5G+自動(dòng)駕駛：“車路協(xié)同”加速推進(jìn)

李佳師

自從中國的自動(dòng)駕駛基本確定走“車路協(xié)同”的技術(shù)路線后，5G網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)于自動(dòng)駕駛來說變得更為至關(guān)重要了。經(jīng)過一年的商用發(fā)展，5G給自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來了哪些變化？

此前有觀點(diǎn)稱，5G的商用能夠讓自動(dòng)駕駛“如虎添翼”，比如可以從“上帝視角”穿透障礙物;能夠在路側(cè)、云端解決車端無法解決的問題;能夠?qū)④嚩撕驮贫顺杀具M(jìn)行重新分配，降低自動(dòng)駕駛的成本。

應(yīng)該說，5G對(duì)于自動(dòng)駕駛有著一系列正面的推動(dòng)作用。一是能夠加速相關(guān)芯片（特別是車載通信芯片）的發(fā)展;二是5G商用還會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)相關(guān)政策支持及配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的進(jìn)展;三是5G商用會(huì)加快實(shí)現(xiàn)車與萬物的連接，主要包括汽車與汽車（V2V）、汽車與網(wǎng)絡(luò)（V2N）、汽車與基礎(chǔ)設(shè)施（V21）、汽車與行人（V2P）。

但從5G商用這一年業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛的反饋來看，5G帶給自動(dòng)駕駛的實(shí)質(zhì)性好處并不如想象中那么大。有幾個(gè)關(guān)鍵原因，一是基于5G的V2X標(biāo)準(zhǔn)并沒有確定，目前的V2X的標(biāo)準(zhǔn)還是基于LTE-V2X，只能適應(yīng)一些有條件限制的自動(dòng)駕駛場景。

二是基于“智能網(wǎng)聯(lián)”和“車路協(xié)同”路線的自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)架構(gòu)還未成熟?，F(xiàn)有的自動(dòng)駕駛技術(shù)是從傳統(tǒng)的單車智能框架發(fā)展而來，依托的感知能力來自車載傳感器，其與來自路側(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)化信息還不能很好地融合。

三是商業(yè)模式不清晰，重建設(shè)，輕運(yùn)營，已建成的設(shè)施仍然缺乏可運(yùn)營性。基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛涉及的行業(yè)眾多，產(chǎn)業(yè)鏈長，相關(guān)的產(chǎn)業(yè)政策還處于綱領(lǐng)性的部署階段，具備可執(zhí)行性的政策不多。來自汽車、通信及交通三大行業(yè)的不同廠商實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)的產(chǎn)業(yè)協(xié)同還處于探索狀態(tài)。

如何在標(biāo)準(zhǔn)尚未完全確定、技術(shù)尚未完全成熟等背景下進(jìn)行更有意義的探索，加速自動(dòng)駕駛的到來？

一是要充分利用新基建對(duì)5G的“提速”作用，加快網(wǎng)絡(luò)、路測(cè)等基礎(chǔ)設(shè)施的智慧化升級(jí)，從更多維度加快車路協(xié)同。最近獲批上馬的“杭紹甬智慧高速”項(xiàng)目備受關(guān)注，這條道路長約170公里，投資700多億元。據(jù)介紹，該項(xiàng)目突出智慧化建設(shè)方向，是一條涵蓋客貨運(yùn)輸網(wǎng)、傳感通信控制網(wǎng)和綠色能源網(wǎng)“三網(wǎng)合一”的新型高速公路。事實(shí)上，隨著新基建的提速，還將有更多的新型基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目啟動(dòng)，其中有不少與道路相關(guān)。高速公路基礎(chǔ)設(shè)施與網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的同步提速，能夠進(jìn)一步加快中國車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

二是積極探索可落地、可變現(xiàn)的商業(yè)模式。目前通信廠商、汽車企業(yè)、運(yùn)營商都在積極探索5G+自動(dòng)駕駛的可落地應(yīng)用方案。以大唐移動(dòng)為例，其在面向應(yīng)用的端到端“5G+車聯(lián)網(wǎng)”解決方案中有很多積極探索，形成了包括智慧公交、智慧高速、智慧物流、智慧路口、智慧站臺(tái)等多個(gè)綜合解決方案，比如其在重慶建立了全國首個(gè)5G自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺(tái)，開展了5G+MEC+C-V2X試點(diǎn)，支攆危險(xiǎn)場景預(yù)警、綠波通行、高精度地圖下載、5G視頻直播和遠(yuǎn)程駕駛等六大場景示范。

馭勢(shì)科技也有許多值得探索的自動(dòng)駕駛落地的商業(yè)模式，在復(fù)雜和不安全環(huán)境中的遠(yuǎn)程駕駛（礦區(qū)、危險(xiǎn)化工品工廠、核電站等）、長途卡車的編隊(duì)行駛、代客泊車等場景中部有很好的應(yīng)用前景。

三是加快生態(tài)合作、推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)盡快形成。地平線創(chuàng)始人、董事長兼CEO余凱認(rèn)為，目前5G與車端通信的運(yùn)行工作機(jī)制，需要制定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，這就需要車、通信設(shè)施以及整個(gè)生態(tài)更多地進(jìn)行協(xié)同。正因如此，最近華為與18家汽車企業(yè)組成了5G生態(tài)圈，希望加速打開智能網(wǎng)聯(lián)、智能交通、自動(dòng)駕駛等場景應(yīng)用落地。

與此同時(shí)，車企、通信廠商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等不同維度的企業(yè)，以及相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化工作組已經(jīng)紛紛啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)制定工作。

據(jù)騰訊未來網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室首席技術(shù)專家俞一帆透露，騰訊牽頭的中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定的《基于V2X的自動(dòng)駕駛實(shí)車在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》，也在緊鑼密鼓的推進(jìn)中，上述進(jìn)展對(duì)市場及客戶培育均起到了促進(jìn)作用。

專家觀點(diǎn)

地平線創(chuàng)始人、董事長兼CEO余凱：

車端與5G之間的通信

有待標(biāo)準(zhǔn)形成

自動(dòng)駕駛中安全問題備受關(guān)注，車輛安壘主要通過兩個(gè)途徑實(shí)現(xiàn)，一是單車智能，就是在車上安裝傳感器、處理器和軟件，讓車自主判斷周迫的交通情況、障礙物、行人、車輛、車道線、馬路牙子等道路情況，然后做出決策。二是冗余系統(tǒng)，通過5G實(shí)現(xiàn)的冗余機(jī)制與車端本身的傳感器結(jié)合在一起，兩套系統(tǒng)協(xié)同工作、相互校驗(yàn)，可以把安全等級(jí)提高，加快自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程。

目前的主要挑戰(zhàn)是，5G與車端通信以及它的運(yùn)行工作機(jī)制還需要形成標(biāo)準(zhǔn)，目前還沒有一個(gè)共同的標(biāo)準(zhǔn)去接受5G的信號(hào)，再把這個(gè)信號(hào)解讀為一個(gè)對(duì)路況的結(jié)構(gòu)化認(rèn)知。這樣不同廠家的汽車，在不同的地方，才能按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)去解讀5G信號(hào)，從而知道實(shí)時(shí)路況并做出決策。

騰訊未來網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室首席技術(shù)專家俞一帆：

開放互通鼓勵(lì)

多渠道多方式探索

車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛能否落地的一大關(guān)鍵點(diǎn)。50.商用一年以來，推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的體系主要包括智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，5GeMBB網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的加快，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作也紛紛啟動(dòng)。

接下來要進(jìn)行的推動(dòng)工作包括加快5G URLLC及mMTC的建設(shè)，完善面向自動(dòng)駕駛的V2X消息集標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)智慧化道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)初具規(guī)模，形成較為成熟的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)運(yùn)營模式。從產(chǎn)業(yè)政策方面，建議堅(jiān)持開放互通的原則，充分尊重各行業(yè)不同廠家的利益訴求，不搞“一家獨(dú)大”，充分激發(fā)中小企業(yè)的創(chuàng)造性及活力。特別是在關(guān)鍵技術(shù)路線及商業(yè)模式探索方面，鼓勵(lì)百家爭鳴，百花齊放，多渠道多方式的探索方式。

馭勢(shì)科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO吳甘沙：

從三個(gè)方向深入探索

自動(dòng)駕駛

5G商用的一年來，目前還沒有看到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)，真正的V2X智能用聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)需要“人、車、路、云”齊頭井進(jìn)，協(xié)調(diào)發(fā)展。

5G商用不是一下就能全面鋪開，所以自動(dòng)駕駛在5G商用初期的進(jìn)展不會(huì)特別快。

5G-V2X的標(biāo)準(zhǔn)目前還沒確定，現(xiàn)在是基于LTE的V2X，只能用在有限制、固定路線下的自動(dòng)駕駛場景。它主要的應(yīng)用功能，一是向車?yán)飳?shí)時(shí)傳送交通信息;二是路側(cè)的感知，車端傳感器有盲區(qū).V2X能夠看得更清楚、更遠(yuǎn)：三是遠(yuǎn)程的監(jiān)視和控制，自動(dòng)駕駛車?yán)餂]有安全員，遠(yuǎn)程的工作人員可以監(jiān)控車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)和駕駛。

接下來，在自動(dòng)駕駛+V2X有幾個(gè)值得探索的功能，一是卡車的編隊(duì)。一旦路上有了V2X的功能之后，卡車就能通過一定的協(xié)議進(jìn)行編隊(duì).這將為安全、效率、能耗等方面帶來很大的提升。

二是遠(yuǎn)程駕駛。在一些不適合人駕駛的復(fù)雜環(huán)境和不安全環(huán)境中，比如礦區(qū)、危險(xiǎn)化工品工廠、核電站等，現(xiàn)在采用完全無人駕駛技術(shù)還不太現(xiàn)實(shí)。如果利用AI，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛就很有價(jià)值。

三是代客泊車。目前的技術(shù)條停可以實(shí)現(xiàn)停車場代客泊車，但為了安全，汽車會(huì)設(shè)置一些比較保守的策略，這意味著碰到比較復(fù)雜的場景，自動(dòng)駕駛將無法完成。如果能夠提供遠(yuǎn)程駕駛的服務(wù)，車主就可以遠(yuǎn)程接管，提升用戶體驗(yàn)。