停車、逆行車輛、行人橫穿馬路、非保護(hù)左轉(zhuǎn)、雨天、繁雜的菜市場等場景。在美國加州爾灣市（Irvine），小馬智行與現(xiàn)代汽車聯(lián)手于2019年11月推出全加州首個面向公眾完全開放的Robotaxi移動出行服務(wù)。今年2月，小馬智行又與加州弗里蒙特市（Fremont）政府合作，推出針對公職人員的Robotaxi服務(wù)。

成立三年多，小馬智行在全球擁有近百輛自動駕駛汽車，且城區(qū)公開道路測試?yán)锍桃殉^200萬公里。

對于新基建與自動駕駛，彭軍表示：“在新基建的浪潮中，自動駕駛早日實現(xiàn)商業(yè)化和大規(guī)模落地應(yīng)用，將會成為智慧城市、智能交通的重要組成部分，為出行和物流運輸提供更安全、高效、智能的解決方案。同時，自動駕駛的發(fā)展又將促進(jìn)國家技術(shù)水平的進(jìn)一步提升，助力中國經(jīng)濟(jì)向科技引領(lǐng)的發(fā)展道路持續(xù)轉(zhuǎn)型升級?！?/p>

彭軍認(rèn)為，自動駕駛已進(jìn)入非常好的發(fā)展階段，接下來一兩年是非常關(guān)鍵的時間，自動駕駛將逐步進(jìn)入量產(chǎn)以及無人化。另外，自動駕駛公司和主機廠的緊密合作將會成為一個重要主題，而且會成為自動駕駛公司是否有真正競爭力的一個重要標(biāo)志。

疫情影響全球經(jīng)濟(jì)，也催生了新經(jīng)濟(jì)發(fā)展。疫情之下，為了衛(wèi)生和安全保障，無接觸服務(wù)悄然流行開來。疫情期間，小馬智行與北美最大的亞洲商品購物平臺亞米網(wǎng)（Yamibuy.com）達(dá)成合作，攜手為加州爾灣市（Irvine）市民提供自動化、無接觸的“最后一英里”貨物運輸服務(wù)，以幫助亞米網(wǎng)更好地完成疫情期間猛增的訂單運送。

獲北京自動駕駛載人測試牌照

人們或許幻想過，出門乘一輛自動駕駛汽車，絕對是十足炫酷、滿滿科技范兒的體驗。如今，出門坐一輛無人自動駕駛汽車將成為現(xiàn)實。

最近，小馬智行員工外出辦事準(zhǔn)備回公司，拿出手機打開內(nèi)測的網(wǎng)約車軟件，發(fā)布用車需求后不到幾分鐘時間，一輛在附近進(jìn)行載人測試的小馬智行自動駕駛車駛來，載上員工返回辦公區(qū)。

小馬智行成為了首家獲得北京市自動駕駛載人測試牌照的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，獲準(zhǔn)在北京開展公開道路載人測試。

根據(jù)計劃，小馬智行將在北京的海淀、亦莊等區(qū)域的公開道路上開展載人路測，并將重點開展網(wǎng)絡(luò)約車、定點接駁測試。這就意味著，普通乘客乘坐自動駕駛汽車已為期不遠(yuǎn)。

早在2018年6月，小馬智行就成為首家獲得北京自動駕駛路測牌照的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，用最短的測試時間和最少的考試次數(shù)考取了牌照，創(chuàng)造了北京自動駕駛路測牌照考取之最。取得牌照以后，小馬智行一直堅持在北京公開道路開展測試工作。

根據(jù)近日北京市公布的《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019）》，小馬智行的五輛測試車去年全年里程達(dá)11.47萬公里，單車平均里程達(dá)2.294萬公里/年，位居全市所有13家參測企業(yè)榜首。

2019年年底，北京市交通委員會在官網(wǎng)上發(fā)布了新修訂的《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》，成為繼廣州、上海后第三個開放自動駕駛載人測試的一線城市?！秾嵤┘?xì)則》將載人測試分為三個階段，其中規(guī)定第一階段測試主體最低自動駕駛道路測試?yán)塾嬂锍虜?shù)達(dá)10萬公里。

小馬智行北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人李衡宇表示，此次獲得北京自動駕駛載人測試牌照，將是小馬智行和自動駕駛行業(yè)向產(chǎn)品化、商業(yè)化目標(biāo)發(fā)展的又一重要進(jìn)展，同時也體現(xiàn)北京市發(fā)展智能交通的努力，以及政府對創(chuàng)新型科技企業(yè)的大力支持。

在北京海淀，自動駕駛汽車有屬于自己的“家”。北京海淀中關(guān)村環(huán)保園，海淀首個自動駕駛汽車專用智慧停車場計劃今年6月底建成投用，以此完善海淀北部100平方公里自動駕駛示范區(qū)測試環(huán)境和場景建設(shè)。這個停車場各類設(shè)施一應(yīng)俱全，分為辦公區(qū)、停車區(qū)、洗車區(qū)三大主要功能區(qū)。辦公區(qū)集臨時辦公、人員休息、現(xiàn)場小型會議室、物流配送站等多功能于一體。另外，停車區(qū)將建設(shè)自動駕駛大巴車車位2個、自動駕駛乘用車車位16個、低速物流車停車區(qū)1800平方米，可以同時滿足多種車企的停車充電需求；洗車區(qū)主要用于車輛清洗、清掃車加水等需求。此外還建有熱水間、設(shè)備存放間等配套設(shè)施。停車場總規(guī)劃面積達(dá)3300平方米。

此外，停車區(qū)建還有一套環(huán)保、低耗能、節(jié)約型的清潔能源充電系統(tǒng)，包括10個光伏車棚、1個儲能裝置、7臺交直流充電樁，以及配套的場區(qū)照明、全方位監(jiān)控、停車場車輛識別系統(tǒng)等。停車場內(nèi)的監(jiān)控將全部鏈接到環(huán)保園自動駕駛應(yīng)用場景示范區(qū)云控平臺，基于EUHT-5G頻段4K、8K設(shè)備的實時畫面?zhèn)鬏?，提供停車場?nèi)的畫面。

今年5月18日，中關(guān)村科學(xué)城發(fā)布的《中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)發(fā)展行動計劃》中提到：統(tǒng)籌科技應(yīng)用場景和科技城市建設(shè)，打造全球前沿科技試驗、應(yīng)用的首選地。推進(jìn)自動駕駛示范區(qū)建設(shè)?！皥A夢無人駕駛”項目是中關(guān)村科學(xué)城“新經(jīng)濟(jì)、新基建，引領(lǐng)數(shù)字化”系列項目之一?！皥A夢無人駕駛”即升級中關(guān)村自動駕駛示范區(qū)。將投入3.5億元，通過“車-路-云-網(wǎng)-圖”的整體建設(shè)，聚焦實現(xiàn)L4級自動駕駛，更好地支持高級別自動駕駛車輛在城市復(fù)雜道路場景下的測試及示范。

中關(guān)村自動駕駛示范區(qū)現(xiàn)有開放測試道路19.9公里，已新獲批400公里開放測試道路，5月底前第一批52條、244公里的自動駕駛測試道路將對外開放，年底前400公里全部具備開放條件，實現(xiàn)覆蓋中關(guān)村科學(xué)城北區(qū)的自動駕駛示范區(qū)全域道路開放測試。

對于北京市的相關(guān)支持，小馬智行充滿期待。李衡宇說：“我們期待著為北京提供更安全、便捷、智能的未來出行方案，幫助緩解城市交通阻塞，提高物流效率，構(gòu)建智慧城市?！?/p>

李衡宇還表示，由于機器的感知比人類強、精力更充沛、選擇更理性，因此自動駕駛將提高安全性和運輸效率，對于社會、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人類安全都將做出巨大的貢獻(xiàn)。

如今，小馬智行已成為世界最有價值的自動駕駛公司之一，截至2020年2月，公司融資總額已達(dá)8億美元，估值超過30億美元。憑借高科技研發(fā)實力，小馬智行已與豐田、廣汽等國際國內(nèi)一流車廠建立深度技術(shù)合作，并獲得豐田4億美元投資。作為未來出行的思考者、建設(shè)者以及創(chuàng)新者，小馬智行已駛向了更安全、更便捷的自動駕駛移動時代。