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    基于FANUC 31i 的定距潤滑控制功能

    2020-06-16 06:34:00童文利
    設(shè)備管理與維修 2020年10期
    關(guān)鍵詞:坐標(biāo)值切削液部件

    童文利

    (通用技術(shù)集團(tuán)大連機(jī)床有限責(zé)任公司,遼寧大連 116620)

    0 引言

    機(jī)床潤滑通常采用定時(shí)控制,不管坐標(biāo)軸是否移動(dòng)都進(jìn)行自動(dòng)潤滑,這種潤滑方式造成油品浪費(fèi),過多的潤滑液流淌到切削液,又加速了切削液的變質(zhì)。定距潤滑控制則是根據(jù)移動(dòng)距離進(jìn)行潤滑,大大改善了油品的消耗和污染問題。

    1 原理及應(yīng)用

    移動(dòng)部件的接觸面充分潤滑后,在表面形成一層油膜,隨著移動(dòng)距離的增大,油膜變薄,達(dá)到一定行程后摩擦力劇烈變大,機(jī)床精度也變得越來越差,摩擦產(chǎn)生的熱量使移動(dòng)部件溫度持續(xù)升高甚至損毀。若想解決此問題,必須在機(jī)床精度變差之前進(jìn)行潤滑,也就是說系統(tǒng)能夠提前判斷移動(dòng)行程超出最大限定行程,并自動(dòng)啟動(dòng)潤滑裝置進(jìn)行潤滑,即節(jié)省油耗,又能滿足機(jī)床潤滑的需求。結(jié)合機(jī)床的實(shí)際使用情況,測定一次充分潤滑所允許的最大移動(dòng)距離。累積單位時(shí)間內(nèi)的坐標(biāo)移動(dòng)距離,與最大移動(dòng)距離進(jìn)行比較,當(dāng)累計(jì)值大于等于最大值時(shí)啟動(dòng)潤滑裝置。將程序全部放到單位時(shí)間FANUC PLC 第一級程序,可以取第一級程序的掃描周期8 ms 為單位時(shí)間,也可以通過設(shè)定參數(shù)選取4 ms 為單位時(shí)間,單位時(shí)間數(shù)值越小得出的計(jì)算精度越高。

    2 程序設(shè)置

    2.1 預(yù)置最大行程

    結(jié)合機(jī)床的實(shí)際使用情況,測定一次充分潤滑各軸所允許的最大移動(dòng)距離,預(yù)設(shè)到X 軸最大移動(dòng)距離D608、Y 軸最大移動(dòng)距離D708、Z 軸最大移動(dòng)距離D808。

    2.2 讀取機(jī)械坐標(biāo)系(圖1)

    設(shè)置功能代碼R1000=28,R1008=-1,執(zhí)行窗口功能WINDR,讀取X 軸機(jī)械坐標(biāo)值(R1010)、Y 軸機(jī)械坐標(biāo)值(R1014)、Z軸機(jī)械坐標(biāo)值(R1018)。

    2.3 累積行程(圖2)

    以X 軸為例,在一個(gè)掃描周期內(nèi),比較當(dāng)前讀取坐標(biāo)值R1010 與上次讀取的坐標(biāo)值R1100 的大小,如果比較結(jié)果不一致,則計(jì)算X 軸移動(dòng)距離賦值到D600,最后刷新坐標(biāo)暫存器R1100,做為下一掃描周期的坐標(biāo)比較基準(zhǔn)。

    2.4 累積與比較(圖3)

    對每個(gè)掃描周期的移動(dòng)距離D600 進(jìn)行累積,同時(shí)與最大行程D608 進(jìn)行比較。當(dāng)累計(jì)值大于等于最大值時(shí),輸出R1210.7 做為潤滑起動(dòng)信號。

    圖1 機(jī)械坐標(biāo)設(shè)置

    圖2 累積行程設(shè)置

    圖3 累積與比較設(shè)置

    2.5 啟動(dòng)與清零(圖4)

    當(dāng)輸出X 軸啟動(dòng)信號R1210.7 時(shí),潤滑裝置啟動(dòng)。工作一定時(shí)間使移動(dòng)部件得到充分潤滑后,對行程累加器D604 清零,關(guān)閉潤換。

    圖4 啟動(dòng)與清零設(shè)置

    3 結(jié)束語

    機(jī)床定距潤滑控制的要點(diǎn)是最大行程的設(shè)置,它主要取決于導(dǎo)軌滑座、絲杠螺母等功能部件本身,各個(gè)品牌廠家的參數(shù)不盡相同,需要結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況綜合考慮。定距潤滑不僅能滿足機(jī)床潤滑的需求,還節(jié)省油品的消耗,減少了對切削液的污染,是機(jī)床加工中節(jié)能降耗的一個(gè)典型應(yīng)用。

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