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    往復式壓縮機無級氣量調節(jié)工況的CFD仿真研究*

    2020-06-28 11:54:32江志農張進杰
    機電工程 2020年6期
    關鍵詞:閥片往復式氣閥

    張 春,江志農,張進杰,王 瑤

    (北京化工大學 高端機械裝備健康監(jiān)控與自愈化北京市重點實驗室,北京 100029)

    0 引 言

    在石油、化工、化肥、天然氣輸送等工業(yè)領域中,往復式壓縮機的應用十分廣泛。當生產需求改變時,生產工藝對壓縮機排氣量需求的改變或吸氣源氣量改變,都要求往復壓縮機具備排氣量調控功能。

    頂開吸氣閥調節(jié)是一種典型的調節(jié)方法[1-2],有學者建立了數(shù)學模型,對往復式壓縮機的變負荷工況進行了模擬[3-4],但數(shù)學模型較難得到壓縮機內部流場信息;有學者建立了往復式壓縮機的二維或三維CFD模型,探究了其熱力性能[5-8],但少有對往復式壓縮機變負荷工況的研究;有學者利用Fluent對往復式壓縮機變負荷工況進行了模擬,得到了氣缸流域部分狀態(tài)參數(shù)的變化規(guī)律[9],但缺少實驗驗證和對流場的深入分析;有學者利用動網(wǎng)格,對閥片運動進行了瞬態(tài)數(shù)值模擬[10],但閥片運動不由流場決定,且也缺少實驗驗證。

    為了優(yōu)化氣量調節(jié)系統(tǒng)執(zhí)行機構的響應特性,改進壓縮機的氣閥設計,本文建立往復式壓縮機無級氣量調節(jié)工況下的數(shù)值仿真模型,確定計算域及給定合適的初值條件和邊值條件;利用CFD方法探究頂開吸氣閥調節(jié)方式對氣閥工作狀態(tài)的影響,選擇膨脹起始點開始計算,將流域初場的平均值作為初值條件,對流場進行多周期仿真,解決仿真耗時和初場假設帶來誤差的問題;氣量調節(jié)工況下閥片受力復雜,限位多變,根據(jù)閥片在流場中的受力編寫自定義函數(shù)控制其運動,通過先判斷閥片速度再更新其網(wǎng)格節(jié)點運動的方式,解決閥片精確限位問題,最后完成多種負荷工況下的實驗測試。

    1 往復式壓縮機力學模型

    1.1 流動控制方程

    任何流動問題都受質量、動量、能量的三大守恒規(guī)律支配,其表達式如下:

    (1)

    (2)

    (3)

    根據(jù)壓縮機工作參數(shù)和熱力學知識,選擇氣體模型為理想氣體,可得狀態(tài)方程,即:

    P=RρT

    (4)

    式中:P—壓力;R—氣體常數(shù)。

    對于非高溫和高頻聲波等極端情況下的可壓縮氣體,其本構方程為:

    (5)

    式中:-pδij—熱力學壓強;2μSij—偏應力張量;-(2/3)μSkkδij—各向同性粘性應力。

    1.2 實際計算域邊界條件與初值條件

    初始時刻,計算域的示意圖如圖1所示。

    圖1 計算域示意圖

    壓縮機內部流場的建立過程復雜,對應轉速從0增加到額定轉速的過程,但仿真這個過程耗時巨大。對其內部的非定常流動,給出合適的初值條件和邊值條件才有收斂的合理解。根據(jù)壓縮機工作參數(shù)設定邊界條件,進口邊界至吸氣閥上表面區(qū)域即Ω1為常溫、常壓,初始余隙區(qū)域即Ω2和Ω3為排氣溫度、壓力,其具體值由傳感器測量得到。

    由計算域確定非定常流動初場,即:

    (6)

    (7)

    (8)

    邊界條件為:

    (9)

    q(∑else)=0

    (10)

    式中:Ω—體積;∑—表面;q—熱流密度。

    吸氣閥上表面∑inlet即進口條件為常壓、常溫;排氣閥出口面∑outlet出口條件為排氣壓力,排氣溫度。除進出口以外的邊界,其余邊界∑else為絕熱固壁,流體速度與當?shù)乇诿嫠俣纫恢拢瑹崃髅芏葹?。

    1.3 計算域建模與離散

    利用SCDM,本文對實驗用DW12-2型往復式壓縮機氣缸流域建立比例為1∶1的三維對稱模型。模型尺寸可根據(jù)壓縮機結構參數(shù)確定,并利用ICEM劃分網(wǎng)格。

    忽略管道和緩沖罐間壓力波動、空氣重力、閥座及升程限制器流道倒圓角的影響,網(wǎng)格離散如圖2所示。

    圖2 網(wǎng)格離散、局部網(wǎng)格放大及流通間隙說明

    本文實驗用吸、排氣閥行程均為2 mm。為保證閥片上、下表面臨近流域連續(xù),閥片與閥座之間留有0.1 mm的微小間隙。

    利用數(shù)值方法求解特定條件下的流動控制方程時,需離散計算域,即生成網(wǎng)格。本文對計算區(qū)域分塊進行六面體網(wǎng)格劃分,即保證網(wǎng)格規(guī)則性提高計算精度,又能夠分區(qū)指定網(wǎng)格尺寸,進而減少計算量。

    筆者調整氣缸部分網(wǎng)格Element size為0.002 m,氣閥部分網(wǎng)格Element size為0.001 m,此時輸出的流場數(shù)據(jù)不再變化,即驗證了網(wǎng)格無關性,最后得到網(wǎng)格單元總數(shù)為880 598左右。

    網(wǎng)格更新過程為動態(tài)鋪層,筆者根據(jù)下式調節(jié)分裂或合并因子αs實現(xiàn)網(wǎng)格更新:

    h>(1+αs)hideal

    (11)

    h<αshideal

    (12)

    1.4 閥片運動控制原理

    壓縮機氣閥閥片的運動被近似處理為單自由度變速直線運動,其吸氣閥閥片受力方程為:

    (13)

    F1=k(S+S0)

    (14)

    式中:P1,P2—閥片上、下表面壓力;S—閥片位移;F1—彈簧力;F2—液壓力;G—重力;k—彈簧剛度;S—壓縮量;S0—預壓縮量。

    閥片運動時存在反彈,取當前速度Vtem與反彈速度Vrec的比值CR,即反彈系數(shù)為0.2,根據(jù)限位條件,更新閥片面網(wǎng)格節(jié)點坐標,即:

    Vrec=-CRVtem

    (15)

    排氣閥閥片運動控制原理與吸氣閥閥片運動控制原理相似,只是其運動過程中不包含強制液壓力F2的作用?;钊倪\動通過Fluent的Cylinder模型設置。

    自定義閥片的運動控制函數(shù),其控制原理為:確定時間步長,提取流場中閥片上下表面受到的壓差力計算閥片所受合力,可得閥片作單自由度變速直線運動規(guī)律,并判斷反彈。

    壓縮機氣量調節(jié)實現(xiàn)原理為:在自定義函數(shù)中,控制閥片撤回角度,調控壓縮機的實際壓氣量。

    2 實驗裝置與數(shù)據(jù)測量

    2.1 壓縮機結構參數(shù)

    實驗用壓縮機結構及運行參數(shù)如表1所示。

    表1 往復式壓縮機部分結構及運行參數(shù)

    2.2 實驗裝置與傳感器布置

    實驗用壓縮機試驗臺,配有液壓式無級氣量調節(jié)系統(tǒng),如圖3所示。

    圖3 往復式壓縮機實驗平臺

    筆者在壓縮機吸氣閥上安裝液壓執(zhí)行器,其通過壓叉,可平穩(wěn)地頂開閥片進行工作。

    2.3 數(shù)據(jù)測量

    實驗中,保證機組平穩(wěn)運行,保持后端排氣壓力穩(wěn)定。首先筆者通過測試執(zhí)行機構的動作特性,再調整頂出時間,待機組穩(wěn)定運行,最后讀取吸氣閥在不同角度關閉的實驗數(shù)據(jù)。

    3 數(shù)據(jù)對比及流場分析

    3.1 氣缸內壓力實測值與仿真值對比

    不同負荷下,缸內動態(tài)壓力實測值與第2個周期仿真值的對比如圖4所示。

    圖4 各負荷下缸內動態(tài)壓力實驗值與仿真值對比

    利用數(shù)值仿真方法對實際問題進行研究時,不可避免存在誤差,工程上允許仿真數(shù)據(jù)和實驗數(shù)據(jù)之間的相對誤差不超過15%。

    仿真數(shù)據(jù)與實驗數(shù)據(jù)之間的相對誤差計算公式為:

    (16)

    筆者將圖4中的實驗值和仿真值代入式(16),得到各運行階段缸內氣體動態(tài)壓力的最大相對誤差,如表2所示。

    表2 不同負荷下各階段壓力的最大相對誤差

    根據(jù)表2數(shù)據(jù),經(jīng)誤差分析可知,不同負荷的各階段最大相對誤差均小于10%。該結果驗證了模型的準確性。

    3.2 氣閥閥片運動規(guī)律及氣缸內氣體質量變化

    由閥片受力得到其運動的位移曲線如圖5所示。

    圖5 各負荷下吸、排氣閥閥片位移曲線

    變負荷下,吸氣閥開啟角度和排氣閥關閉角度相差不大。當液壓力撤銷,吸氣閥關閉,排氣閥滯后開啟。

    變負荷下缸內氣體質量變化如圖6所示。

    圖6 各負荷下缸內氣體質量隨曲軸轉角變化曲線

    圖6中,展示了不同負荷下缸內氣體質量的變化規(guī)律,其中,a點為各負荷工況排氣完成后缸內氣體質量最低點,隨后均產生了2.96%的高壓氣體回流。

    壓縮機負荷量與吸氣閥關閉角度之間的規(guī)律曲線如圖7所示。

    圖7 吸氣閥關閉角度與壓縮機負荷的關系

    由圖7可以看到,壓縮機負荷下降的變化率增加。仿真結果表明:當吸氣閥關閉角度約為320°時,負荷量已低至3%。壓縮機在實際運行時不可避免存在活塞環(huán)、填料函或氣閥泄漏,當負荷量低至10%后,繼續(xù)延遲吸氣閥片的關閉,壓縮機將無法正常排氣。

    圖7中的關系可為執(zhí)行器的響應控制提供部分參考。

    3.3 氣閥流域速度場分析

    由于氣體流經(jīng)氣閥時的平均壓力損失與間隙馬赫數(shù)平方成比例,為減小流動損失,間隙馬赫數(shù)應盡量小[11-13]。

    各負荷下吸氣閥流域氣流速度如圖8所示。

    圖8 各負荷下氣閥流域氣流速度變化規(guī)律

    從圖9可知:負荷降低時,吸氣階段吸氣閥流域平均氣流速度變化不大?;亓麟A段吸氣閥流域平均氣流速度逐漸增大,計算得吸氣階段中吸氣閥間隙馬赫數(shù)最大值約為0.108?;亓麟A段中的最大值為0.124,明顯大于吸氣階段的間隙馬赫數(shù)最大值,即會導致回流階段產生較大的阻力損失。排氣階段中排氣閥流域氣流速度降低,滿負荷時排氣閥間隙馬赫數(shù)最大值大約為0.114;各負荷工況在排氣階段后期,氣閥流域的平均氣流速度大小相當。

    綜上所述,對于氣量調節(jié)工況,吸氣閥的設計初期應驗證回流階段產生的最大氣閥間隙馬赫數(shù),并優(yōu)化氣閥設計。

    本文中25%負荷工況下,吸氣閥流域氣流速度相對較大,其速度場如圖9所示。

    圖9 以活塞端面為起點的壓縮機內部流域流線圖

    從圖9可知:25%負荷工況下,吸氣閥片被頂開時,當曲軸轉角增大,氣缸內氣體流速變化不大,吸氣閥附近氣體流速增加,流線變得密集、有序,更平滑地通過吸氣閥?;亓麟A段氣流速度最大值產生的位置均在升程限制器流道邊緣點B附近。曲軸轉角為200°時,靠近排氣閥的A點流域有明顯渦旋,當氣體更均勻地回流,缸內流線變得稀疏,流場紊亂程度增加,曲軸轉角為230°時渦旋已逐漸擴散。曲軸轉角為260°時,流域的渦旋已變得不明顯。

    3.4 氣缸內氣體平均溫度分析

    各負荷下缸內氣體平均溫度變化如圖10所示。

    圖10 不同負荷下氣缸內氣體平均溫度變化規(guī)律

    從圖10可知:壓縮機在膨脹和吸氣階段缸內氣體平均溫度受機組負荷的影響不大。隨著負荷的降低,回流過程氣體溫度逐漸升高,25%負荷壓縮起點b比100%負荷壓縮起點a點溫度高了10.2 K。這說明氣體回流通過吸氣閥的阻力損失隨著負荷的降低逐漸增加;負荷降低時,氣體平均溫度在壓縮階段上升速率增加,在排氣階段逐漸趨于平穩(wěn)。

    4 結束語

    利用CFD方法,本文對往復式壓縮機氣量調節(jié)的工況進行了仿真研究,并得出如下結論:

    (1)機組負荷與吸氣閥關閉角度間的關系可用于排氣量調控。負荷降低時氣體回流速度及溫度略有上升,膨脹、吸氣、排氣階段溫度、壓力穩(wěn)定;

    (2)通過獲取壓縮機缸內氣體壓力、溫度、質量等流場信息和監(jiān)測氣閥流域氣流速度等狀態(tài)變量,可為系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化、氣閥及執(zhí)行機構的結構設計奠定基礎;

    (3)本文內容也可為壓縮機耦合氣閥故障工況,實現(xiàn)節(jié)能加故障工況的仿真提供參考。

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